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公开(公告)号：CN110202388B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201910412540.3
申请日：2019-05-17
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明公开了一种小尺寸零件自动化生产线，包括总控系统、托盘、装夹工位、机器人、数控机床、清洁机、物料库和测量机。本发明的一种小尺寸零件自动化生产线及其生产方法，经过创建生产任务、物料入库、自动上料、自动加工、自动下料、自动测量、生产信息上报和物料出库等步骤，通过集成数控机床、工业机器人和测量机的方式构建自动化生产单元，可有效利用现有设备资源实现高自动化程度的零件制造模式，通过机器人代替人工上下料，通过托盘与零点定位系统避免人工对刀，通过物料库存储保证长时间自动运行，通过测量机对加工过程进行质量监控，最终达到提高生产效率、提高质量控制水平与减少人力资源投入的目的。
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公开(公告)号：CN118913097A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410969286.8
申请日：2024-07-19
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性可重构装配工装大尺寸高精度的测量方法，属于飞机数字化装配技术领域，包括：采用若干块单元基板拼装成矩形安装平台，每块单元基板上均有可测量的地标点；使用四台激光跟踪仪构建组网测量系统，进行环形封闭式测量；每台激光激光跟踪仪每次测量相邻两块单元基板，相邻两次测量包含同一块单元基板；按此测量方式绕安装平台一周，直到每块单元基板都完成两次测量；基于每次测量结果求解该次测量的单元基板上的地标点位置坐标；采用全局优化算法求解所有单元基板上的地标点。本发明采用组网测量方法，并结合环形封闭式全局优化算法进一步减小转站拼接误差，提高了大尺寸范围的全局测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114227677B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111537216.8
申请日：2021-12-15
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种工业机器人喷涂作业规划方法，包括：获取待喷涂工艺数模的喷涂参数信息；基于预设喷涂轨迹间距、预设喷涂点间距和喷涂参数，获得目标工业机器人的喷涂轨迹，喷涂轨迹包括多个喷涂点对应的多个点位信息，目标工业机器人用于对待喷涂产品进行喷涂操作；利用多个点位信息，获得多个喷涂点对应的多个喷涂姿态；基于喷涂轨迹和多个喷涂姿态，获得待喷涂产品的喷涂规划结果。本发明还公开一种工业机器人喷涂作业规划装置、设备以及存储介质。利用本发明的方法，大大降低了喷涂规划结果获得时长，提高了喷涂规划结果获得效率，进而提高了工业机器人喷涂效率。
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公开(公告)号：CN117213343A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311176769.4
申请日：2023-09-13
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种飞机零件工装圆角专用检查工具及其使用方法，其中检查工具包括圆角检查工具主体、观测装置和转动件，圆角检查工具主体包括内圆角区域检查部件和外圆角区域检查部件，内圆角区域检查部件有相互垂直的定位面一和定位面二，二者相交处设置有形状为圆弧面区域一，区域一上设置有检查区域一；外圆角区域检查部件包括相互垂直的定位面三和定位面四，二者相交处设置有形状为圆弧面区域二，区域二上设置有检查区域二；圆角检查工具主体一端设置有观测装置，另一端设置有转动件。此种专用检查工具通过判断标准圆角和被测圆角是否存在间隙，来确定工装圆角是否标准，检查速度快、结果准确；此使用方法较为容易，操作简单。
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公开(公告)号：CN117086852A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311182718.2
申请日：2023-09-14
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种地面验证用机械臂系统，属于机械臂技术领域，包括机械臂、关节模组、气浮组件、执行组件、基座关节模组、转接件、视觉系统、控制器、工控机、PLC和机械臂伺服系统，机械臂之间通过关节模组和转接件相连，转接件下端与气浮组件相连；末端的机械臂输出末端设有执行组件，首端的机械臂输入端与基座关节模组相连，视觉系统用以进行环境感知，并上传至工控机；控制器用以进行参数设置，并将指令下发至PLC；工控机用以根据视觉系统所上传的数据，进行机械臂轨迹规划，并下发至PLC；PLC用以根据控制器和/或工控机的指令，对机械臂伺服系统进行控制。本发明通过机械臂系统解决了现有技术中的难以模拟宇宙中无重力无摩擦环境的技术问题。
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公开(公告)号：CN211180156U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921556819.0
申请日：2019-09-19
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G01R31/67
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式电机系统线路检验装置，包括伺服电机接口、供电端子、驱动器接口、指示灯模块、步进电机接口；所述供电端子为指示灯模块供电，所述指示灯模块包括并联设置的通电指示灯、功能指示灯、运行指示灯，所述供电端子与通电指示灯、控制开关依次串联；所述伺服电机接口与驱动器接口以及步进电机接口与驱动器接口之间的线路上设置有功能指示灯；本实用新型通过功能指示灯的亮、灭来检测伺服电机或步进电机安装线路；本实用新型提供了一种有效的检测手段，提高了伺服电机或步进电机安装接线的工作效率、降低了出错率，具有较好的实用性。
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公开(公告)号：CN201979165U
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201020648342.1
申请日：2010-12-07
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B23D29/02
Abstract: 本实用新型公开的一种手动快剪装置，包括，一个带有剪切平台的弓形基座，所述弓形基座的悬臂上设置有随手柄(6)转动作上下运动的联动上剪刃(3)，下剪刃相对所述上剪刃固联在所述弓形基座底座平台上，与手柄相连的转动轴通过悬臂上的偏心销(10)，把转动力作用在导向板(4)的通槽上，带动导向板(4)作上下剪切运动。本实用新型结构简单，小巧灵活，移动方便。视线开阔，操作方便，劳动强度低、效率高。操作者可一手握住零件，另一只手用力转动手柄完成零件的剪切运动，装置操作简单，省力。
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