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公开(公告)号：CN116909231A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310907574.6
申请日：2023-07-24
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机机翼生产的火焰喷铝生产线的自动控制系统，其特征在于，包括喷砂工位控制系统、喷铝工位控制系统、喷胶工位控制系统、固化炉工位控制系统、AGV工位控制系统、以及总控系统；分别独立控制自动化生产线的喷砂工位，喷铝工位，喷胶工位，固化炉工位，AGV工位；总控系统用于对喷砂工位控制系统、喷铝工位控制系统、喷胶工位控制系统、固化炉工位控制系统、AGV工位控制系统这五个工位监视、急停控制，还负责生产流程和生产节拍的管理。本发明实现飞机机翼生产过程中火焰喷铝工序的自动化和无人化，降低操作人员整体劳动强度，改善劳动条件，提高生产效率，同时能够对运行过程可能出现的意外情况进行处理，提升系统运行的安全性。
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公开(公告)号：CN114012532B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111246366.3
申请日：2021-10-26
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B24B9/04 , B24B27/00 , B24B41/02 , B24B41/06 , B24B47/20 , B24B41/04 , B24B47/12 , B24B51/00 , B24B49/00 , B24B1/00
Abstract: 本发明公开了一种管类零件多特征自动打磨装置，包括：底座；打磨机构，打磨机构设置在底座上，打磨机构设置有多组打磨头；夹持机构，夹持机构设置在底座上，夹持机构用于夹持被打磨零件；移动机构，移动机构设置在底座上；控制系统，控制系统用于被打磨零件是否被夹持到位，控制移动机构将打磨机构送往零件打磨部位；控制系统还用于判断打磨机构是否进入零件打磨部位，控制打磨机构进行打磨工作。本发明利用具有多种组打磨头的打磨机构，移动机构和夹持机构，控制系统针对不同管件进行夹持，并根据夹持情况，让打磨机构对零件进行打磨工作，同时通过控制系统让移动机构配合打磨机构进行打磨进给量的补偿，控制系统保证了打磨的精准度和稳定性。
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公开(公告)号：CN113932725B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111122212.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了悬臂式定位器负载监控的光纤应变传感器标定方法，属于测试技术领域。该方法主要包括光纤应变传感器的安装和标定两个过程。在悬臂式定位器上不同位置沿着轴线方向安装三个光纤应变传感器，三个传感器分别用来对悬臂式定位器三个方向的负载进行标定。对悬臂式定位器分别沿着X、Y、Z三个方向进行加载，分别标定出每个方向加载时对三个光纤应变传感器的影响系数。标定后，通过三个光纤应变传感器的应变对定位器三个方向进行监控。本发明安装过程和标定过程简单，也无需针对复杂定位器结构进行专门的安装结构设计，具有成本低、使用高效的优点。
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公开(公告)号：CN114950805A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210697837.0
申请日：2022-06-20
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种飞机机翼机器人喷涂系统的站位优化设计方法，通过解算在不同站位点处飞机机翼喷涂机器人在飞机机翼喷涂面的延展面上的机器人喷涂区域，并将机器人喷涂区域与飞机机翼的实际喷涂区域取交得到喷涂交集区域，然后根据喷涂交集区域的交集区域边界线段上的端点、拐点与机翼实际喷涂区域的实际喷涂边界线段上的端点、拐点的重合情况判断喷涂交集区域是否能够完全覆盖机翼实际喷涂区域，若能完全覆盖，则针对求解出的最小站位数的站位组合，基于搭接缝最短的原则，同时结合工艺以及现场布局要求，选择其中最优的站位点组合，进而对飞机机翼机器人喷涂系统的站位优进行优化。
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公开(公告)号：CN115202576A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210712813.8
申请日：2022-06-22
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G06F3/06 , G06F12/1009
Abstract: 本发明公开了一种基于分层货架式存储结构的数据读写方法，通过构建一个多层货架，不同层存储不同的数据读写功能盒子，在读写数据时，根据需要只选择货架上需要的盒子装入内存进行调用，实现动态装载，可在实现大批量数据处理、存储和传输的同时减少内存占用，提升读写效率，兼容不同数据存储设备，能够完全解决现有技术的不足，保证用户PC机与运动控制器通讯的准确与稳定，为国产化PLC和伺服系统在飞机数字化装配中的应用提供有力支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113237444A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110389300.3
申请日：2021-04-12
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 一种基于温度或应变传感器的型架定位器位置监控方法，设计型架监控领域，在装配过程中，利用传感器对型架不同区域的温度或应变进行实时数据采集，同时获取型架定位器的位置变化参数，通过对大数据进行分析，建立集成光纤传感器数据采集量与定位器位置变化之间的BP神经网络模型，从而实现对装配过程中定位器的位置变化进行监控，可以更好地对定位器的状态进行监控，避免装配产品的质量过差。
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公开(公告)号：CN112798143A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110389091.2
申请日：2021-04-12
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 一种基于集成光纤传感器的型架状态监控方法，涉及型架装配自动监控领域，基于一个安装有定位器的型架，包括以下步骤：通过光纤传感器对型架不同区域的温度和应变进行实时数据采集得到温度和应变的采集量；在光纤传感器采集数据的同时，使用数字化测量设备对型架定位器的空间位置进行测量，获取当前温度和应变下，定位器的空间位置信息作为测量值；重复传感器采集和定位器测量过程，建立采集量与测量值一一对应的数据集合，采用BP神经网络算法建立采集量的温度和应变与定位器空间位置之间的数学模型。实现了对装配过程中定位器的位置变化进行监控，可以更好地对定位器的状态进行监控，避免装配产品的质量过差。
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公开(公告)号：CN112097968A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010854458.9
申请日：2020-08-24
Applicant: 电子科技大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种光纤压力和加速度传感器及其安装标定方法，涉及光纤传感器技术领域，其包括贯穿外壳的光纤弦式应变传感器和温度补偿传感器，外壳内设置有边缘厚中间薄的感振膜片，感振膜片的下端通过光纤支架沿边缘支撑，感振膜片上端的中部固定有质量块，光纤弦式应变传感器从光纤支架、感振膜片和质量块的中间沿轴向贯穿且光纤弦式应变传感器预拉伸后分别与光纤支架底端内壁和感振膜片内壁粘接。解决了现有技术中光纤传感器检测加速度和压力时灵敏度低的问题，还可以测量压力和加速度两个物理量。本发明的压力和加速度传感器不受外界环境的干扰，抗电磁干扰能力强。
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公开(公告)号：CN118617405A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410643442.1
申请日：2024-05-23
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及先进制造与设计技术领域，特别是涉及一种基于有限状态机的柔性制造控制系统逻辑建模方法，涉及逻辑建模层和现场设备层，首先对柔性制造系统的控制逻辑进行分析，选取关键实体元素进行抽象，抽取其属性行为的共性；其次，利用面向对象的方式抽象为统一逻辑模型，通过继承统一逻辑模型基类，重写其行为属性，完全定义关键实体元素的属性和逻辑模型行为；最终，所述的逻辑建模层和现场设备层通过以太网进行无线通信。通过本方法，能有效解决柔性制造控制系统缺乏对关键实体元素共性逻辑的抽象，可扩展性差以及灵活度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118144319A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410078524.6
申请日：2024-01-19
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明涉及复材自动铺放技术领域，特别是涉及一种提升整体铺放辊式自动铺丝系统切割精度的方法，考虑铺放辊压缩量的补偿，并基于铺放中止点往前移动距离d获得参考点，以该参考点对应si值替代发送切割信号处si值，铺丝头再运行d‑si后发送切割信号，保证了丝束恰好铺放至理论中止点处铺放结束。通过本方法，能有效解决切割精度难以满足大曲率、复杂形状工件的铺放要求的问题。
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