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公开(公告)号：CN114375268B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202080062658.9
申请日：2020-09-23
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W10/02 , B60W20/40 , B60W30/192
Abstract: 本发明描述了在发动机关闭时惯性滑行期间由控制装置(100)执行的用于启动燃烧式发动机(2)的方法。该方法包括：控制离合器(9)到部分闭合状态从而启动燃烧式发动机(2)的步骤；当燃烧式发动机(2)已经启动但在燃烧式发动机的输出轴(8)已达到与齿轮箱的输入轴(10)的转速同步的转速之前，控制离合器(9)到打开状态的步骤；以及通过控制向燃烧式发动机(2)的燃料喷射，将所述燃烧式发动机(2)的速度同步到齿轮箱的输入轴(10)的速度的步骤。
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公开(公告)号：CN104411561A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201380034350.3
申请日：2013-06-26
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC classification number: B60W30/143 , B60K2310/244 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W30/18072 , B60W50/0097 , B60W2030/18081 , B60W2300/125 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/10 , Y02T10/52 , Y02T10/76 , Y02T10/84
Abstract: 用于控制在一路段的行程内车辆中的巡航控制和变速器的方法和系统，其中，所述车辆在所述路段之前已经应用了滑行并且采用了所述巡航控制。根据本发明，如果被认为使在所述滑行过程中在所述巡航控制当中所采用的参考速度Vref降低至针对所述路段定义的最低容许速度Vmin是适用的，那么实施降低。执行向车辆中的发动机系统(101)请求的驱动力Fdd与所述驱动力的阈值Flim的比较。此时如果所述请求的驱动力Fdd超过了所述驱动力的所述阈值Flim，那么中止所述滑行。
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公开(公告)号：CN104010910A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201180075675.7
申请日：2011-12-22
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC classification number: B60K31/00 , B60K2310/244 , B60W2550/402 , G05B13/026 , G05B13/048 , Y02T10/84
Abstract: 本发明涉及一种用于确定用于车辆控制系统的速度设定值vref的方法，包括如下步骤：-获取用于车辆的设定速度vset；-借助于地图数据和位置数据来确定用于行程的地平线，所述地平线包括对每个区段都具有至少一个特性的路线区段；-在多个仿真周期sj中的每个期间都执行以下步骤，所述多个仿真周期每个包括以预定频率f进行的N个模拟步骤：-当设定速度vset被赋予为参考速度vset时，根据常规巡航控制对沿地平线的车辆速度进行第一预测vpred_cc，所述第一预测取决于所述路线区段的特性；-将车辆速度的第一预测vpred_cc与第一下限和上限值vlim1和vlim2中的至少一个进行第一比较，所述第一比较用于限定在下一仿真周期sj+1中使用的发动机转矩T；-当车辆的发动机转矩T是取决于前一仿真周期sj+1中的所述第一比较的结果的值时，对沿地平线的车辆速度进行第二预测vpred_Tnew；-将车辆速度的第二预测vpred_Tnew与界定出车辆速度应处的范围的第二下限和上限值vmin和vmax中的至少一个进行第二比较，其中在车辆处于包括陡坡的路线区段中的情况下向所述第二下限和上限值vmin和vmax中的至少一个添加偏移量voffset；和-基于这个仿真周期sj中的所述第二比较和/或车辆速度的第二预测vpred_Tnew来确定沿地平线的至少一个参考值，所述至少一个参考值指示出要如何改变车辆速度；和-在车辆的控制系统中使用所述至少一个参考值，随后车辆依据所述至少一个参考值来调节。
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公开(公告)号：CN104010863A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201180075761.8
申请日：2011-12-22
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC classification number: B60K31/00 , B60K2310/244 , B60W30/143 , B60W50/0097 , B60W2050/0013 , B60W2550/143 , B60W2550/145 , B60W2550/402 , Y02T10/84
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆速度的方法，所述方法的特征在于，包括：-获取车辆的设定速度vset；-借助于地图数据和位置数据确定旅程的地平线，该地平线包括一个或多个路线区段，每个路线区段都具有至少一个特征；-在分别包括以预定频率f进行的N个模拟步骤的多个模拟过程sj中的每个期间都执行以下步骤：-在设定速度vset被给定为参考速度vref时，根据传统巡航控制进行沿地平线的车辆速度的第一预测vpred_cc，该第一预测取决于所述路线区段的特征；-将车辆速度的第一预测vpred_cc与第一下限值vlim1和第一上限值vlim2中的至少一个进行第一比较，所述第一比较用于限定出在下一模拟过程sj+1中使用的发动机转矩T；-当车辆的发动机转矩T的值取决于前一模拟过程sj-1中的所述第一比较的结果时，进行沿地平线的车辆速度的第二预测vpred_Tnew；-将车辆速度的第二预测vpred_Tnew与界定出车辆速度应处的范围的第二下限值vmin和第二上限值vmax中的至少一个进行第二比较；-基于该模拟过程sj中的所述第二比较和/或车辆速度的第二预测vpred_Tnew来确定指示出车辆速度要如何被影响的至少一个参考值；以及-在车辆的控制系统中使用随后调节车辆所依据的所述至少一个参考值。
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公开(公告)号：CN103998314A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201180075633.3
申请日：2011-12-22
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC classification number: B60W30/143 , B60K2310/244 , B60W50/0097 , B60W2710/0666 , B60W2720/10 , Y02T10/52 , Y02T10/84 , B60W50/08 , B60K31/00 , B60W30/14 , G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于确定至少一个参考值的方法，所述至少一个参考值指示要如何改变车辆速度且能用于控制车辆中的至少一个控制系统。本发明的特征在于执行以下步骤：-对沿地平线的车辆速度进行第一预测vpred_Tnew_ret和第二预测vpred_Tnew_acc，所述第一预测基于与常规巡航控制相比使车辆减速的发动机转矩Tret，所述第二预测基于与常规巡航控制相比使车辆加速的发动机转矩Tacc；-将车辆速度的相应的所述第一预测vpred_Tnew_ret和所述第二预测vpred_Tnew_acc与界定出车辆速度应处的范围的下限值vmin和/或上限值vmax比较；和-基于相应的所述比较中的至少一个以及沿地平线的车辆速度的所述第一预测vpred_Tnew_ret和第二预测vpred_Tnew_acc来确定至少一个参考值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103998276A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201180075635.2
申请日：2011-12-22
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC classification number: B60W30/143 , B60K31/00 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W50/0097 , B60W50/08 , B60W2540/04 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2710/0666 , B60W2720/10 , Y02T10/84
Abstract: 本发明涉及一种用于为车辆控制系统确定参考值的方法，所述包括：-确定用于车辆的设定速度；-通过从至少两个不同驱动模式中选择一个模式来执行模式选择；-为意图路线确定由路线区段组成的地平线；-在多个仿真周期sj中的每个期间执行以下步骤，每个仿真周期包括以预定频率f实施的N个仿真步骤：-利用常规巡航控制沿地平线第一次预测车辆速度vpred_cc；-在第一次比较中，将所述预测的车辆速度vpred_cc与用于限定将在随后仿真周期sj+1中使用的机动转矩T的vlim1和vlim2相比较；-当车辆发动机转矩T是取决于在最新的前一个仿真周期sj-1中的所述比较结果时，沿地平线第二次预测车辆速度vpred_Tnew；-在第二次比较中，将预测的车辆速度vpred_Tnew与将车辆速度意图处于的范围标界的vmin和vmax相比较；-基于在本次仿真周期sj中的所述第二次比较和第二次预测的车辆速度vpred_Tnew中的至少一个确定参考值；以及-根据所述参考值控制车辆。
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公开(公告)号：CN103857986A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201280035224.5
申请日：2012-07-02
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
IPC: G01C21/32 , B60R16/023 , B60W40/076 , G01C21/36
CPC classification number: G06F3/0484 , B60K35/00 , B60K2350/1076 , B60W2550/402 , G01C21/32 , G01C21/3697 , G09B29/004
Abstract: 本发明涉及包括适合于呈现地图数据Dmap的用户界面的系统。根据本发明，分析单元完成对地图数据Dmap的分析，包括确定将被呈现的这些地图数据Dmap的质量Q，该确定基于相应地图数据Dmap是否是可用的和/或可靠的。其后，得到的质量Q由呈现单元用图形方式呈现。这使本发明的用户容易被通知所呈现的地图数据Dmap的质量Q。这使基于有缺陷的地图数据Dmap做出错误的行动的风险明显减小变得可能，因为用户可容易决定是否存在可靠的地图数据。
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公开(公告)号：CN102947159A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201180030731.5
申请日：2011-06-21
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC classification number: B60K31/00 , B60K31/0058 , B60K31/042 , B60K31/12 , B60W10/06 , B60W30/143 , B60W50/087 , B60W2510/0657 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2710/0666 , B60W2720/103 , G08G1/123
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆速度的方法，包括：选定所述车辆的期望速度vset；借助于地图数据和位置数据来确定计划旅程的地平线，所述地平线由针对每一段均具有至少一个特性的路线段构成；在若干模拟周期（s）的每个周期期间执行以下操作，每个模拟周期均包括以预定频率f进行的N个模拟步骤：在给出vset作为基准速度时，利用常规巡航控制对沿所述地平线的所述车辆的速度做出第一预测vpred_cc，所述预测取决于所述段的特性；将所预测的车辆速度vpred_cc与界定所述车辆速度所意在的范围的vmin和vmax进行比较；在所述车辆的发动机转矩T是取决于前一个模拟周期（s-1）中的所述比较的结果的值时，对沿所述地平线的所述车辆的速度做出第二预测vpred_Tnew；基于所述模拟周期（s）中的所述比较和所预测的车辆速度vpred_Tnew中的至少一个，确定表示将要如何影响所述车辆速度的至少一个基准值；向所述车辆中的控制系统发送所述至少一个基准值，随即相对于所述基准值调节所述车辆。本发明还包括用于控制车辆速度的模块。
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公开(公告)号：CN102947122A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201180030732.X
申请日：2011-06-21
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC classification number: B60K31/00 , B60W30/143 , B60W50/087 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/103 , Y02T10/84
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆速度的方法，包括：选定所述车辆的期望速度vset；借助于地图数据和位置数据来确定计划旅程的地平线，所述地平线由针对每一段均具有至少一个特性的路线段构成；在若干模拟周期（s）的每个周期期间执行以下操作，每个模拟周期均包括以预定频率f进行的N个模拟步骤：在给出vset作为基准速度时，利用常规巡航控制对沿所述地平线的所述车辆的速度做出第一预测vpred_cc，所述预测取决于所述段的特性；将所预测的车辆速度vpred_cc与界定所述车辆速度所意在的范围的vmin和vmax进行比较；在所述车辆的发动机转矩T是取决于前一个模拟周期（s-1）中的所述比较的结果的值时，对沿所述地平线的所述车辆的速度做出第二预测vpred_Tnew；基于所述模拟周期（s）中的所述比较和所预测的车辆速度vpred_Tnew中的至少一个，确定表示将要如何影响所述车辆速度的至少一个基准值；向所述车辆中的控制系统发送所述至少一个基准值，随即相对于所述基准值调节所述车辆。本发明还包括用于控制车辆速度的模块。
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公开(公告)号：CN104010861B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201180075682.7
申请日：2011-12-22
Applicant: 斯堪尼亚商用车有限公司
CPC classification number: B60W30/143 , B60K31/00 , B60K2310/242 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W50/0097 , B60W50/06 , B60W2540/04 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/10 , B60W2720/103 , Y02T10/84
Abstract: 本发明涉及一种用于确定至少一个参考值的方法，所述至少一个参考值指示要如何影响车辆速度且能用于控制车辆中的至少一个控制系统。本发明的特征在于执行下述步骤：‑进行沿地平线的车辆速度的第一预测vpred_Tnew_ret和第二预测vpred_Tnew_acc，所述第一预测基于与传统巡航控制相比使车辆减速的发动机转矩Tret，而所述第二预测基于与传统巡航控制相比使车辆加速的发动机转矩Tacc；‑将车辆速度的相应的所述第一预测vpred_Tnew_ret和所述第二预测vpred_Tnew_acc与界定出车辆速度应处的范围的下限值vmin和/或上限值vmax相比较，其中，在车辆处于包括陡峭斜坡的路线区段中的情况下，偏移量voffset被加到所述下限值vmin和/或所述上限值vmax上；以及‑基于相应的所述比较中的至少一个和沿地平线的车辆速度的所述第一预测vpred_Tnew_ret和所述第二预测vpred_Tnew_acc来确定至少一个参考值。
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