公开(公告)号：CN116568580A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202080107812.X

申请日：2020-12-28

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 依田淳也 ,  八代胜也

IPC: B60W30/10

Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其不依赖于车辆的驾驶员的操作地控制车辆的转向及加减速；以及模式决定部，其将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一驾驶模式，在识别到所述插队车辆、且规定条件成立了的情况下，限制所述第二驾驶模式的实施。

公开(公告)号：CN114750778A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202111527261.5

申请日：2021-12-14

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 八代胜也 ,  小黑宏史 ,  小黑千寻 ,  依田淳也 ,  畑圭辅 ,  小石知文 ,  伊藤真吾 ,  堀场步 ,  加纳忠彦

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/08

Abstract: 提供能够根据周边状况来执行更恰当的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其控制所述本车辆的转向及加减速中的一方或双方而使所述本车辆行驶，所述驾驶控制部通过包括第一驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种模式来使所述本车辆行驶，在所述第一驾驶模式中，以所述本车辆的速度成为目标速度的方式使所述本车辆行驶，所述驾驶控制部在所述第一驾驶模式的执行中基于由所述识别部识别的识别结果或地图信息而在所述本车辆的行进方向上识别到特定物体的情况下，至少限制所述第一驾驶模式的执行。

公开(公告)号：CN111746531A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010189259.0

申请日：2020-03-17

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 依田淳也 ,  八代胜也

IPC: B60W30/09

Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；插队车辆确定部，其基于所述识别部的识别结果，确定欲从所述车辆所在的行驶车道的侧方向所述行驶车道进行插队的插队车辆；及驾驶控制部，其基于所述确定的插队车辆的位置，控制所述车辆的加减速和转向中的至少一方，所述插队车辆确定部在规定期间的、处于所述行驶车道的侧方的其他车辆的在道路宽度方向上朝向所述行驶车道的横向移动量超过了阈值的情况下，将该其他车辆确定为插队车辆，在所述其他车辆在相对地距所述行驶车道近的位置行驶的情况下，与在距所述行驶车道远的位置行驶的情况相比，减小所述阈值。