公开(公告)号：CN114750778A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202111527261.5

申请日：2021-12-14

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 八代胜也 ,  小黑宏史 ,  小黑千寻 ,  依田淳也 ,  畑圭辅 ,  小石知文 ,  伊藤真吾 ,  堀场步 ,  加纳忠彦

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/08

Abstract: 提供能够根据周边状况来执行更恰当的车辆控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其控制所述本车辆的转向及加减速中的一方或双方而使所述本车辆行驶，所述驾驶控制部通过包括第一驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种模式来使所述本车辆行驶，在所述第一驾驶模式中，以所述本车辆的速度成为目标速度的方式使所述本车辆行驶，所述驾驶控制部在所述第一驾驶模式的执行中基于由所述识别部识别的识别结果或地图信息而在所述本车辆的行进方向上识别到特定物体的情况下，至少限制所述第一驾驶模式的执行。