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公开(公告)号：CN109664878A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811190084.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。在识别到交叉道路(124)或进入车辆(100a)、且识别到在比交叉位置(130)或进入位置(134)靠本车辆(10)的行进方向(106)的正向侧发生限制本车辆(10)的行驶的现象的情况下，行进限制判定部(82)判定为执行行进限制。在判定为执行行进限制的情况下，车辆控制部(90)在比交叉位置(130)或者进入位置(134)靠行进方向的反向侧的区域进行行进限制。据此，能够使交通流顺畅。
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公开(公告)号：CN110874642B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910799040.X
申请日：2019-08-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 后藤建
IPC: G06N20/00
Abstract: 提供一种能够进行更加灵活的学习的学习装置、学习方法及存储介质。学习装置具备：规划器，其生成表示车辆的行动的信息；以及报酬导出部，其导出对包括反馈信息的多个被评价信息分别进行评价而得到的多个单独报酬，基于多个所述单独报酬，导出针对所述车辆的行动的报酬，所述反馈信息通过将基于所述表示车辆的行动的信息得到的信息向模拟器或实际环境输入而从所述模拟器或实际环境得到，所述规划器进行使由所述报酬导出部导出的报酬最佳化的强化学习。
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公开(公告)号：CN109664878B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201811190084.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。在识别到交叉道路(124)或进入车辆(100a)、且识别到在比交叉位置(130)或进入位置(134)靠本车辆(10)的行进方向(106)的正向侧发生限制本车辆(10)的行驶的现象的情况下，行进限制判定部(82)判定为执行行进限制。在判定为执行行进限制的情况下，车辆控制部(90)在比交叉位置(130)或者进入位置(134)靠行进方向的反向侧的区域进行行进限制。据此，能够使交通流顺畅。
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公开(公告)号：CN111316339B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201780096064.8
申请日：2017-10-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置(12)，其具有外界识别部(60)、行为判定部(82)、空间设定部(86)和车辆控制部(90)，其中，所述外界识别部(60)用于识别本车辆(10)的周边的外界状态；在沿本车辆(10)行驶的行驶道路(120)识别到其他车辆(100)的情况下，所述行为判定部(82)对其他车辆(100)的行为进行判定；在由行为判定部(82)判定为其他车辆(100)横穿行驶道路(120)的情况下，所述空间设定部(86)按照其他车辆(100)的行为来在其他车辆(100)的前方设定其他车辆(100)能确保视野(144、148)的空间(128)；所述车辆控制部(90)进行用于在其他车辆(100)的前方形成空间(128)的控制。
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公开(公告)号：CN109677411B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811217283.X
申请日：2018-10-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有限制路段设定部(80)和转换处理部(88)，其中，所述限制路段设定部(80)在本车辆(100)的预定行驶路径(102)上设定限制手动驾驶的限制路段(120、136)；所述转换处理部(88)按照本车辆(100)的驾驶员的请求，进行从自动驾驶向手动驾驶的转换。在设定的限制路段(120、136)内受理了转换请求的情况下，转换处理部(88)按照到本车辆(100)通过限制路段(120、136)为止的距离、时间和限制路段(120、136)的种类中的至少1个来进行不同的转换处理。据此，即使正在限制手动驾驶的限制路段中行驶，也能够适宜地反映驾驶员的转换意图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109697879B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201811243517.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(12)具有空间推定部(84)和车辆控制部(90)，其中，在识别到本车辆(10)的行驶位置在作为禁止停止区域的铁路道口(140)的内部，且识别到想要进入本车辆(10)的前方的侧道车辆(20S)的情况下，所述空间推定部(84)假定侧道车辆(20S)已进入本车辆(10)的前方而推定在侧道车辆(20S)与禁止停止区域之间是否形成本车辆(10)可进入的空间(130)；在推定为没有形成空间(130)的情况下，所述车辆控制部(90)使本车辆(10)进行用于防止侧道车辆(20S)进入本车辆(10)的前方的进入阻止行动。据此，能够适宜地控制本车辆的驾驶。
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公开(公告)号：CN111433564A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201780097364.8
申请日：2017-12-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能考虑用户目的地的适宜性的行驶控制装置、车辆和行驶控制方法。车辆目的地计算部(82)根据用户通过目的地输入部(34)输入的用户目的地(Putar)来设定车辆(10)停车的车辆目的地(Pvtar)。并且，车辆目的地计算部在根据用户目的地的道路信息判定为用户目的地是不适合停车地点(Pia)的情况下，将错开用户目的地的适合停车地点(Pad)设定为车辆目的地，其中所述不适合停车地点是指位于道路上的、不适合所述车辆停车的地点。
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公开(公告)号：CN111201557A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201780095765.X
申请日：2017-10-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(12)，在交通参与者(20)在铁路道口(140)附近等待通过铁路道口的情况下，该车辆控制装置(12)适宜地对想要通过铁路道口(140)的本车辆(10)的驾驶进行控制。从铁路道口(140)由阻断通行状态转换为可通行状态时起至经过等待时间(T)为止，抑制本车辆(10)向铁路道口(140)内进入，当经过了等待时间(T)时使本车辆(10)向铁路道口(140)内进入，通过(横穿)铁路道口(140)，其中所述等待时间(T)按照在铁路道口(140)的附近存在的交通参与者(20)的种类或者数量来设定。
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公开(公告)号：CN117141492A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310610184.2
申请日：2023-05-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 后藤建
Abstract: 能根据乘员的视线的朝向、时间而灵活地执行驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质。驾驶支援装置具备：物体目标识别部，其识别移动体周边的物体目标；视线推定部，其推定移动体的乘员的视线朝着包含存在于移动体的构造体上的注视对象和物体目标在内的多个注视对象中的哪个注视对象；视觉辨认判定部，其在推定为乘员的视线朝着多个注视对象中的任意注视对象第一规定期间以上的情况下，判定为乘员视觉辨认着该注视对象；驾驶支援部，其基于视觉辨认判定部的判定结果，执行移动体的驾驶支援，视觉辨认判定部从推定为乘员的视线离开了该注视对象的时间点起，将乘员视觉辨认着被判定为视觉辨认着的注视对象的判定结果维持第二规定期间。
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公开(公告)号：CN116262498A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211575493.2
申请日：2022-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/105
Abstract: 车辆控制装置(100)具备：识别部(111)，其识别本车辆(101)的周边状况；轨迹生成部(112)，其根据识别部(111)的识别结果生成目标轨迹；控制部(113)，其控制执行器(AC)使本车辆(101)沿着目标轨迹(112)行驶；预测部(114)，其当识别部(111)在本车道内或与本车道相邻的相邻车道内识别出对象物(102)时，根据与对象物(102)的相对速度预测有无本车辆(101)和对象物(102)中的任一者通过任意另一者的侧方的通过行驶。当预测部(114)预测为有通过行驶时，轨迹生成部(112)以本车辆(101)进行相对于对象物在车宽方向上偏移了的偏移行驶且向偏移行驶转换时或从偏移行驶回复时的本车辆(101)的车宽方向的加速度为规定值以下的方式生成目标轨迹。
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