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公开(公告)号:CN110053471B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN201811514641.3
申请日:2014-12-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K6/547 , B60K7/00 , B60K17/356 , B60L50/15 , B60L50/16 , B60L58/13 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/11 , B60W30/02
Abstract: 本发明提供一种车辆(10、10A),其具备与蓄电池(24)电连接且与左右车轮分别机械地连接的左右电动机(22A、22B),且与内燃机(12)机械地连接的发电机(14)与蓄电池(24)电连接,其中,在牵引力控制时等,可靠地保护蓄电池(24)。将第一电动机及第二电动机(22A、22B)这两个电动机暂时一体处理,基于左右合计电力(Y)来求出两个电动机的合计的允许电力变化幅度(α)即转矩降低量(TD),并将对求出的转矩降低量(TD)简单地进行等分而得到的值作为制约,来控制第一电动机及第二电动机(22A、22B)各自的动力,由此可靠地遵守蓄电池(24)的允许输入输出电力(允许输入电力(Z))。
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公开(公告)号:CN102308075B
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201080006778.3
申请日:2010-01-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F02D45/00
CPC classification number: F02D41/18 , F02D2200/0402 , F02D2200/0404 , F02D2200/704 , Y02T10/42
Abstract: 提供一种大气压估计装置,其用于估计内燃机的控制参数的计算中使用的大气压。根据所估计的大气压、检测出的进气压以及进气节流阀开度,计算估计进气节流阀通过空气流量,以使得估计进气节流阀通过空气流量与检测出的进气节流阀通过空气流量一致的方式更新估计大气压。使用更新后的估计大气压计算估计进气节流阀通过空气流量。逐次进行估计大气压的更新以及估计节流阀通过空气流量的计算,使得估计节流阀通过空气流量追随于进气流量,估计大气压追随于大气压。
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公开(公告)号:CN101761402B
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN200910263604.4
申请日:2009-12-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F02D17/02
CPC classification number: F02D17/04 , F02D17/02 , F02D41/0087 , F02D41/22 , F02D2041/0012 , F02D2041/288 , G01M15/042
Abstract: 在具有气缸停止机构的发动机中,判定气缸的停止状态。判定可根据来自程序控制的电子控制装置的指令使多个气缸中的一个或多个气缸停止的内燃机的气缸停止状态。该装置具有输出与吸入内燃机的吸入空气量对应的信号的检测单元。电子控制装置(ECU)具有将来自检测单元的信号针对多个基本频率进行傅立叶变换的傅立叶变换单元,并基于针对多个基本频率的傅立叶变换的频谱与内燃机的气缸停止状态之间的预先求出的关系,根据从傅立叶变换单元获得的频谱判定气缸的停止状态。电子控制装置根据从傅立叶变换单元获得的相位识别停止中的气缸。
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公开(公告)号:CN102859164B
公开(公告)日:2014-01-15
申请号:CN201180019873.1
申请日:2011-03-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F02D45/00
CPC classification number: F02D41/18 , F02D41/2429 , F02D41/2445 , F02D41/2448 , F02D41/2451 , F02D41/2461 , F02D41/2474 , F02D2200/04 , F02D2200/0402 , F02D2200/0404 , F02D2200/70 , F02D2200/704 , F02P5/1504
Abstract: 本发明提供在设有进气节气门的情况下能够高精度地计算进气参数的内燃机的进气参数计算装置和进气参数计算方法。进气参数计算装置1具有ECU(2)。ECU(2)通过误差模型式(8)计算误差KTHERRCOR(步骤2),计算校正系数KTHCOR作为误差KTHERRCOR与值1之和的倒数(步骤3),利用校正系数KTHCOR对通过式(11)计算出的基本通过空气量GAIRTHN进行校正,由此计算通过空气量GAIRTH(步骤6)。通过式(14)~(18)的均等加权的在线辨识运算来计算误差模型式(8)的模型参数A(步骤48~53)。
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公开(公告)号:CN102317606A
公开(公告)日:2012-01-11
申请号:CN201080007967.2
申请日:2010-01-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F02D45/00
CPC classification number: F02D41/18 , F02D41/008 , F02D2200/0402 , F02D2200/0406 , F02D2200/0414
Abstract: 本发明提供一种汽缸吸入空气量计算装置,其计算作为被吸进内燃机汽缸的新空气量的汽缸吸入空气量。既能够取得作为通过内燃机的进气通路的新空气流量的吸入空气流量,又能检测出进气温度和进气压力。根据进气压力、进气温度和汽缸容积计算出理论汽缸内吸入空气量,用汽缸吸入空气量的前次计算值除以理论汽缸内吸入空气量,由此计算出体积效率。使用进气温度、进气压力、体积效率、吸入空气流量和汽缸吸入空气量的前次计算值,计算汽缸吸入空气量。
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公开(公告)号:CN101173640A
公开(公告)日:2008-05-07
申请号:CN200710180368.0
申请日:2007-10-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F02D45/00
CPC classification number: G01M15/11
Abstract: 本发明提供一种内燃机的失火检测装置,可使用更简便的方法来排除曲轴扭转影响、可进行准确的失火判定。进行曲轴角度脉冲的产生时间间隔即时间参数CRME的移动平均化运算,计算平均化时间参数CRMEM(S10)。移动平均化运算使用数据数NTDC的时间参数CRME进行,数据数NTDC通过下式计算。N是气缸数,Dθ是时间参数CRME的检测角度周期(例如6度)。NTDC=720/(N·Dθ)。
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公开(公告)号:CN117465665A
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202310950284.X
申请日:2023-07-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种垂直起降航空器。在垂直起降航空器(10)中,多个VTOL旋翼(20)被分为多个组,每个VTOL旋翼(20)包含于任一个组中,在机翼(前翼(14)、后翼(16))产生升力后,控制器(46)使多个VTOL旋翼(20)的旋转以组为单位依次停止。据此,能够抑制VTOL飞机的乘机舒适感的恶化。
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公开(公告)号:CN110053471A
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201811514641.3
申请日:2014-12-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K6/547 , B60K7/00 , B60K17/356 , B60L50/15 , B60L50/16 , B60L58/13 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/11 , B60W30/02
Abstract: 本发明提供一种车辆(10、10A),其具备与蓄电池(24)电连接且与左右车轮分别机械地连接的左右电动机(22A、22B),且与内燃机(12)机械地连接的发电机(14)与蓄电池(24)电连接,其中,在牵引力控制时等,可靠地保护蓄电池(24)。将第一电动机及第二电动机(22A、22B)这两个电动机暂时一体处理,基于左右合计电力(Y)来求出两个电动机的合计的允许电力变化幅度(α)即转矩降低量(TD),并将对求出的转矩降低量(TD)简单地进行等分而得到的值作为制约,来控制第一电动机及第二电动机(22A、22B)各自的动力,由此可靠地遵守蓄电池(24)的允许输入输出电力(允许输入电力(Z))。
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公开(公告)号:CN105848946B
公开(公告)日:2017-12-26
申请号:CN201480070374.9
申请日:2014-12-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60L15/2036 , B60K1/02 , B60K5/04 , B60K6/46 , B60K6/52 , B60K7/0007 , B60K17/356 , B60K2005/003 , B60L11/1862 , B60L15/20 , B60L2240/545 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/045 , B60W30/18145 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60W2710/086 , B60W2720/406 , Y02T10/56 , Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275 , Y02T10/84
Abstract: 本发明提供一种车辆(10)及其控制方法,其中,电动机控制装置(28)基于电力源(20)的可供给电力(β)、与左电动机(16)以及右电动机(18)各自的旋转状态量(Nmot)相应的电力损失(L1、L2)、左电动机(16)以及右电动机(18)的目标动力差(ΔTT)、左电动机(16)以及右电动机(18)的目标动力和(TRT_req)来设定目标左动力(TM1)以及目标右动力(TM2),使用目标左动力(TM1)以及目标右动力(TM2)而控制左电动机(16)以及右电动机(18)。
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公开(公告)号:CN105829184A
公开(公告)日:2016-08-03
申请号:CN201480068416.5
申请日:2014-12-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60K6/442 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K6/547 , B60K7/0007 , B60K17/356 , B60K2005/006 , B60K2007/0038 , B60K2007/0092 , B60L11/12 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60L11/1862 , B60L2220/42 , B60L2240/423 , B60L2240/545 , B60L2260/28 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W30/02 , B60W2510/246 , B60W2510/305 , B60W2710/083 , B60W2710/244 , B60W2720/406 , Y02T10/6234 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7258 , Y10S903/906
Abstract: 本发明提供一种车辆(10、10A),其具备与蓄电池(24)电连接且与左右车轮分别机械地连接的左右电动机(22A、22B),且与内燃机(12)机械地连接的发电机(14)与蓄电池(24)电连接,其中,在牵引力控制时等,可靠地保护蓄电池(24)。将第一电动机及第二电动机(22A、22B)这两个电动机暂时一体处理,基于左右合计电力(Y)来求出两个电动机的合计的允许电力变化幅度(α)即转矩降低量(TD),并将对求出的转矩降低量(TD)简单地进行等分而得到的值作为制约,来控制第一电动机及第二电动机(22A、22B)各自的动力,由此可靠地遵守蓄电池(24)的允许输入输出电力(允许输入电力(Z))。
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