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公开(公告)号：CN118701041A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410193927.5
申请日：2024-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 一种行驶控制装置(50)，具备：检测器(1a)，其检测本车辆的周围的外界状况；状态识别部，其根据检测器(1a)的检测值，识别在本车辆所行驶的本车道的前方行驶的先行车辆的行驶状态；判定部(112)，其根据状态识别部的识别结果，判定先行车辆是否开始了左右转向；推定部(113)，其使用将表示先行车辆的行驶状态的物理量作为输入值的卡尔曼滤波器，推定先行车辆的行驶轨迹；以及执行器控制部(114)，其根据由推定部(113)推定的结果，控制行驶用执行器(AC)，以跟随先行车辆。当由判定部(112)判定为先行车辆开始了左右转向时，推定部(113)变更卡尔曼滤波器的权重。
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公开(公告)号：CN112550263B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010991885.1
申请日：2020-09-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够更加精度良好地识别物体开始了移动这一情况的信息处理装置、车辆系统、信息处理方法及存储介质。信息处理装置具备：第一检测部，其用于检测车辆的周边的物体；第二检测部，其检测范围的至少一部分与所述第一检测部的检测范围重叠，用于检测所述车辆的周边的物体；以及判定部，其基于所述第一检测部及所述第二检测部的检测结果来判定所述物体是否开始了移动，所述判定部在所述车辆和所述物体处于停止状态的情况下，在所述第一检测部的检测结果表示所述物体开始了移动、且所述第二检测部的检测结果表示所述物体开始了移动时，判定为所述物体开始了移动。
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公开(公告)号：CN116264036A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211505337.9
申请日：2022-11-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用控制装置，具备：相机(1a)，其拍摄本车辆的周围的外界，取得目标物的位置信息；检测器(1b‑1～1b‑5)，其根据来自相机的拍摄区域内的检测对象的反射波，取得目标物的位置信息；设定部(14a)，其根据分别由相机和检测器取得的位置信息，设定用于本车辆的行驶控制的控制用目标物；判断部(17c)，其根据分别由相机和检测器取得的位置信息，判断与本车辆行驶的本车道相邻的其他车道的拥堵状态；以及限制部(14b)，其在由判断部(17c)判断为其他车道拥堵的情况下，在沿着构成拥堵的车队的包括其他车道和本车道的边界的特定区域中，限制设定部(14a)新设定控制用目标物。
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公开(公告)号：CN115147689A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210159378.0
申请日：2022-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够提高水花的判定精度的识别装置、车辆系统、识别方法以及存储介质。一种识别装置具备：取得部，其从对存在于车辆的行进方向的物体目标进行检测的光学雷达取得第一检测结果，并且从以使检测范围与光学雷达重叠的方式配置的相机取得第二检测结果；以及识别部，其基于第一检测结果以及第二检测结果，来识别存在于车辆的周围的物体目标，识别部执行将满足表示存在于距车辆规定距离以内的位置的第一条件、表示由光学雷达检测出且未由相机检测出的第二条件、以及表示宽度为规定值以下且检测持续时间为规定时间以下的第三条件的全部条件的物体目标从被识别为存在于车辆的周围的物体目标的识别结果中排除的排除处理。
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公开(公告)号：CN114523968A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111271236.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供周围车辆监测装置和周围车辆监测方法。一种周围车辆监测装置包括：获取单元，其配置成获取其它车辆的左后端位置和右后端位置之间的中点，获取所述其它车辆的宽度，并且在宽度的变化量等于或大于第一阈值的情况下，将大变化位置的当前位置改为校正位置，并获取小变化位置的当前位置和所述校正位置之间的中点作为所述其它车辆的位置。大变化位置是左后端位置和右后端位置中的变化量为两者中较大的一者。小变化位置是左后端位置和右后端位置中的变化量为两者中较小的另一者。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118701042A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410193933.0
申请日：2024-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 一种行驶控制装置(50)具备：检测器(1a)，其检测本车辆的周围的外界状况；识别部(111)，其根据检测器(1a)的检测值，识别在本车辆所行驶的本车道的前方行驶的先行车辆的行驶状态；判定部(112)，其根据识别部(111)的识别结果，判定先行车辆是否开始了减速行驶；推定部(113)，其使用将表示先行车辆的行驶状态的物理量作为输入值的卡尔曼滤波器，推定先行车辆的行驶轨迹；以及执行器控制部(114)，其根据由推定部(113)推定的结果，控制行驶用执行器(AC)，以跟随先行车辆。当由判定部(112)判定为先行车辆开始了减速行驶时，推定部(113)变更卡尔曼滤波器的权重。
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公开(公告)号：CN115147689B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210159378.0
申请日：2022-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够提高水花的判定精度的识别装置、车辆系统、识别方法以及存储介质。一种识别装置具备：取得部，其从对存在于车辆的行进方向的物体目标进行检测的光学雷达取得第一检测结果，并且从以使检测范围与光学雷达重叠的方式配置的相机取得第二检测结果；以及识别部，其基于第一检测结果以及第二检测结果，来识别存在于车辆的周围的物体目标，识别部执行将满足表示存在于距车辆规定距离以内的位置的第一条件、表示由光学雷达检测出且未由相机检测出的第二条件、以及表示宽度为规定值以下且检测持续时间为规定时间以下的第三条件的全部条件的物体目标从被识别为存在于车辆的周围的物体目标的识别结果中排除的排除处理。
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公开(公告)号：CN114523968B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111271236.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165 , B60W40/02
Abstract: 本发明提供周围车辆监测装置和周围车辆监测方法。一种周围车辆监测装置包括：获取单元，其配置成获取其它车辆的左后端位置和右后端位置之间的中点，获取所述其它车辆的宽度，并且在宽度的变化量等于或大于第一阈值的情况下，将大变化位置的当前位置改为校正位置，并获取小变化位置的当前位置和所述校正位置之间的中点作为所述其它车辆的位置。大变化位置是左后端位置和右后端位置中的变化量为两者中较大的一者。小变化位置是左后端位置和右后端位置中的变化量为两者中较小的另一者。
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公开(公告)号：CN116803802A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310174768.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供实现安全性的提高的控制装置。控制装置(100)具备处理器，该处理器能够取得能够检测出位于车辆(M)周边的物体的雷达装置(12)和摄像头(10)的输出信息，处理器进行基于雷达装置(12)的输出信息来识别设定于车辆(M)的周边区域(DA)的多个范围(AR)中的包含交通锥的第一范围的第一处理和基于摄像头(10)的输出信息来识别多个范围(AR)中的包含交通锥的第二范围的第二处理，基于第一范围来从去除第一范围之后的多个范围(AR)中选择第三范围，并基于针对第三范围的第二处理的识别结果来判定第一范围的识别结果的可靠度。
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公开(公告)号：CN116262508A
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211506431.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , G08G1/04 , G08G1/0967
Abstract: 车辆用控制装置具备：相机(1a)，其利用图像传感器拍摄本车辆周围的外界，取得目标物的位置信息；检测器(1b)，其根据来自相机(1a)的拍摄区域内的检测对象的反射波，取得目标物的位置信息；行驶控制部(16)，其根据两位置信息实施车辆的行驶控制；设定部(17a)，其设定与根据来自图像传感器的信号值计算出的评价值比较的阈值；判断部(17b)，其将评价值与阈值比较，判断相机(1a)中的拍摄环境的恶化；以及退化指示部(17c)，其在判断为拍摄环境恶化的情况下，向行驶控制部(16)指示规定的驾驶辅助功能或自动驾驶功能的限制或禁止。设定部(17a)在相机(1a)的拍摄区域中可能包含太阳的情况下，将第一阈值设定为阈值，否则将比第一阈值大的第二阈值设定为阈值。
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