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公开(公告)号：CN110126827B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910091567.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置，其具有：行驶方式识别部(52)，其识别前方车辆(102)的行驶方式、模式设定部(54)，其设定具有与行驶方式识别部(52)识别出的行驶方式相应的加速性能的行驶模式、以及执行器控制部(55)，其控制行驶用执行器(13、23)，以使自车辆以由模式设定部(54)设定的行驶模式对前方车辆进行追随行驶。
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公开(公告)号：CN110356400A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910063402.9
申请日：2019-01-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，在自动驾驶中实现与乘客的姿态相应的行驶控制。本发明提供一种车辆用控制装置，能够通过自动驾驶而使车辆进行行驶，该车辆用控制装置具备：检测单元，其对就座于座椅上的乘客的姿态进行检测；判定单元，其基于上述检测单元的检测结果对上述乘客的姿态是否是规定的姿态进行判定；以及行驶控制单元，其在上述自动驾驶中，在上述判定单元判定为是上述规定的姿态的期间内，与判定为不是上述规定的姿态的情况相比而抑制上述车辆的加速以及减速。
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公开(公告)号：CN110304035A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910120439.0
申请日：2019-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其能够实现对于乘客而言的适当的行驶控制。本发明的控制装置对车辆进行控制，具备：评价单元，其对上述车辆的乘客对于时刻的关心程度进行评价；以及设定变更单元，其基于上述评价单元的评价结果来变更上述车辆的运动特性的设定。
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公开(公告)号：CN110001642A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811519224.8
申请日：2018-12-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165 , B60W40/04
Abstract: 自动驾驶车辆的行驶控制装置(110)具有：行动计划生成部(45)，其生成行动计划，以使将利用车辆检测部(31)检测出的任一其他车辆作为对象车辆，并追随对象车辆行驶；行驶控制部(46)，其按照生成的行动计划控制有助于自车辆的行驶动作设备(1、2)。行动计划生成部(45)具有：车辆规格识别部(451)，其识别由车辆检测部(31)检测出的其他车辆的车辆规格；车辆规格判定部(452)，其判定相对于自车辆的车辆规格，识别出的车辆规格的差异程度是否在规定值以下；对象车辆设定部(453)，其将判定为车辆规格的差异程度在规定值以下的其他车辆设定为对象车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109760667A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811289273.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置(100)，具备：行动计划生成部(45)，其根据自动驾驶车辆(101)的周边状况生成行动计划；以及行驶控制部(46)，其控制发动机(1)和变速器(2)，以使自动驾驶车辆(101)根据生成的行动计划以自动行驶的模式行驶。行动计划生成部(45)生成至少包括自动驾驶车辆(101)的位置数据的第1行动计划、以及包括达到目标速度的加速指令而不包括位置数据的第2行动计划中的任意一种。行驶控制部(46)控制发动机(1)以及变速器(2)，以使当生成第2行动计划时，以每单位行驶距离的燃料消耗量为最少时的目标扭矩加速行驶达到目标车速，其中，所述目标扭矩的特性介于和发动机转速相应的最大扭矩的特性与和发动机转速相应的发动机(1)的有效燃料消耗率为最小的扭矩的特性之间。
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公开(公告)号：CN104343952B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201410327715.8
申请日：2014-07-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F16H61/02
Abstract: 提供一种车辆的控制装置，该控制装置能够根据离合器的负荷，适当执行用于防止正在上坡停车的车辆后退的制动协调控制，从而平衡地同时实现离合器的保护和起步性能的确保。在本发明的车辆的控制装置中，在车辆(V)的目标驱动扭矩TRQVCMD大于0、且车速VP大致为0时，判定为车辆(V)处于失速状态。在判定为车辆(V)处于失速状态时，检测表示所连接的第1或第2离合器(7、8)的负荷的负荷参数，并根据其检测结果，执行由第2制动装置(70)进行制动且断开第1或第2离合器(7、8)的制动协调控制。
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公开(公告)号：CN111301416B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201911109742.7
申请日：2019-11-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 在各种场景中，能够更加精度良好地控制车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：第一、二算出部，算出对车辆的前后驱动轮的驱动力进行控制的第一、二驱动力控制的前后驱动力的分配比的指令值即第一、二操作量；控制部，基于第一、二操作量的表示分配比的偏向的符号，切换第一、二操作量来控制车辆，控制部在第一、二驱动力控制中从一方切换为另一方的驱动力控制的情况下，在一方的操作量与另一方的操作量的符号不同时，使一方的驱动力控制的操作量以规定时间变化到零，使另一方的驱动力控制的操作量以规定时间增加到目标的操作量，在规定时间的期间中基于一方及另一方的驱动力控制的操作量来控制车辆的驱动力。
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公开(公告)号：CN111186441A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201911098709.9
申请日：2019-11-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 岸隆行
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供在各种场景中均能够精度更高地控制车辆的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：第一驱动力控制部，其基于车辆的左右轮的转速差来算出第一限制车速，且在车辆的车速超过第一限制车速时，执行将与车速相应的上限驱动力作为目标驱动力而算出的第一驱动力控制；第二驱动力控制部，其基于车辆的前后轮的转速差来算出第二限制车速，且在车辆的车速超过第二限制车速时，执行将与车速相应的上限驱动力作为目标驱动力而算出的第二驱动力控制，基于车辆的车速、第一限制车速及第二限制车速，第一驱动力控制部或第二驱动力控制部执行第一驱动力控制和第二驱动力控制中的任一方的控制，第一限制车速与第二限制车速分别独立地变化。
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公开(公告)号：CN110126826A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910091559.2
申请日：2019-01-30
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种车辆行驶控制装置，其为控制有助于自车辆(101)的行驶动作的设备(1、3、21)，以使具有自动驾驶功能的自车辆(101)对前方车辆(102)进行追随行驶的车辆行驶控制装置，其具有：行驶状态检测部(312、313)，其检测前方车辆(102)的行驶状态、巡航行驶判定部(52)，其根据由行驶状态检测部(312、313)检测出的行驶状态，判定前方车辆(102)是否在进行巡航行驶、设备控制部(56)，其控制设备(1、3、21)，以使当由巡航行驶判定部(52)判定为在进行巡航行驶时，相对于判定为未进行巡航行驶时，以重视燃料消耗性能或静音性能的巡航行驶模式对前方车辆(102)进行追随行驶。
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