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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110271532B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910126274.8
申请日：2019-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/20 , B60W30/182
Abstract: 提供一种车辆控制装置，根据自动驾驶控制状态，也改变向超控操作转换的障碍。根据基于自动驾驶系统的系统舵角与基于手动的校正操作的输入舵角的舵角差，来设定转向反作用力。由此，能够设定为手动操作的舵角越大而接受更大的反作用力。进一步设定为自动化等级越高而该反作用力越大。并且，当舵角差达到规定阈值时允许超控驾驶。由此，自动化等级越高，能够将朝向超控的障碍设定得越高，容易维持自动驾驶。
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公开(公告)号：CN111762184A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010175535.8
申请日：2020-03-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制系统，其具有车辆、能够将对车辆的操作方法进行示教的多个内容提供至显示部的信息终端装置、和能够与车辆以及信息终端装置进行通信的服务器。信息终端装置具备：显示控制部，其能够将第一内容和第二内容显示于显示部，所述第一内容对包括车辆的特定功能的操作开始方法在内的操作方法进行示教，所述第二内容针对由第一内容示教完毕且登录在服务器中的车辆的用户示教与在特定功能的提供中可能发生的情况对应的操作方法；以及判定部，其基于用户的输入而对第二内容的视听结果进行判定。服务器具备生成部，所述生成部基于判定部的判定结果，生成用于对预先设定的车辆的特定功能的功能限制进行解除的解除信息。车辆具备车辆控制部。
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公开(公告)号：CN110271532A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910126274.8
申请日：2019-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/20 , B60W30/182
Abstract: 提供一种车辆控制装置，根据自动驾驶控制状态，也改变向超控操作转换的障碍。根据基于自动驾驶系统的系统舵角与基于手动的校正操作的输入舵角的舵角差，来设定转向反作用力。由此，能够设定为手动操作的舵角越大而接受更大的反作用力。进一步设定为自动化等级越高而该反作用力越大。并且，当舵角差达到规定阈值时允许超控驾驶。由此，自动化等级越高，能够将朝向超控的障碍设定得越高，容易维持自动驾驶。
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公开(公告)号：CN110239539A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910121303.1
申请日：2019-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种向驾驶员恰当地提供引导的车辆用控制装置。对车辆进行控制的控制装置具备进行车辆的行驶控制的行驶控制部、以及能够实施与行驶控制有关的引导的引导部，在通过操作装置来对行驶控制部的动作进行控制的情况下，引导部基于行驶控制部和引导部中的至少一方的以往的动作状况来判定是否可以实施引导。
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公开(公告)号：CN109501800A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201810926493.X
申请日：2018-08-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 幸加木徹
Abstract: 本发明的目的在于，实现顾及到其他车辆的行驶的自动驾驶。本发明涉及一种车辆控制装置，其具备：获取单元，其对本车辆的周边信息进行获取；确定单元，其对从上述本车辆行驶的行驶车道向多个行进方向的多个车道分岔的分岔位置进行确定；检测单元，其基于上述周边信息对上述本车辆的前方车辆或者后方车辆进行检测；以及控制单元，其在上述本车辆行驶到距上述分岔位置规定范围内、并且上述前方车辆或者上述后方车辆的至少一方位于相对于上述行驶车道的车道中心或者相对于上述本车辆偏移的位置的情况时，基于上述前方车辆或者上述后方车辆的偏移方向与上述本车辆的行进方向，进行使上述本车辆相对于上述车道中心偏移的偏移控制。
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