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公开(公告)号：CN111469849B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010073925.4
申请日：2020-01-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置和车辆。车辆控制装置(10)使车辆(12)自动行驶，具有检测装置(84)，该检测装置(84)能够检测乘员对被固定在比乘员的座椅面靠上方的位置的固定结构的握持动作，在进行了握持动作且车辆(12)处于特定行驶状态的情况下，变更对车辆(12)的控制。据此，不仅能够对应驾驶员，还能够对应所有的乘员，在预测检测到驾驶员、乘员对自动驾驶过程中的车辆动作的不安感时，能够变更自动驾驶控制，从而能够提高自动驾驶控制的便利性、商品价值，利用能够固定驾驶员或乘员的容易晃动的上半身的固定结构进行检测，据此能够进一步掌握对车辆动作的不安感。
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公开(公告)号：CN109760676B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201811309870.1
申请日：2018-11-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够使乘客直观地视觉确认驾驶支援的状态的显示系统、显示方法及存储介质。在显示系统中具备：第一显示部(400)，其显示表示包括自动驾驶的状态在内的车辆的驾驶支援的状态的图像；第二显示部(400)，其显示对所述车辆行驶的道路进行模拟的图像；以及显示控制部(120)，其使所述第二显示部以规定颜色显示与提供给进行所述自动驾驶的控制部的推荐车道对应的区域的大致整个区域，并且使比所述推荐车道窄的区域显示由进行所述自动驾驶的控制部生成的目标轨道。
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公开(公告)号：CN110920521A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910873503.2
申请日：2019-09-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够进行进一步给乘客带来安心感的显示控制的显示系统、显示方法及存储介质。显示系统具备：显示部，显示对本车辆行驶的道路进行模拟得到的第一图像；显示控制部，使显示部在与第一图像建立了对应关系的位置显示对推荐车道进行模拟得到的第二图像，并且在与第一图像建立了对应关系的位置显示对目标轨道进行模拟得到的第三图像，其中，推荐车道是对进行本车辆的驾驶控制的控制部赋予的推荐车道，目标轨道是由进行本车辆的驾驶控制的控制部生成的目标轨道，在由控制部执行使本车辆在进行车道变更之后返回原来的车道的驾驶控制的情况下，显示控制部不使第二图像的显示位置变化而使第三图像变化为对车道变更的目标轨道进行模拟得到的图像。
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公开(公告)号：CN110281932A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910133190.7
申请日：2019-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种行驶控制装置，基于驾驶员的熟练度来控制更高级的控制状态下的自动驾驶功能的执行。行驶控制装置基于车辆的周边环境使多个控制状态进行状态转换而控制车辆的自动驾驶行驶，包括：熟练度获取部，获取车辆乘客相对于自动驾驶的熟练度；以及控制部，基于由检测部检测到的车辆的周边环境并通过多个控制状态中的任一个控制状态来控制车辆的自动驾驶行驶。在基于检测部的检测结果将状态转换为与作为多个控制状态中的任一者的第一控制状态相比而自动驾驶行驶的自动化程度高、或者对车辆乘客的要求任务低的第二控制状态的情况下，控制部基于熟练度来控制第二控制状态下的自动驾驶功能的执行。
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公开(公告)号：CN111469848B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202010071984.8
申请日：2020-01-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。具有时间选择部(226)，该时间选择部在自动驾驶过程中选择第1通知时间和第2通知时间中任一时间，第1通知时间是指在剩余距离(Dr)成为规定距离(Dth)以下的情况下进行驾驶转换请求的通知的时间，该剩余距离是到预定切换地点(Pc)为止的距离，预定切换地点(Pc)是指从自动驾驶向手动驾驶进行切换的预定地点，所述第2通知时间是在到所述预定切换地点为止的剩余时间(Tr)成为规定时间(Tth)以下的情况下进行驾驶转换请求的通知的时间，该时间选择部根据当前的行驶速度(Vp)或者预定行驶速度(Vs)来选择所述第1通知时间(步骤S5)或所述第2通知时间(步骤S3)。据此能够顺利实施从自动驾驶向手动驾驶转换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111824142A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010215448.0
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种能够使乘员正确地理解可否向相邻车道进行车道变更的显示控制装置、显示控制方法及存储介质。显示控制装置具备：显示部，其显示信息；以及显示控制部，其使所述显示部显示对车辆所存在的本车道和与所述本车道相邻的相邻车道分别进行划分的多个划分线，所述显示控制部进行如下处理：在所述相邻车道是能够从所述本车道进行车道变更的车道的情况下，使所述显示部显示所述相邻车道的划分线，在所述相邻车道不是能够从所述本车道进行车道变更的车道的情况下，限制使所述显示部显示所述相邻车道的划分线。
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公开(公告)号：CN111532269A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010073377.5
申请日：2020-01-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种适当地兼顾自动驾驶和介入于该自动驾驶的司机所进行的手动驾驶的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置具备：轨道生成部，其基于设置于车辆上的周边监视机构的输出来设定目标位置，生成朝向所述目标位置的轨道信息；以及行驶控制机构，其基于轨道信息来控制行驶，能够对于由行驶控制机构控制的行驶进行司机的介入操作，所述轨道生成机构还在存在介入操作的情况下，基于通过介入操作而修正的轨道来变更轨道信息。
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公开(公告)号：CN110281934A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910166963.1
申请日：2019-03-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种即便在乘客进行与车辆的行驶无关联的规定的行为的情况下，也能够执行更合适的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部(130)，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部(140，160)，其执行基于由所述识别部识别到的周边状况来控制所述本车辆的转向和加减速中的一方或双方的驾驶控制；以及通知部(30，180)，其对所述本车辆的乘客通知规定的信息，所述驾驶控制部使在由所述通知部开始规定的信息的通知之后的所述驾驶控制中设定的对于周边环境的富余程度相比于开始所述规定的信息的通知之前变大。
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公开(公告)号：CN110281932B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910133190.7
申请日：2019-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种行驶控制装置，基于驾驶员的熟练度来控制更高级的控制状态下的自动驾驶功能的执行。行驶控制装置基于车辆的周边环境使多个控制状态进行状态转换而控制车辆的自动驾驶行驶，包括：熟练度获取部，获取车辆乘客相对于自动驾驶的熟练度；以及控制部，基于由检测部检测到的车辆的周边环境并通过多个控制状态中的任一个控制状态来控制车辆的自动驾驶行驶。在基于检测部的检测结果将状态转换为与作为多个控制状态中的任一者的第一控制状态相比而自动驾驶行驶的自动化程度高、或者对车辆乘客的要求任务低的第二控制状态的情况下，控制部基于熟练度来控制第二控制状态下的自动驾驶功能的执行。
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公开(公告)号：CN110281934B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910166963.1
申请日：2019-03-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种即便在乘客进行与车辆的行驶无关联的规定的行为的情况下，也能够执行更合适的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部(130)，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部(140，160)，其执行基于由所述识别部识别到的周边状况来控制所述本车辆的转向和加减速中的一方或双方的驾驶控制；以及通知部(30，180)，其对所述本车辆的乘客通知规定的信息，所述驾驶控制部使在由所述通知部开始规定的信息的通知之后的所述驾驶控制中设定的对于周边环境的富余程度相比于开始所述规定的信息的通知之前变大。
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