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公开(公告)号：CN110281932A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910133190.7
申请日：2019-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种行驶控制装置，基于驾驶员的熟练度来控制更高级的控制状态下的自动驾驶功能的执行。行驶控制装置基于车辆的周边环境使多个控制状态进行状态转换而控制车辆的自动驾驶行驶，包括：熟练度获取部，获取车辆乘客相对于自动驾驶的熟练度；以及控制部，基于由检测部检测到的车辆的周边环境并通过多个控制状态中的任一个控制状态来控制车辆的自动驾驶行驶。在基于检测部的检测结果将状态转换为与作为多个控制状态中的任一者的第一控制状态相比而自动驾驶行驶的自动化程度高、或者对车辆乘客的要求任务低的第二控制状态的情况下，控制部基于熟练度来控制第二控制状态下的自动驾驶功能的执行。
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公开(公告)号：CN111532269A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010073377.5
申请日：2020-01-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种适当地兼顾自动驾驶和介入于该自动驾驶的司机所进行的手动驾驶的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置具备：轨道生成部，其基于设置于车辆上的周边监视机构的输出来设定目标位置，生成朝向所述目标位置的轨道信息；以及行驶控制机构，其基于轨道信息来控制行驶，能够对于由行驶控制机构控制的行驶进行司机的介入操作，所述轨道生成机构还在存在介入操作的情况下，基于通过介入操作而修正的轨道来变更轨道信息。
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公开(公告)号：CN110281932B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910133190.7
申请日：2019-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种行驶控制装置，基于驾驶员的熟练度来控制更高级的控制状态下的自动驾驶功能的执行。行驶控制装置基于车辆的周边环境使多个控制状态进行状态转换而控制车辆的自动驾驶行驶，包括：熟练度获取部，获取车辆乘客相对于自动驾驶的熟练度；以及控制部，基于由检测部检测到的车辆的周边环境并通过多个控制状态中的任一个控制状态来控制车辆的自动驾驶行驶。在基于检测部的检测结果将状态转换为与作为多个控制状态中的任一者的第一控制状态相比而自动驾驶行驶的自动化程度高、或者对车辆乘客的要求任务低的第二控制状态的情况下，控制部基于熟练度来控制第二控制状态下的自动驾驶功能的执行。
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公开(公告)号：CN113460044A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110207864.0
申请日：2021-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 幸加木徹
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置。本发明提供一种用于抑制在不需要把持转向装置的状态下过度地输出偏离警报的技术。本发明涉及的车辆控制装置，其基于车辆的周边信息来控制所述车辆，所述车辆控制装置具备：控制机构，其能够基于所述周边信息，以需要所述车辆的驾驶员进行的转向装置的把持的第一状态、或不需要所述把持的第二状态来控制所述车辆；以及警报输出机构，其在所述车辆接近行驶道路的边界时输出偏离警报，在所述车辆处于所述第二状态的情况下，与所述车辆处于所述第一状态的情况相比，所述控制机构抑制由所述警报输出机构进行的所述偏离警报的输出。
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公开(公告)号：CN110194164A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201811524313.1
申请日：2018-12-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用控制装置、车辆以及路线引导装置。对车辆进行控制的控制装置具备对车辆的位置进行确定的位置确定部、基于位置来进行车辆的行驶控制的行驶控制部、以及在显示装置上向车辆的乘客显示与道路种类以及行驶车道有关的多个选项的显示控制部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111532269B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010073377.5
申请日：2020-01-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种适当地兼顾自动驾驶和介入于该自动驾驶的司机所进行的手动驾驶的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置具备：轨道生成部，其基于设置于车辆上的周边监视机构的输出来设定目标位置，生成朝向所述目标位置的轨道信息；以及行驶控制机构，其基于轨道信息来控制行驶，能够对于由行驶控制机构控制的行驶进行司机的介入操作，所述轨道生成机构还在存在介入操作的情况下，基于通过介入操作而修正的轨道来变更轨道信息。
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公开(公告)号：CN110239539B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201910121303.1
申请日：2019-02-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种向驾驶员恰当地提供引导的车辆用控制装置。对车辆进行控制的控制装置具备进行车辆的行驶控制的行驶控制部、以及能够实施与行驶控制有关的引导的引导部，在通过操作装置来对行驶控制部的动作进行控制的情况下，引导部基于行驶控制部和引导部中的至少一方的以往的动作状况来判定是否可以实施引导。
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公开(公告)号：CN109501800B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201810926493.X
申请日：2018-08-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 幸加木徹
Abstract: 本发明的目的在于，实现顾及到其他车辆的行驶的自动驾驶。本发明涉及一种车辆控制装置，其具备：获取单元，其对本车辆的周边信息进行获取；确定单元，其对从上述本车辆行驶的行驶车道向多个行进方向的多个车道分岔的分岔位置进行确定；检测单元，其基于上述周边信息对上述本车辆的前方车辆或者后方车辆进行检测；以及控制单元，其在上述本车辆行驶到距上述分岔位置规定范围内、并且上述前方车辆或者上述后方车辆的至少一方位于相对于上述行驶车道的车道中心或者相对于上述本车辆偏移的位置的情况时，基于上述前方车辆或者上述后方车辆的偏移方向与上述本车辆的行进方向，进行使上述本车辆相对于上述车道中心偏移的偏移控制。
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公开(公告)号：CN113460044B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110207864.0
申请日：2021-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 幸加木徹
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置。本发明提供一种用于抑制在不需要把持转向装置的状态下过度地输出偏离警报的技术。本发明涉及的车辆控制装置，其基于车辆的周边信息来控制所述车辆，所述车辆控制装置具备：控制机构，其能够基于所述周边信息，以需要所述车辆的驾驶员进行的转向装置的把持的第一状态、或不需要所述把持的第二状态来控制所述车辆；以及警报输出机构，其在所述车辆接近行驶道路的边界时输出偏离警报，在所述车辆处于所述第二状态的情况下，与所述车辆处于所述第一状态的情况相比，所述控制机构抑制由所述警报输出机构进行的所述偏离警报的输出。
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公开(公告)号：CN111762184B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010175535.8
申请日：2020-03-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制系统，其具有车辆、能够将对车辆的操作方法进行示教的多个内容提供至显示部的信息终端装置、和能够与车辆以及信息终端装置进行通信的服务器。信息终端装置具备：显示控制部，其能够将第一内容和第二内容显示于显示部，所述第一内容对包括车辆的特定功能的操作开始方法在内的操作方法进行示教，所述第二内容针对由第一内容示教完毕且登录在服务器中的车辆的用户示教与在特定功能的提供中可能发生的情况对应的操作方法；以及判定部，其基于用户的输入而对第二内容的视听结果进行判定。服务器具备生成部，所述生成部基于判定部的判定结果，生成用于对预先设定的车辆的特定功能的功能限制进行解除的解除信息。车辆具备车辆控制部。
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