公开(公告)号：CN111532269B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202010073377.5

申请日：2020-01-22

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 塚田竹美 ,  石坂贤太郎 ,  渡边崇 ,  八代胜也 ,  幸加木徹 ,  广濑峰史 ,  池田雅也 ,  松田寿志

IPC: B60W30/18 ,  B60W50/08

Abstract: 本发明提供一种适当地兼顾自动驾驶和介入于该自动驾驶的司机所进行的手动驾驶的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置具备：轨道生成部，其基于设置于车辆上的周边监视机构的输出来设定目标位置，生成朝向所述目标位置的轨道信息；以及行驶控制机构，其基于轨道信息来控制行驶，能够对于由行驶控制机构控制的行驶进行司机的介入操作，所述轨道生成机构还在存在介入操作的情况下，基于通过介入操作而修正的轨道来变更轨道信息。

公开(公告)号：CN110239539B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN201910121303.1

申请日：2019-02-19

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 松田寿志 ,  石坂贤太郎 ,  渡边崇 ,  广濑峰史 ,  塚田竹美 ,  八代胜也 ,  幸加木徹 ,  池田雅也

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明提供一种向驾驶员恰当地提供引导的车辆用控制装置。对车辆进行控制的控制装置具备进行车辆的行驶控制的行驶控制部、以及能够实施与行驶控制有关的引导的引导部，在通过操作装置来对行驶控制部的动作进行控制的情况下，引导部基于行驶控制部和引导部中的至少一方的以往的动作状况来判定是否可以实施引导。

公开(公告)号：CN111469848A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010071984.8

申请日：2020-01-21

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 渡边崇 ,  松田寿志 ,  石坂贤太郎 ,  广濑峰史 ,  幸加木彻 ,  八代胜也 ,  塚田竹美 ,  池田雅也

IPC: B60W30/182

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。具有时间选择部(226)，该时间选择部在自动驾驶过程中选择第1通知时间和第2通知时间中任一时间，第1通知时间是指在剩余距离(Dr)成为规定距离(Dth)以下的情况下进行驾驶转换请求的通知的时间，该剩余距离是到预定切换地点(Pc)为止的距离，预定切换地点(Pc)是指从自动驾驶向手动驾驶进行切换的预定地点，所述第2通知时间是在到所述预定切换地点为止的剩余时间(Tr)成为规定时间(Tth)以下的情况下进行驾驶转换请求的通知的时间，该时间选择部根据当前的行驶速度(Vp)或者预定行驶速度(Vs)来选择所述第1通知时间(步骤S5)或所述第2通知时间(步骤S3)。据此能够顺利实施从自动驾驶向手动驾驶转换。