-
-
公开(公告)号：CN108534792B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201810131077.0
申请日：2018-02-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 水谷了
Abstract: 本发明提供一种车道变更推定装置、车道变更推定方法及存储介质。车道变更推定装置具备：检测部，其检测本车辆的周边的状况；第一指标值导出部，其基于由检测部检测出的本车辆的周边状况，来将基于本车辆、第一车辆、第二车辆及第三车辆中的两台车辆之间的行进方向上的关系而得到的第一指标值针对多组两台车辆进行导出，第一车辆是在本车辆行驶的第一车道上在本车辆的前方行驶的车辆，第二车辆是在与第一车道相邻的第二车道上行驶且比本车辆靠前方行驶的车辆，第三车辆是在第二车道上行驶且比第二车辆靠后方行驶的车辆；推定部，其基于由第一指标值导出部导出的第一指标值和第三车辆的横向的位置，来推定第三车辆进行车道变更的可能性。
-
公开(公告)号：CN110191832A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201780082852.1
申请日：2017-01-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置具备：推荐车道决定部，其决定车辆行驶的推荐车道；取得部，其取得包含道路形状的道路信息；以及自动驾驶控制部，其使车辆沿着由所述推荐车道决定部决定的所述推荐车道行驶，在由所述推荐车道决定部决定的推荐车道从第一推荐车道向第二推荐车道切换的情况下，所述自动驾驶控制部基于由所述取得部取得的道路信息来决定自动驾驶的控制内容。
-
公开(公告)号：CN110088576A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201780077255.X
申请日：2017-02-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G01C21/34 , B60W30/00 , G08G1/0967
Abstract: 车辆控制系统具备：静态信息取得部，取得与闸门相关的静态的信息即静态信息；动态信息取得部，取得与所述闸门相关的动态的信息即动态信息；选择部，基于由所述静态信息取得部取得的静态信息，从多个闸门中选择闸门，然后基于由所述动态信息取得部取得的动态信息，修正闸门的选择结果；以及闸门通过控制部，进行车辆的控制，使得通过由所述选择部选择出的闸门。
-
公开(公告)号：CN108382399A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810075612.5
申请日：2018-01-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W30/18009 , B60W40/04 , B60W2550/10 , B60W2550/30
Abstract: 本发明提供一种即使不能直接识别出闸门的存在也能够判定出使本车辆通过的适当的闸门的车辆控制装置、车辆控制方法及存储车辆控制程序的介质。车辆控制装置具备：检测部，其检测如下区域中的其他车辆的行为，所述区域是假定本车辆为了通过闸门而行驶的情况的区域；判定部，其基于由所述检测部检测出的所述其他车辆的行为来判定闸门是否为工作中的闸门；以及控制部，其进行车辆控制，以便通过由所述判定部判定为是工作中的闸门的闸门。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118682741A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410315792.5
申请日：2024-03-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种一位操作者能够容易地远程操作多个末端执行器的机器人控制系统。机器人控制系统具备：通信部，其与对一个以上的机器人中的至少一个机器人进行远程操作的一个以上的操作终端之间进行信息的输入输出；取得部，其取得由操作终端输入的操作输入信息；任务决定部，其基于由取得部取得的操作内容来设定机器人的任务，并判断是任务的自动操纵处理、以及需要由操作者输入的需要输入处理中的哪一处理；以及动作控制部，其基于由任务决定部决定出的自动操纵处理的自动操纵数据和为了需要输入处理而输入的操作输入信息，来控制机器人的动作。
-
公开(公告)号：CN110139791B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201780080228.8
申请日：2017-11-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置(1)具备：自动驾驶控制部(100)，其执行车辆的自动驾驶；以及取得部(124)，其取得车辆的行进方向及横向的运动状态，自动驾驶控制部在从手动驾驶进行切换而开始了自动驾驶时，以在规定时间或规定距离内维持在开始自动驾驶之前由取得部取得的运动状态的方式执行自动驾驶。
-
公开(公告)号：CN110234552A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201780084982.9
申请日：2017-02-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 车辆控制系统具备：车辆选择部，其从存在于本车辆的周边的其他车辆中，将设为在闸门的跟前行驶时进行追随的对象的其他车辆选择为追随对象车辆；和闸门通过控制部，其在通过所述闸门时，使所述本车辆追随由所述车辆选择部选择出的追随对象车辆而行驶。
-
公开(公告)号：CN110139791A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201780080228.8
申请日：2017-11-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置(1)具备：自动驾驶控制部(100)，其执行车辆的自动驾驶；以及取得部(124)，其取得车辆的行进方向及横向的运动状态，自动驾驶控制部在从手动驾驶进行切换而开始了自动驾驶时，以在规定时间或规定距离内维持在开始自动驾驶之前由取得部取得的运动状态的方式执行自动驾驶。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.032 seconds)
