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公开(公告)号：CN111391835A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911370047.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。在从停车控制至起步控制的期间，在通过状况监视部(94)没有检测到周围状况或者本车辆状况发生规定的变化的情况下(步骤S6：是、步骤S7：是)，行驶控制部(92)以通常的控制量(加速度axn、延迟时间tn)进行起步控制，在通过状况监视部(94)检测到周围状况或者本车辆状况发生规定的变化的情况下(步骤S6：否、步骤S7：否)，行驶控制部(92)以与通常的控制量(加速度axn、延迟时间tn)相比被抑制的控制量(加速度axc、延迟时间tc)进行起步控制。由此，能够最优地进行本车辆的起步控制。
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公开(公告)号：CN111391834A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911081245.0
申请日：2019-11-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置。在进行对前行车辆的追随行驶时，若相对于车道的中央等基准位置而前行车辆的横向移动超过阈值，则将手放开的驾驶等级变更为手把持的等级来对驾驶员进行注意提醒。作为该阈值，若根据弯道的曲率、相邻车道、路肩、车道标识等而判断为车道变更、停车的可能性较高，则将该阈值设定为较低的值，若判断为车道变更、停车的可能性不高，则将该阈值设定为较高的值。
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公开(公告)号：CN110267856A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201780085780.6
申请日：2017-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置，其具备：识别部，其识别由检测本车辆的周边的状况的检测部检测出的车辆A和车辆B，该车辆A在本车辆行驶的第一车道上在本车辆的前方行驶，该车辆B在与所述第一车道相邻的第二车道上在行进方向上行驶于所述车辆A与所述本车辆之间；推定部，其推定由所述识别部识别出的车辆B向所述第一车道进行车道变更的可能性；以及车辆控制部，其基于所述车辆A的速度和所述推定部的推定结果来控制本车辆的速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110099834A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201680091816.7
申请日：2016-12-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 石冈淳之
Abstract: 车辆控制系统具备：接受部，其接受由本车辆的乘客进行的操作；自动驾驶控制部，其在由所述接受部接受到规定的操作的情况下，执行控制所述本车辆的转向及加减速的自动驾驶模式；以及模式控制部，其在所述本车辆到达了包括分支地点、汇合地点及目的地中的至少一个的规定区间的情况下，禁止由所述自动驾驶控制部开始所述自动驾驶模式。
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公开(公告)号：CN108473134A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201780005614.0
申请日：2017-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 石冈淳之
IPC: B60W30/10 , B60W30/095 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/095 , B60W30/10 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制装置具备：检测部，其检测在本车辆的周边行驶的周边车辆；第一推定部，其推定由所述检测部检测出的所述周边车辆的行进方向上的将来位置；修正部，其修正由所述第一推定部推定出的所述周边车辆的所述行进方向上的所述将来位置的随着时间的经过而在所述行进方向上具有扩展的分布；以及控制部，其基于由所述修正部修正后的所述周边车辆的所述分布，来生成用于躲避在与本车道相邻的相邻车道上行驶的所述周边车辆而进行车道变更的所述本车辆的目标轨道。
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公开(公告)号：CN111391847B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201911374876.1
申请日：2019-12-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有行驶控制部(60)，当在用户未与操作件(84)接触的状态下用户要求驱动力超过系统要求驱动力时，该行驶控制部到的限制驱动力来进行行驶控制，当在用户与操作件接触的状态下用户要求驱动力超过系统要求驱动力时，行驶控制部(60)不对用户要求驱动力加以限制而根据用户要求驱动力进行行驶控制。根据本发明，能够在尊重用户意志的同时有助于提高安全性。(60)根据通过对用户要求驱动力加以限制而得
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公开(公告)号：CN116534014A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310517894.0
申请日：2020-01-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 车辆的控制装置具备基于驾驶员对方向指示器操纵杆的操作检测车道变更动作的开始请求及中止请求的检测部、以及基于开始请求及中止请求控制车道变更动作的行驶控制部。方向指示器操纵杆可移动的位置包括中立位置；分别位于相对于中立位置互不相同的两个方向且在无驾驶员对方向指示器操纵杆的操作力时返回中立位置的第一位置；以及分别位于相对于中立位置的两个方向，从中立位置的移动量比从第一位置大，在无驾驶员对方向指示器操纵杆的操作力时可维持位置的第二位置。检测部基于方向指示器操纵杆操作至两个方向的一方第一位置检测出开始请求，在执行车道变更动作过程中基于方向指示器操纵杆操作至两个方向另一方第一位置检测出中止请求。
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公开(公告)号：CN111762185B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010182508.3
申请日：2020-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于抑制用户不希望的过度的辅助，实现更舒适的自动驾驶。本发明是控制车辆的车辆控制装置，具备：设定部，其接受目的地的设定；获取部，其获取车辆的周边信息；以及控制部，其基于周边信息来控制车辆的行驶，在设定了目的地的情况下，控制部根据车辆进入了从存在于到目的地为止的行驶路径上的第一道路向与该第一道路连接且存在于行驶路径上的第二道路的行进道路变更区域这一情况，来进行实施用于从第一道路向第二道路的行进道路变更的第一行驶辅助的第一行驶控制，在未设定目的地的情况下，控制部在存在于当前的行驶路径上的道路中进行实施辅助等级比第一行驶辅助低的第二行驶辅助的第二行驶控制。
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