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公开(公告)号:CN116895183A
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310306140.0
申请日:2023-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种交通安全辅助系统,其提高在对象交通区域的多个交通参与者的交通的安全性、便利性及顺畅性。为了解决上述问题,该交通安全辅助系统包括:对象交通区域识别单元,获取与在对象交通区域的交通参与者等有关的识别信息;预测单元(62),基于识别信息,对对象交通区域的风险进行预测;及协调辅助信息通知单元(65),向辅助对象发送协调辅助信息。预测单元(62)包括:区域风险预测单元(620),基于对识别信息实施统计处理而获得的信息,从将对象交通区域细分化后的多个局部区域中提取高风险区域;及交通参与者风险预测单元(625),基于识别信息中与高风险区域相关的信息,对该高风险区域的交通参与者的将来的风险进行预测。
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公开(公告)号:CN103503046B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201280020382.3
申请日:2012-04-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G01S13/931 , G01S17/936 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车用物体探测装置,向自己车辆的行进方向发送电磁波而获得反射点,将该反射点反映到二维平面内而求出点阵,根据点阵来探测存在于自己车辆行进道路侧边的路边物体,以及在自己车辆前方以规定速度以上行驶在行进道路上的前方车辆(S14、S16),前方车辆经过路边物体附近时,判定在经过前后的规定时间内,路边物体有无向行进道路移动(S18、S20),若判定为路边物体有向行进道路移动时,不将路边物体判定为是障碍物(S22)。因此,在利用电磁波来探测物体时,能防止出现以下情况:误判为路边物体闯入自己车辆行进道路,将该路边物体判定为是障碍物。
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公开(公告)号:CN105035082A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201510133733.7
申请日:2015-03-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor: 笹渕洋治
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
CPC classification number: B60W30/0953 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/0956 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/306 , B60W30/09 , B60W2550/20
Abstract: 本发明提供一种避免碰撞用辅助装置、避免碰撞用辅助方法及程序。避免碰撞用辅助装置具有:物体检测部,其检测出在第1移动物体的前进方向的前方与第1移动物体交会的第2移动物体;推定部,其根据所检测出来的所述第2移动物体的位置,来对所述第1移动物体的将来位置和所述第2移动物体的将来位置的关系进行推定;判定部,其根据所推定出来的所述关系,在所述第2移动物体能够不与所述第1移动物体发生碰撞而经过所述第1物体的前进方向的前方、且所述第2移动物体经过所述第1移动物体时的所述第1移动物体与所述第2移动物体的关系满足规定条件时,判定为所述第1移动物体与所述第2移动物体存在碰撞的可能性。
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公开(公告)号:CN104040606A
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201380004732.1
申请日:2013-07-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: H04N17/002 , G01S13/588 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G01S2013/9346 , G01S2013/9353 , G01S2013/9375 , G06K9/00523 , G08G1/165 , G08G1/166 , H04N5/2256 , H04N7/18
Abstract: 本发明所涉及的故障判定装置具有雷达装置(2)、摄像头单元(3)、移动目标判别部(12)、物体提取部(13)、故障判定部(14),其中,移动目标判别部(12)判别由雷达装置(2)检测出的物体是否为移动目标;物体提取部(13)从由摄像头单元(3)拍摄的图像中提取出指定的物体;当通过物体提取部(13)不能判别由移动目标判别部(12)判别为移动目标的物体为所述指定的物体时,故障判定装置(14)判定摄像头单元(3)处于异常状态。
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公开(公告)号:CN102472817A
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN201080026598.1
申请日:2010-05-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor: 笹渕洋治
CPC classification number: G01S13/931 , G01S7/411 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/168
Abstract: 本发明提供一种车用物体探测装置,具有:收发信号单元,其发射电磁波并接收该电磁波被己方车辆周围的物体反射而产生的反射波;反射点求出单元,其根据收发信号单元输出的信号,求出物体反射电磁波的反射点的位置;距离求出单元,其根据反射点的位置求出从己方车辆到上述物体的距离;端点检测单元,其反射点的位置,从中至少检测出物体的右侧端点或左侧端点;遮挡判定单元,其根据距离求出单元的求出结果和端点检测单元的检测结果,判定从己方车辆看时,物体的上述端点是否被其他物体遮挡;端点移动速度求出单元,当判定为未被遮挡时,由所述端点移动速度求出单元求出上述物体的端点的横向移动速度。
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公开(公告)号:CN105083265B
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201510254523.3
申请日:2015-05-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G01S13/867 , B60W30/00 , B60W30/08 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , G01S7/41 , G01S13/06 , G01S13/931 , G06K9/00805 , G06K9/00825 , G06K9/62 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明提供一种物体识别装置(12)及车辆(10)。在该物体识别装置(12)及车辆(10)中,将用于判定对象物体(100tar)是否为动作辅助对象的第1对象区域(116)设定为第1检测区域(106r)的一部分,将用于判定对象物体(100tar)是否为动作辅助对象的第2对象区域(118)设定为第2检测区域(106c)的一部分。当第1周围区域(雷达目标等)的位置位于第1对象区域(116)内,且第2周围物体(摄像头目标等)的位置位于第2对象区域(118)内时,将对象物体(100tar)作为动作辅助对象。
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公开(公告)号:CN105035082B
公开(公告)日:2017-11-17
申请号:CN201510133733.7
申请日:2015-03-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor: 笹渕洋治
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
CPC classification number: B60W30/0953 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/0956 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/306
Abstract: 本发明提供一种避免碰撞用辅助装置、避免碰撞用辅助方法及程序。避免碰撞用辅助装置具有:物体检测部,其检测出在第1移动物体的前进方向的前方与第1移动物体交会的第2移动物体;推定部,其根据所检测出来的所述第2移动物体的位置,来对所述第1移动物体的将来位置和所述第2移动物体的将来位置的关系进行推定;判定部,其根据所推定出来的所述关系,在所述第2移动物体能够不与所述第1移动物体发生碰撞而经过所述第1物体的前进方向的前方、且所述第2移动物体经过所述第1移动物体时的所述第1移动物体与所述第2移动物体的关系满足规定条件时,判定为所述第1移动物体与所述第2移动物体存在碰撞的可能性。
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公开(公告)号:CN106463061A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201580026732.0
申请日:2015-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种碰撞可能性判定装置(20),其具有:检测部(21),其检测相对于移动物进行移动的至少一个物体;判定部(23),当在移动物的行进方向上的移动物与物体之间的间隔达到规定值以上的区域存在物体时,其根据在移动物的行进方向上的移动物与物体之间的间隔和在移动物的宽度方向上的移动物与物体之间的间隔,来判定移动物与物体的碰撞可能性,当在移动物的行进方向上的移动物与物体之间的间隔未达到规定值的区域存在物体时,其根据在移动物的行进方向上的移动物与物体之间的间隔,来判定移动物与物体的碰撞可能性。
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公开(公告)号:CN103359034B
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201310102440.3
申请日:2013-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R21/01
Abstract: 本发明提供一种能够简单地判断出道口挡道器的存在的道口挡道器判断装置以及车辆。在车辆(10)或道口挡道器判断装置(20)中,在检测到的外部物体随着时间的变化其横向尺寸在增加或检测到的外部物体位于离地面的规定高度且具有规定的长度时,将该外部物体判断为道口挡道器(110a~110d)。
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公开(公告)号:CN105378814A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201380078240.7
申请日:2013-07-19
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor: 笹渕洋治
CPC classification number: B60W30/08 , B60R21/00 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , G01S13/867 , G01S13/931 , G06K9/00805 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供一种车辆安全行驶装置,其具有:物体信息检测部,其检测出关于物体的信息;车辆状态信息检测部,其检测出关于车辆状态的信息;碰撞可能性判定部,其对车辆是否有可能与被所述物体信息检测部检测出信息的物体发生碰撞进行判定;避免碰撞辅助部,其在所述碰撞可能性判定部判定所述车辆有可能与所述物体发生碰撞时,进行避免碰撞辅助,但是,在所述车辆的驾驶员进行转向操作时,根据转向时的路面状况抑制避免碰撞辅助。
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