交通安全辅助系统及其学习方法
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116895183A

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202310306140.0

    申请日:2023-03-27

    Abstract: 提供一种交通安全辅助系统,其提高在对象交通区域的多个交通参与者的交通的安全性、便利性及顺畅性。为了解决上述问题,该交通安全辅助系统包括:对象交通区域识别单元,获取与在对象交通区域的交通参与者等有关的识别信息;预测单元(62),基于识别信息,对对象交通区域的风险进行预测;及协调辅助信息通知单元(65),向辅助对象发送协调辅助信息。预测单元(62)包括:区域风险预测单元(620),基于对识别信息实施统计处理而获得的信息,从将对象交通区域细分化后的多个局部区域中提取高风险区域;及交通参与者风险预测单元(625),基于识别信息中与高风险区域相关的信息,对该高风险区域的交通参与者的将来的风险进行预测。

    车用物体探测装置及方法
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103503046B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201280020382.3

    申请日:2012-04-16

    CPC classification number: G01S13/931 G01S17/936 G08G1/165 G08G1/166

    Abstract: 本发明提供一种车用物体探测装置,向自己车辆的行进方向发送电磁波而获得反射点,将该反射点反映到二维平面内而求出点阵,根据点阵来探测存在于自己车辆行进道路侧边的路边物体,以及在自己车辆前方以规定速度以上行驶在行进道路上的前方车辆(S14、S16),前方车辆经过路边物体附近时,判定在经过前后的规定时间内,路边物体有无向行进道路移动(S18、S20),若判定为路边物体有向行进道路移动时,不将路边物体判定为是障碍物(S22)。因此,在利用电磁波来探测物体时,能防止出现以下情况:误判为路边物体闯入自己车辆行进道路,将该路边物体判定为是障碍物。

    车用物体探测装置和车用物体探测方法

    公开(公告)号:CN102472817A

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN201080026598.1

    申请日:2010-05-26

    Inventor: 笹渕洋治

    Abstract: 本发明提供一种车用物体探测装置,具有:收发信号单元,其发射电磁波并接收该电磁波被己方车辆周围的物体反射而产生的反射波;反射点求出单元,其根据收发信号单元输出的信号,求出物体反射电磁波的反射点的位置;距离求出单元,其根据反射点的位置求出从己方车辆到上述物体的距离;端点检测单元,其反射点的位置,从中至少检测出物体的右侧端点或左侧端点;遮挡判定单元,其根据距离求出单元的求出结果和端点检测单元的检测结果,判定从己方车辆看时,物体的上述端点是否被其他物体遮挡;端点移动速度求出单元,当判定为未被遮挡时,由所述端点移动速度求出单元求出上述物体的端点的横向移动速度。

    避免碰撞用辅助装置以及避免碰撞用辅助方法

    公开(公告)号:CN105035082B

    公开(公告)日:2017-11-17

    申请号:CN201510133733.7

    申请日:2015-03-25

    Inventor: 笹渕洋治

    Abstract: 本发明提供一种避免碰撞用辅助装置、避免碰撞用辅助方法及程序。避免碰撞用辅助装置具有:物体检测部,其检测出在第1移动物体的前进方向的前方与第1移动物体交会的第2移动物体;推定部,其根据所检测出来的所述第2移动物体的位置,来对所述第1移动物体的将来位置和所述第2移动物体的将来位置的关系进行推定;判定部,其根据所推定出来的所述关系,在所述第2移动物体能够不与所述第1移动物体发生碰撞而经过所述第1物体的前进方向的前方、且所述第2移动物体经过所述第1移动物体时的所述第1移动物体与所述第2移动物体的关系满足规定条件时,判定为所述第1移动物体与所述第2移动物体存在碰撞的可能性。

    碰撞可能性判定装置
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106463061A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201580026732.0

    申请日:2015-03-16

    Abstract: 本发明提供一种碰撞可能性判定装置(20),其具有:检测部(21),其检测相对于移动物进行移动的至少一个物体;判定部(23),当在移动物的行进方向上的移动物与物体之间的间隔达到规定值以上的区域存在物体时,其根据在移动物的行进方向上的移动物与物体之间的间隔和在移动物的宽度方向上的移动物与物体之间的间隔,来判定移动物与物体的碰撞可能性,当在移动物的行进方向上的移动物与物体之间的间隔未达到规定值的区域存在物体时,其根据在移动物的行进方向上的移动物与物体之间的间隔,来判定移动物与物体的碰撞可能性。

    一种车辆
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103359034B

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201310102440.3

    申请日:2013-03-27

    Abstract: 本发明提供一种能够简单地判断出道口挡道器的存在的道口挡道器判断装置以及车辆。在车辆(10)或道口挡道器判断装置(20)中,在检测到的外部物体随着时间的变化其横向尺寸在增加或检测到的外部物体位于离地面的规定高度且具有规定的长度时,将该外部物体判断为道口挡道器(110a~110d)。

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