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公开(公告)号：CN112977417B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202011420982.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 驻车辅助系统。一种驻车辅助系统包括：控制装置，所述控制装置被配置为控制动力总成、制动装置和转向装置，以使车辆自主地移动到目标位置；显示装置；以及操作构件，所述操作构件被配置为接收所述车辆的乘员执行的操作。所述控制装置被配置为根据对所述操作构件中的一个执行的第一操作来设定至少一个目标位置候选，并致使所述显示装置显示所述至少一个目标位置候选，根据对所述操作构件中的一个执行的第二操作，根据所述至少一个目标位置候选决定所述目标位置，并且根据对所述操作构件中的一个执行的第三操作来执行驱动控制，以使所述车辆自主地移动到所述目标位置，其中，所述第一操作和所述第三操作是相同的操作。
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公开(公告)号：CN109040613B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201810443143.8
申请日：2018-05-10
Applicant: 株式会社爱信 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够充分提高周边图像的画质的图像处理装置。图像处理装置包括：多个拍摄部，其设置于移动体的外周部，用于生成对移动体的周边进行拍摄所得的多个拍摄图像，该多个拍摄图像包含相互重叠的重叠区域；以及处理部，其将根据一所述拍摄图像的在所述重叠区域中设定的对象区域的色值的平均值即拍摄图像色值平均值、以及其它所述拍摄图像的在所述重叠区域中设定的所述对象区域的拍摄图像色值平均值校正了的所述多个拍摄图像连接来生成周边图像。
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公开(公告)号：CN112977451A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011307336.4
申请日：2020-11-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种行驶辅助系统及其控制方法，能够从在行驶辅助控制的动作中检测到移动障碍物之后的停车状态下在系统侧再次开始驾驶辅助控制的动作。本发明所涉及的车辆的行驶辅助系统具有：检测机构，其对所述车辆的周边的信息进行检测；以及控制机构，其基于由所述检测机构检测到的信息，来进行行驶辅助控制，所述控制机构在进行所述行驶辅助控制时，在由于由所述检测机构检测到的目标物而停止了所述车辆的移动的情况下，在从开始该停止起经过了规定的时间之后，再次开始所述移动。
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公开(公告)号：CN112977426A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011449078.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种驻车辅助系统包括：显示装置，其构造成显示候选驻车位；以及控制装置，其构造成控制所述显示装置的画面显示，将用户选择的所述候选驻车位设定为目标驻车位，设定车辆应当在所述目标驻车位停止的停止位置，并执行驱动处理，以使所述车辆沿至所述停止位置的轨迹自主移动。在执行所述驱动处理的同时，所述控制装置使所述显示装置显示所述轨迹和所述停止位置，并基于所述外部环境信息确定所述停止位置是否合适。当确定所述停止位置不合适时，所述控制装置校正所述停止位置，并使所述显示装置显示已校正的停止位置。
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公开(公告)号：CN112977417A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011420982.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 驻车辅助系统。一种驻车辅助系统包括：控制装置，所述控制装置被配置为控制动力总成、制动装置和转向装置，以使车辆自主地移动到目标位置；显示装置；以及操作构件，所述操作构件被配置为接收所述车辆的乘员执行的操作。所述控制装置被配置为根据对所述操作构件中的一个执行的第一操作来设定至少一个目标位置候选，并致使所述显示装置显示所述至少一个目标位置候选，根据对所述操作构件中的一个执行的第二操作，根据所述至少一个目标位置候选决定所述目标位置，并且根据对所述操作构件中的一个执行的第三操作来执行驱动控制，以使所述车辆自主地移动到所述目标位置，其中，所述第一操作和所述第三操作是相同的操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112124097A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010573627.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 辻野美树
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种驻车辅助系统，包括控制装置，其构造成控制显示装置的画面显示，将乘员选择的候选驻车位置设定为目标驻车位置，并且控制自主驻车操作以将所述车辆自主地移动至所述目标驻车位置。当由候选驻车位置检测器检测到的所述候选驻车位置的数量超过预定上限数量时，所述控制装置根据预定规则从所检测到的候选驻车位置中选择要显示在所述显示装置上的所述上限数量的候选驻车位置，并使所述显示装置显示所选择的所述候选驻车位置。
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公开(公告)号：CN111746510A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010211225.7
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 一种车辆控制系统包括：多个终端，其构造成由用户携带；和控制装置，其构造成响应于来自任何所述终端的指令而执行远程泊车处理以将车辆从当前位置移动到泊车位置并将所述车辆停在所述泊车位置。所述控制装置构造成响应于来自任何所述终端的所述指令执行启动处理以启动所述车辆的运转。一旦所述控制装置响应于来自所述终端之一的指令而执行所述启动处理，则只要所述车辆在运转，所述控制装置就禁止响应于来自任何其它所述终端的指令的所述远程泊车处理。
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公开(公告)号：CN110884486A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910843831.8
申请日：2019-09-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种自动泊车装置(12)和自动泊车方法。所述自动泊车装置(12)检测包括具有障碍物(111、112、114)的泊车空间(101～104)的本车辆周边环境，根据该本车辆周边环境，判定试图向所述泊车空间(101～104)泊车时的阻碍程度(Pd)，具有：选择部(40a)，其能够选择向所期望的泊车空间(101、103)泊车；和车辆控制部(66)，当用户选择了有小的阻碍因素的泊车空间(101)泊车时，使用户认识到是向该泊车空间(101)泊车且执行自动泊车动作。据此，扩展能向泊车空间泊车的场景。
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公开(公告)号：CN110466504A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910383956.7
申请日：2019-05-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供一种泊车辅助装置和可自动泊车车辆。泊车辅助装置具有自动泊车控制部(11)和解除开始指示部(15)，其中，所述自动泊车控制部(11)进行使车辆向确定的目标泊车位置泊车的泊车动作；在车辆处于停车状态的情况下，当受理进行车辆的制动保持的自动制动保持控制单元(44)所执行的制动保持的解除操作的制动保持开关(45)被操作时，所述解除开始指示部(15)指示自动制动保持控制部解除制动保持，并且指示自动泊车控制部(11)开始泊车动作。根据本发明，在导入泊车辅助控制功能时，抑制车内操作部的增大，提高布局性。
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公开(公告)号：CN112977451B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202011307336.4
申请日：2020-11-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种行驶辅助系统及其控制方法，能够从在行驶辅助控制的动作中检测到移动障碍物之后的停车状态下在系统侧再次开始驾驶辅助控制的动作。本发明所涉及的车辆的行驶辅助系统具有：检测机构，其对所述车辆的周边的信息进行检测；以及控制机构，其基于由所述检测机构检测到的信息，来进行行驶辅助控制，所述控制机构在进行所述行驶辅助控制时，在由于由所述检测机构检测到的目标物而停止了所述车辆的移动的情况下，在从开始该停止起经过了规定的时间之后，再次开始所述移动。
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