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公开(公告)号:CN1894078B
公开(公告)日:2010-06-16
申请号:CN200480037475.2
申请日:2004-12-15
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B25J15/06
CPC classification number: H05K13/0409 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53191
Abstract: 本发明提供一种部件安装头,通过将吸附管嘴(3)的部件(1)的吸附保持面(14)用半导体陶瓷形成,而使在吸附保持之时与所述部件直接接触的所述吸附保持面具备作为半导体的特性,从而防止伴随着在所述吸附管嘴中产生静电而带来的弊病以及伴随着所述吸附管嘴和所述部件被设为电导通状态而带来的弊病。
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公开(公告)号:CN103269857B
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201280004285.5
申请日:2012-09-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B41F15/44 , B41F15/42 , H05K3/1233 , H05K3/3484
Abstract: 保持机构(40)由轴支撑部(44)、轴构件(45)和嵌合部(36),轴支撑部(44)连结到连结部并具有垂直旋转轴(44a),轴构件(45)沿水平方向从轴支撑部(44)延伸并围绕旋转轴(44a)自由地旋转,嵌合部(36)形成在刮板单元(16)上,轴构件(45)可拆卸地嵌合到该嵌合部(36)中。结果,通过使刮板单元(16)仅在水平方向上移动,就可附接和拆下整个刮板单元(16)。
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公开(公告)号:CN103269857A
公开(公告)日:2013-08-28
申请号:CN201280004285.5
申请日:2012-09-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B41F15/44 , B41F15/42 , H05K3/1233 , H05K3/3484
Abstract: 保持机构(40)由轴支撑部(44)、轴构件(45)和嵌合部(36),轴支撑部(44)连结到连结部并具有垂直旋转轴(44a),轴构件(45)沿水平方向从轴支撑部(44)延伸并围绕旋转轴(44a)自由地旋转,嵌合部(36)形成在刮板单元(16)上,轴构件(45)可拆卸地嵌合到该嵌合部(36)中。结果,通过使刮板单元(16)仅在水平方向上移动,就可附接和拆下整个刮板单元(16)。
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公开(公告)号:CN1720769A
公开(公告)日:2006-01-11
申请号:CN200380104731.0
申请日:2003-12-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 具备X-Y机器人(120)、相机基准标记(160)、控制装置(170),该机器人具有沿X轴方向和Y方向直线变形的构造。上述X-Y机器人由于即便连续运转产生的热作用也不会产生弯曲等位移,仅沿X轴方向和Y方向直线变形,所以由基板识别相机(140)拍摄上述相机基准标记后,求出热引起的上述X-Y机器人的伸缩量,根据该伸缩量来执行部件安装位置的修正,则可在规定位置或大致位置位置上安装电子部件。
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公开(公告)号:CN1682582A
公开(公告)日:2005-10-12
申请号:CN03821139.4
申请日:2003-09-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0413 , H05K13/0406 , Y10T29/53091 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53191
Abstract: 一种元件放置头(100),设置有分别由两个花键螺帽(12、13)可提升地支撑的花键轴(11),设置有柱状件(14、15和16),所述柱状件固定到花键螺帽的外周部,且将花键螺帽彼此结合在一起,以使其进入整合状态。并且,柱状件经由两个轴承部被可转动地支撑在支顶架(40)上,减小了待提供的轴承部的数量。由于这种设置,可实现元件放置投递高精度元件放置和尺寸减小。
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公开(公告)号:CN1110990C
公开(公告)日:2003-06-04
申请号:CN97190755.2
申请日:1997-06-23
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/02
CPC classification number: H05K13/021 , H05K13/02 , H05K13/0434 , Y10T29/53478
Abstract: 本发明涉及电子构件供给装置,包括把使多个电子构件邻接、成行排置的成行构件保持的托架、使来自成行构件的电子构件通过、在其顶端部具有为将电子构件引导到槽的顶端、其高度比该顶端低的阶梯部、以及从上方按压后续电子构件、使其沿倾斜槽向后移动的杆部、仅将前头电子构件分离的分离机构的倾斜槽以及将已分离电子构件保持、摆动至水平位置的摆动机构,具有不受电子构件相邻端面形状及成形时在该端面上生成毛刺等的影响、能确保逐个分离供给电子构件等的优点。
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公开(公告)号:CN1226369A
公开(公告)日:1999-08-18
申请号:CN97196692.3
申请日:1997-08-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/02
CPC classification number: H05K13/0417
Abstract: 一种载送切断装置具备有可以往返移动且在行进端限和返退端限两边都有切刃的可动切刃、分别与可动切刃的行进端限和返退端限的切刃相向配设且通过剪切力切断载送带的具有行进端限切刃和返退端限切刃的固定切刃及可根据不同种类分别收集所切断载送带的带分隔的载送带收存部,该收存部配设在与可动切刃的行进端限切刃和返退端限切刃的各切刃对应的固定切刃的各切刃的切断部分的下方。
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公开(公告)号:CN100407888C
公开(公告)日:2008-07-30
申请号:CN200380104731.0
申请日:2003-12-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 具备X-Y机器人(120)、相机基准标记(160)、和控制装置(170),该机器人具有沿X轴方向和Y方向直线变形的构造。上述X-Y机器人由于即便连续运转产生的热作用也不会产生弯曲等位移,仅沿X轴方向和Y方向直线变形,所以由基板识别相机(140)拍摄上述相机基准标记后,求出热引起的上述X-Y机器人的伸缩量,根据该伸缩量来执行部件安装位置的修正,则可在规定位置或大致位置位置上安装电子部件。
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公开(公告)号:CN100358404C
公开(公告)日:2007-12-26
申请号:CN03821139.4
申请日:2003-09-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0413 , H05K13/0406 , Y10T29/53091 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53191
Abstract: 一种元件放置头(100),设置有分别由两个花键螺帽(12、13)可提升地支撑的花键轴(11),设置有柱状件(14、15和16),所述柱状件固定到花键螺帽的外周部,且将花键螺帽彼此结合在一起,以使其进入整合状态。并且,柱状件经由两个轴承部被可转动地支撑在支顶架(40)上,减小了待提供的轴承部的数量。由于这种设置,可实现元件放置投递高精度元件放置和尺寸减小。
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公开(公告)号:CN1893812A
公开(公告)日:2007-01-10
申请号:CN200610103154.9
申请日:2006-07-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0069 , H05K7/142 , Y10T29/49126 , Y10T29/4913 , Y10T29/49153 , Y10T29/53174 , Y10T29/53265
Abstract: 提供一种在伴随着电路基板的机型变更而更换支承销时,不需要调整支承销的支承高度的基板支承机构及方法、部件安装装置及方法。使一端抵接于电路基板(14)的下表面而可以支承电路基板(14)的下表面的单个或者多个支承销(42)的另一端,抵接于使支承销(42)升降的支承工作台(27)的表面,以此与支承工作台(27)大致垂直地保持支承销(42),并使保持为与支承工作台(27)的表面大致垂直的支承销(27)的一端抵接于电路基板(14)的下表面,从而支承电路基板(14)。
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