电子组件安装装置和电子组件安装装置所使用的图像读取方法

    公开(公告)号:CN103370997A

    公开(公告)日:2013-10-23

    申请号:CN201180067978.4

    申请日:2011-11-29

    CPC classification number: H05K13/0404 H05K13/08 H05K13/0812

    Abstract: 本发明的目的是提供电子组件安装装置以及由所述电子组件安装装置使用的图像读取方法,使得可以通过使用具有简化的结构的图像读取单元减小读取图像所需的时间,以便消除由线传感器的排列方向所导致的、施加于安装头的操作上的限制。用于读取由安装头(14A、14B)保持的电子组件的图像的图像读取单元(6A、6B)各自具有相对于第一方向倾斜布置角度的线传感器;基于已经预先设置的扫描操作选择条件来选择安装头(14A、14B)应被分配第一方向扫描操作或第二方向扫描操作中的哪个;并且在从图像读取单元(6A、6B)获取图像的图像获取步骤中,执行图像变换处理,使得通过将从所述线传感器顺序地输出的一维图像变换到布置角度的程度而获得的一维图像并列排列,来生成二维图像。

    移动装置和电子元件安装设备

    公开(公告)号:CN101543154B

    公开(公告)日:2013-07-17

    申请号:CN200780041228.3

    申请日:2007-11-01

    CPC classification number: H05K13/0406 H05K13/0812

    Abstract: 一种电子元件安装设备包括两个第二线性移动装置,每个第二线性移动装置设有沿X方向移动的图像拾取装置和安装头,第一线性移动装置用于在Y方向彼此独立的移动第二线性移动装置,其中,图像拾取装置被设置在一位置处,即该位置被包含在安装头的X方向的宽度内,以及此外该位置被包含在安装头和第二线性移动装置的Y方向的总宽度内。因此,由于相机的图像拾取区域被包含在安装头的移动区域内,考虑到相机的图像拾取区域,不必确保移动距离,从而可以减小第二线性移动装置的移动轴长度。

    部件安装设备和部件检测方法

    公开(公告)号:CN102812793A

    公开(公告)日:2012-12-05

    申请号:CN201180014985.8

    申请日:2011-08-03

    CPC classification number: H05K13/0413 H05K13/041 H05K13/0812

    Abstract: 公开了一种部件安装设备和一种部件检测方法,它们使得可以以高精度检测是否即使当将长基板视为对象时在安装头的拾取嘴上仍然存在部件。移动路径计算单元(25)对于每一个部件安装回合从安装程序数据(21a)导出在其间安装头(10)在部件供给单元(4)和基板输送机构(2)之间前后移动的部件安装回合中的安装头(10)的移动路径。基于与如此导出的移动路径相关的数据,图像选择处理单元(24)选择和捕获从向所述安装头(10)的所述移动路径在所述部件安装回合的每一个期间相交的所述头移动范围分段分配的所述线传感器相机输出的图像数据。从其焦点大体匹配成像目标的线传感器相机输出的图像数据可以用于检测是否仍然存在部件。

    电子元件安装设备中用于图像捕获的照明装置

    公开(公告)号:CN101584263B

    公开(公告)日:2011-12-28

    申请号:CN200880002394.7

    申请日:2008-02-19

    Abstract: 提供在电子元件安装设备中用于图像捕获的照明装置,该照明装置在高度方向上具有小尺寸、在平面图中具有小尺寸,从而能满足尺寸减小的需求。在电子元件安装设备中,向作为图像将由照相机(25)捕获的对象的基板发射照明光的表面照明单元(30)包括:作为主要元件的平的照明基板(31),设置在照相机(25)和作为图像待被捕获的对象的基板之间以基本平行于基板的表面。上照明光源(32a)、中间照明光源(32b)和下照明光源(32c)以此顺序从内侧到外侧围绕照明基板(31)的面对基板的一个表面上的用于图像捕获的开口(31a)布置,使得它们以不同发射角发射照明光成分到基板的表面。以此方式,能减小表面照明单元(30)在高度方向上的尺寸,从而满足尺寸减小的需求。

    电子元件安装设备中用于图像捕获的照明装置

    公开(公告)号:CN101584263A

    公开(公告)日:2009-11-18

    申请号:CN200880002394.7

    申请日:2008-02-19

    Abstract: 提供在电子元件安装设备中用于图像捕获的照明装置,该照明装置在高度方向上具有小尺寸、在平面图中具有小尺寸,从而能满足尺寸减小的需求。在电子元件安装设备中,向作为图像将由照相机(25)捕获的对象的基板发射照明光的表面照明单元(30)包括:作为主要元件的平的照明基板(31),设置在照相机(25)和作为图像待被捕获的对象的基板之间以基本平行于基板的表面。上照明光源(32a)、中间照明光源(32b)和下照明光源(32c)以此顺序从内侧到外侧围绕照明基板(31)的面对基板的一个表面上的用于图像捕获的开口(31a)布置,使得它们以不同发射角发射照明光成分到基板的表面。以此方式,能减小表面照明单元(30)在高度方向上的尺寸,从而满足尺寸减小的需求。

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