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公开(公告)号：CN1486799A
公开(公告)日：2004-04-07
申请号：CN03155718.X
申请日：2003-08-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B09B3/00
CPC classification number: Y02W30/822
Abstract: 一种废弃物材回收装置(50)，由可以使零件搬运用等具有通用性的回收箱(40)出入的框架部(51)、以气体密封状态保持回收箱(40)的装卸机构(59)、形成负压的吸引部(60)所构成。以气体密封状态对回收箱(40)的保持可以通过操作部件(58)向一个方向的单步骤操作的移动完成，而上述气体密封状态的解除可以通过操作部件(58)向相反方向的单步骤操作的移动完成。另外，旋转头(4)，通过分别设置引导槽(135)的槽侧面上滚动移动的第1滚轴(133)、和在圆筒凸轮部(140)的凸轮面(141)上滚动移动的第2滚轴(134)，可以提高耐用性，并且吸附嘴部(130a)和安装槽(127a)可以作成圆筒形状使得加工容易。
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公开(公告)号：CN102577659B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201080046145.5
申请日：2010-10-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0061 , Y10T29/4913 , Y10T29/5137 , Y10T29/5196 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53187 , Y10T29/53265
Abstract: 本发明提供电子零件安装装置及电子零件安装方法，能够提高电子零件相对于大小尺寸的基板安装的运转自由度。基板输送路(21)由第一～第四输送机(21A)～(21D)构成，其中，两侧部的两个输送机(21A、21D)为外侧基准内侧可动输送机，中央部的两个输送机(21B、21C)为内侧基准外侧可动输送机。能够选择如下模式：使四个输送机(21A～21D)的基板输送宽度相等而在同一宽度的四个小形基板上安装电子零件的小形基板安装模式；使所有的可动输送机靠近基板输送路(21)的中央部并由两个输送机(21A、21D)将电子零件安装在两个大形基板上的大形基板安装模式；将四个输送机(21A～21D)中一侧的两个输送机(21C、21D)设为小形基板安装模式并将另一侧的输送机(21A)设为大形基板安装模式的大形小形两基板安装模式。
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公开(公告)号：CN101543154B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN200780041228.3
申请日：2007-11-01
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0406 , H05K13/0812
Abstract: 一种电子元件安装设备包括两个第二线性移动装置，每个第二线性移动装置设有沿X方向移动的图像拾取装置和安装头，第一线性移动装置用于在Y方向彼此独立的移动第二线性移动装置，其中，图像拾取装置被设置在一位置处，即该位置被包含在安装头的X方向的宽度内，以及此外该位置被包含在安装头和第二线性移动装置的Y方向的总宽度内。因此，由于相机的图像拾取区域被包含在安装头的移动区域内，考虑到相机的图像拾取区域，不必确保移动距离，从而可以减小第二线性移动装置的移动轴长度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100363117C
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN03155718.X
申请日：2003-08-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B09B3/00
CPC classification number: Y02W30/822
Abstract: 一种废弃物材回收装置(50)，由可以使零件搬运用等具有通用性的回收箱(40)出入的框架部(51)、以气体密封状态保持回收箱(40)的装卸机构(59)、形成负压的吸引部(60)所构成。以气体密封状态对回收箱(40)的保持可以通过操作部件(58)向一个方向的单步骤操作的移动完成，而上述气体密封状态的解除可以通过操作部件(58)向相反方向的单步骤操作的移动完成。另外，旋转头(4)，通过分别设置引导槽(135)的槽侧面上滚动移动的第1滚轴(133)、和在圆筒凸轮部(140)的凸轮面(141)上滚动移动的第2滚轴(134)，可以提高耐用性，并且吸附嘴部(130a)和安装槽(127a)可以作成圆筒形状使得加工容易。
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公开(公告)号：CN102577659A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201080046145.5
申请日：2010-10-14
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0061 , Y10T29/4913 , Y10T29/5137 , Y10T29/5196 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53187 , Y10T29/53265
Abstract: 本发明提供电子零件安装装置及电子零件安装方法，能够提高电子零件相对于大小尺寸的基板安装的运转自由度。基板输送路(21)由第一～第四输送机(21A)～(21D)构成，其中，两侧部的两个输送机(21A、21D)为外侧基准内侧可动输送机，中央部的两个输送机(21B、21C)为内侧基准外侧可动输送机。能够选择如下模式：使四个输送机(21A～21D)的基板输送宽度相等而在同一宽度的四个小形基板上安装电子零件的小形基板安装模式；使所有的可动输送机靠近基板输送路(21)的中央部并由两个输送机(21A、21D)将电子零件安装在两个大形基板上的大形基板安装模式；将四个输送机(21A～21D)中一侧的两个输送机(21C、21D)设为小形基板安装模式并将另一侧的输送机(21A)设为大形基板安装模式的大形小形两基板安装模式。
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公开(公告)号：CN101543154A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200780041228.3
申请日：2007-11-01
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0406 , H05K13/0812
Abstract: 一种电子元件安装设备包括两个第二线性移动装置，每个第二线性移动装置设有沿X方向移动的图像拾取装置和安装头，第一线性移动装置用于在Y方向彼此独立的移动第二线性移动装置，其中，图像拾取装置被设置在一位置处，即该位置被包含在安装头的X方向的宽度内，以及此外该位置被包含在安装头和第二线性移动装置的Y方向的总宽度内。因此，由于相机的图像拾取区域被包含在安装头的移动区域内，考虑到相机的图像拾取区域，不必确保移动距离，从而可以减小第二线性移动装置的移动轴长度。
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公开(公告)号：CN1290396C
公开(公告)日：2006-12-13
申请号：CN03816444.2
申请日：2003-08-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0409 , H05K13/082 , Y10T29/49004 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/53174 , Y10T29/53191
Abstract: 本发明提供了一种具有通过管嘴在元件拾起阶段高精度地检测元件拾起失败和/或者在元件安装阶段检测由管嘴带回的元件的元件安装方法和装置。在通过管嘴(25)完成拾起元件之后，达到的真空压力被初始化为0，从初始化为0的点的管嘴(25)的真空压力减小被检测。如果检测值大于预定的阈值，则判断至少一个管嘴没有成功拾起元件。失败的管嘴通过使用元件识别装置(37)来识别。流经管嘴(25)的空气吹送量在完成元件安装时被测量。如果吹送气流小于预定的阈值，判断管嘴(25)带回元件(30)。两个阈值可以被使用，如果测量值大于两个阈值可以判断所述元件被正确安装，如果测量值在两个值之间，可以判断过滤器(22)被堵塞，如果测量值小于两个阈值，管嘴(25)带回所述元件。
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公开(公告)号：CN1669378A
公开(公告)日：2005-09-14
申请号：CN03816444.2
申请日：2003-08-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0409 , H05K13/082 , Y10T29/49004 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/53174 , Y10T29/53191
Abstract: 本发明提供了一种具有通过管嘴在元件拾起阶段高精度地检测元件拾起失败和/或者在元件安装阶段检测由管嘴带回的元件的元件安装方法和装置。在通过管嘴(25)完成拾起元件之后，达到的真空压力被初始化为0，从初始化为0的点的管嘴(25)的真空压力减小被检测。如果检测值大于预定的阈值，则判断至少一个管嘴没有成功拾起元件。失败的管嘴通过使用元件识别装置(37)来识别。流经管嘴(25)的空气吹送量在完成元件安装时被测量。如果吹送气流小于预定的阈值，判断管嘴(25)带回元件(30)。两个阈值可以被使用，如果测量值大于两个阈值可以判断所述元件被正确安装，如果测量值在两个值之间，可以判断过滤器(22)被堵塞，如果测量值小于两个阈值，管嘴(25)带回所述元件。
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