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公开(公告)号：CN109310561A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780035764.6
申请日：2017-06-07
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所
Abstract: 运动示教系统具备：力觉呈现机器人，其用于引导受验者的身体的可动部位的移动来示教遵循规定的运动模式的运动；脑波传感器；以及计算机，其基于脑波信号来将脑活动模式分类为包括运动想象在内的多个类别中的某一个。计算机在运动模式的示教之前诱导受验者的回想内容，使得运动模式的示教期间内的分类结果为运动想象的类别。
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公开(公告)号：CN105163659B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201480024893.1
申请日：2014-04-24
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所
Abstract: 提供一种用于针对神经/精神疾病实现利用脑功能成像法的生物标记物的脑活动分析方法。根据在健康组、患者组中测定出的静息态功能连接MRI的数据，针对各个受验者导出规定的脑区域间的活动度的相关矩阵(80)。通过正则化典型相关分析(82)对包括受验者的疾病/健康标签在内的受验者的属性以及相关矩阵(80)进行特征提取(84)。基于正则化典型相关分析的结果，通过利用稀疏逻辑回归的判别分析(86)来生成判别器(88)。
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公开(公告)号：CN108603772A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201780011068.1
申请日：2017-02-10
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所
Abstract: 旋转构造(10)在轴体(12)周围形成有基部部件(11)和旋转部件(13)相对的空心部(X)。设置在空心部(X)中的编码器(20)具有被检测物(21)和检测部(22)。其中，被检测物(21)与旋转部件(13)和基部部件(11)中的一部件一体旋转，物理量在圆周方向上发生变化，检测部(22)能够检测被检测物(21)的物理量，与旋转部件(13)和基部部件(11)中的另一部件一体旋转。
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公开(公告)号：CN106416026A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201580027855.6
申请日：2015-05-27
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所 , 国立大学法人大阪大学
Abstract: 本发明提供一种能够小型、高输出地进行力控制的致动器装置。该致动器装置(1000)具备：电磁线圈构件(110)，其遍及规定宽度地设置在缸(100)的外周；以及可动件(200)，其能够作为活塞在缸(100)内滑动。可动件(200)具有磁力构件(202)，通过电磁线圈构件(110)的励磁而进行相对移动。在通过电磁线圈构件(110)的励磁而使可动件(200)进行相对移动时，对第一腔室(106a)和第二腔室(106b)供给流体使得向与可动件相对运动的方向相同的方向驱动可动件(200)。
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公开(公告)号：CN105188528A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201480024911.6
申请日：2014-04-24
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所
IPC: A61B5/055
CPC classification number: G06F19/345 , A61B5/04012 , A61B5/0482 , A61B5/055 , A61B5/4064 , A61B5/4836 , A61B5/7246 , A61B5/7264 , A61B2560/0475 , A61B2576/026 , G01R33/4806 , G06F19/00 , G06T7/0016 , G06T2207/10016 , G06T2207/10088 , G06T2207/30016 , G16H50/20
Abstract: 提供一种用于将测量的脑区之间的连接的相关性利用于反馈信息来进行改变脑区之间的连接的相关性的训练的脑活动训练装置。根据在健康组、患者组中测定出的静息态功能连接MRI的数据(S102)，针对各个受验者导出规定的脑区域间的活动度的相关矩阵。通过正则化典型相关分析对包括受验者的疾病/健康标签在内的受验者的属性以及相关矩阵进行特征提取(S104)。基于正则化典型相关分析的结果，通过利用稀疏逻辑回归的判别分析(S106)来生成判别器(S108)。脑活动训练装置基于判别器对关于该受验者的功能连接MRI的数据的结果来向受验者反馈报酬值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113905705A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202080041671.6
申请日：2020-06-05
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所
Abstract: 本发明的一个方面所涉及的减重装置具备：第一执行器；第二执行器；第一支承构件；第二支承构件；传感器，其对作用于使用者的各腿部的地面反作用力的偏差进行测定；以及控制装置，其对各执行器的动作进行控制。各支承构件的一个端部与各执行器连接，各支承构件的另一个端部被穿戴于该使用者以使由各执行器提供的各减重力作用于使用者的各腿部。控制装置对各执行器进行控制，使得各执行器产生根据地面反作用力的偏差而决定的各减重力。
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公开(公告)号：CN106416026B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201580027855.6
申请日：2015-05-27
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所 , 国立大学法人大阪大学
Abstract: 本发明提供一种能够小型、高输出地进行力控制的致动器装置。该致动器装置(1000)具备：电磁线圈构件(110)，其遍及规定宽度地设置在缸(100)的外周；以及可动件(200)，其能够作为活塞在缸(100)内滑动。可动件(200)具有磁力构件(202)，通过电磁线圈构件(110)的励磁而进行相对移动。在通过电磁线圈构件(110)的励磁而使可动件(200)进行相对移动时，对第一腔室(106a)和第二腔室(106b)供给流体使得向与可动件相对运动的方向相同的方向驱动可动件(200)。
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公开(公告)号：CN109070343A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780010911.4
申请日：2017-02-10
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所 , 国立大学法人大阪大学
Abstract: 本发明提供一种模块化而能够通用地使用的外部驱动型的关节结构体。本发明的一个方面的外部驱动型的关节结构体(1)包括：轴体(13)，其沿着轴线方向延伸；以及多个旋转构件(11、12)，该多个旋转构件(11、12)沿着所述轴线方向配置，并利用所述轴体以能够绕轴线彼此旋转的方式连结在一起。所述各旋转构件分别具有：一对面部(122)，该一对面部(122)在所述轴线方向上彼此相对；侧壁部(113、123)，其沿着所述一对面部的外周缘配置；以及至少1个连结部(21)，其配置在所述面部或所述侧壁部，供形成机器人的连杆的连杆构件(31)连结。
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公开(公告)号：CN105163659A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201480024893.1
申请日：2014-04-24
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所
CPC classification number: A61B5/04012 , A61B5/026 , A61B5/0261 , A61B5/0263 , A61B5/04009 , A61B5/0476 , A61B5/055 , A61B5/16 , A61B5/4064 , A61B5/4076 , A61B5/4088 , A61B5/4848 , A61B5/7246 , A61B5/7264 , A61B5/7267 , A61B2560/0475 , A61B2576/026 , G01R33/4806 , G01R33/4808 , G06F19/00 , G06F19/34 , G16H50/20 , G16H50/70
Abstract: 提供一种用于针对神经/精神疾病实现利用脑功能成像法的生物标记物的脑活动分析方法。根据在健康组、患者组中测定出的静息态功能连接MRI的数据，针对各个受验者导出规定的脑区域间的活动度的相关矩阵(80)。通过正则化典型相关分析(82)对包括受验者的疾病/健康标签在内的受验者的属性以及相关矩阵(80)进行特征提取(84)。基于正则化典型相关分析的结果，通过利用稀疏逻辑回归的判别分析(86)来生成判别器(88)。
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公开(公告)号：CN100346941C
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200410087422.3
申请日：2004-08-25
Applicant: 索尼株式会社 , 株式会社国际电气通信基础技术研究所
CPC classification number: B62D57/032 , B25J9/161 , B25J13/08
Abstract: 机器人可移动部分的运动采取周期运动，以便机器人的姿态通过调节可移动部分的移动而在广义上得到稳定的控制。更具体地，一个或多个相位发生器用于机器人系统，且根据产生的相位来选择多个控制器中的一个。接着，控制器根据连续相位信息控制可移动部分的驱动。此外，实际相位根据物理系统而估计，相位发生器的频率和相位通过利用估计值来进行调节，同时机器人系统的物理相位和相位发生器受到交互诱导，因此可以通过有效地利用机器人的动态特性来控制机器人的运动。
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