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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113905705A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202080041671.6
申请日：2020-06-05
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所
Abstract: 本发明的一个方面所涉及的减重装置具备：第一执行器；第二执行器；第一支承构件；第二支承构件；传感器，其对作用于使用者的各腿部的地面反作用力的偏差进行测定；以及控制装置，其对各执行器的动作进行控制。各支承构件的一个端部与各执行器连接，各支承构件的另一个端部被穿戴于该使用者以使由各执行器提供的各减重力作用于使用者的各腿部。控制装置对各执行器进行控制，使得各执行器产生根据地面反作用力的偏差而决定的各减重力。
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公开(公告)号：CN113905705B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202080041671.6
申请日：2020-06-05
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所
Abstract: 本发明的一个方面所涉及的减重装置具备：第一执行器；第二执行器；第一支承构件；第二支承构件；传感器，其对作用于使用者的各腿部的地面反作用力的偏差进行测定；以及控制装置，其对各执行器的动作进行控制。各支承构件的一个端部与各执行器连接，各支承构件的另一个端部被穿戴于该使用者以使由各执行器提供的各减重力作用于使用者的各腿部。控制装置对各执行器进行控制，使得各执行器产生根据地面反作用力的偏差而决定的各减重力。
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公开(公告)号：CN117940066A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202380013598.5
申请日：2023-08-03
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所
Abstract: 计算机获取通过由传感器测量用户的一个周期以上的步行而生成的传感器数据，使用基准模型来计算传感器数据中的步行的相位的估计值，基于传感器数据中示出的步行的周期，计算与所计算出的估计值对应的相位的理想值，并且通过使步行相位的估计值与理想值之间的误差模型化，来生成校正模型。由此，提供一种用于简单且实时地高精度地估计步行的相位的技术。
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公开(公告)号：CN109310561B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201780035764.6
申请日：2017-06-07
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所
Abstract: 运动示教系统具备：力觉呈现机器人，其用于引导受验者的身体的可动部位的移动来示教遵循规定的运动模式的运动；脑波传感器；以及计算机，其基于脑波信号来将脑活动模式分类为包括运动想象在内的多个类别中的某一个。计算机在运动模式的示教之前诱导受验者的回想内容，使得运动模式的示教期间内的分类结果为运动想象的类别。
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公开(公告)号：CN109310561A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780035764.6
申请日：2017-06-07
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所
Abstract: 运动示教系统具备：力觉呈现机器人，其用于引导受验者的身体的可动部位的移动来示教遵循规定的运动模式的运动；脑波传感器；以及计算机，其基于脑波信号来将脑活动模式分类为包括运动想象在内的多个类别中的某一个。计算机在运动模式的示教之前诱导受验者的回想内容，使得运动模式的示教期间内的分类结果为运动想象的类别。
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