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公开(公告)号：CN113905705B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202080041671.6
申请日：2020-06-05
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所
Abstract: 本发明的一个方面所涉及的减重装置具备：第一执行器；第二执行器；第一支承构件；第二支承构件；传感器，其对作用于使用者的各腿部的地面反作用力的偏差进行测定；以及控制装置，其对各执行器的动作进行控制。各支承构件的一个端部与各执行器连接，各支承构件的另一个端部被穿戴于该使用者以使由各执行器提供的各减重力作用于使用者的各腿部。控制装置对各执行器进行控制，使得各执行器产生根据地面反作用力的偏差而决定的各减重力。
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公开(公告)号：CN110840639B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201910999694.7
申请日：2015-05-27
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所 , 国立大学法人大阪大学
IPC: A61F2/70
Abstract: 本发明提供一种能够小型、高输出地进行力控制的致动器装置、仿人机器人以及动力辅助装置。该致动器装置(1000)具备：电磁线圈构件(110)，其遍及规定宽度地设置在缸(100)的外周；以及可动件(200)，其能够作为活塞在缸(100)内滑动。可动件(200)具有磁力构件(202)，通过电磁线圈构件(110)的励磁而进行相对移动。在通过电磁线圈构件(110)的励磁而使可动件(200)进行相对移动时，对第一腔室(106a)和第二腔室(106b)供给流体使得向与可动件相对运动的方向相同的方向驱动可动件(200)。
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公开(公告)号：CN109070343B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201780010911.4
申请日：2017-02-10
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所 , 国立大学法人大阪大学
Abstract: 本发明提供一种模块化而能够通用地使用的外部驱动型的关节结构体。本发明的一个方面的外部驱动型的关节结构体(1)包括：轴体(13)，其沿着轴线方向延伸；以及多个旋转构件(11、12)，该多个旋转构件(11、12)沿着所述轴线方向配置，并利用所述轴体以能够绕轴线彼此旋转的方式连结在一起。所述各旋转构件分别具有：一对面部(122)，该一对面部(122)在所述轴线方向上彼此相对；侧壁部(113、123)，其沿着所述一对面部的外周缘配置；以及至少1个连结部(21)，其配置在所述面部或所述侧壁部，供形成机器人的连杆的连杆构件(31)连结。
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公开(公告)号：CN110840639A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910999694.7
申请日：2015-05-27
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所 , 国立大学法人大阪大学
IPC: A61F2/70
Abstract: 本发明提供一种能够小型、高输出地进行力控制的致动器装置、仿人机器人以及动力辅助装置。该致动器装置(1000)具备：电磁线圈构件(110)，其遍及规定宽度地设置在缸(100)的外周；以及可动件(200)，其能够作为活塞在缸(100)内滑动。可动件(200)具有磁力构件(202)，通过电磁线圈构件(110)的励磁而进行相对移动。在通过电磁线圈构件(110)的励磁而使可动件(200)进行相对移动时，对第一腔室(106a)和第二腔室(106b)供给流体使得向与可动件相对运动的方向相同的方向驱动可动件(200)。
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公开(公告)号：CN106489030B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201580036031.5
申请日：2015-08-26
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所
Abstract: 提供一种在兼顾驱动力和响应性的混合型致动器中能够减小可动部分的惯性的致动器装置。在气压式气动肌肉中，在构成气压式人工肌肉的柔软构件(100)的内部设置有缸(112)。在缸(112)的上部的盖体部件(109)的中央处存在贯通孔，鲍登线缆的内侧线(103)穿过该贯通孔而利用弹簧(106)来与缸的底部结合。当气压式人工肌肉收缩时，通过止挡件(105)使内侧线(103)与气压式人工肌肉成为一体地运动，来传递收缩力。与此相对地，在气压式气动肌肉伸展时，虽然止挡件(105)脱离，但是通过弹簧(106)来维持内侧线(103)的张力使其不松弛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106489030A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201580036031.5
申请日：2015-08-26
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所
CPC classification number: A61F2/68 , A61F2002/74 , A61H1/00 , A61H3/00 , B25J9/0006 , B25J9/104 , B25J9/1045 , B25J9/1075 , B25J9/14 , B25J9/142 , B25J9/144 , B25J13/085 , B25J13/087 , F15B15/06 , F15B15/103 , F15B15/1404 , F16C1/12 , Y10S901/21 , Y10S901/22
Abstract: 提供一种在兼顾驱动力和响应性的混合型致动器中能够减小可动部分的惯性的致动器装置。在气压式气动肌肉中，在构成气压式人工肌肉的柔软构件(100)的内部设置有缸(112)。在缸通孔，鲍登线缆的内侧线(103)穿过该贯通孔而利用弹簧(106)来与缸的底部结合。当气压式人工肌肉收缩时，通过止挡件(105)使内侧线(103)与气压式人工肌肉成为一体地运动，来传递收缩力。与此相对地，在气压式气动肌肉伸展时，虽然止挡件(105)脱离，但是通过弹簧(106)来维持内侧线(103)的张力使其不松弛。(112)的上部的盖体部件(109)的中央处存在贯
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公开(公告)号：CN1590039A
公开(公告)日：2005-03-09
申请号：CN200410087422.3
申请日：2004-08-25
Applicant: 索尼株式会社 , 株式会社国际电气通信基础技术研究所
CPC classification number: B62D57/032 , B25J9/161 , B25J13/08
Abstract: 机器人可移动部分的运动采取周期运动，以便机器人的姿态通过调节可移动部分的移动而在广义上得到稳定的控制。更具体地，一个或多个相位发生器用于机器人系统，且根据产生的相位来选择多个控制器中的一个。接着，控制器根据连续相位信息控制可移动部分的驱动。此外，实际相位根据物理系统而估计，相位发生器的频率和相位通过利用估计值来进行调节，同时机器人系统的物理相位和相位发生器受到交互诱导，因此可以通过有效地利用机器人的动态特性来控制机器人的运动。
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公开(公告)号：CN108366752B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201680068899.8
申请日：2016-11-22
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所
IPC: A61B5/055
Abstract: 提供一种用于实现针对神经/精神疾病利用脑功能成像法得到的生物标记物的脑活动分析方法。根据在健康组、患者组中测定出的静息态功能连接的MRI的数据来导出规定的脑区域间的活动度的相关矩阵。针对包括受验者的诊断标签在内的受验者的属性和相关矩阵，通过正则化典型相关分析(SCCA)来提取与仅同诊断标签对应的典型变量连接的相关矩阵的元素。对于通过正则化典型相关分析的特征提取来得到的相关矩阵的元素的第一并集，通过利用留一法交叉验证的稀疏逻辑回归(SLR)来提取相关矩阵的元素的第二并集。对于第二并集，通过利用稀疏逻辑回归的判别分析来生成判别器。
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公开(公告)号：CN109310561B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201780035764.6
申请日：2017-06-07
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所
Abstract: 运动示教系统具备：力觉呈现机器人，其用于引导受验者的身体的可动部位的移动来示教遵循规定的运动模式的运动；脑波传感器；以及计算机，其基于脑波信号来将脑活动模式分类为包括运动想象在内的多个类别中的某一个。计算机在运动模式的示教之前诱导受验者的回想内容，使得运动模式的示教期间内的分类结果为运动想象的类别。
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公开(公告)号：CN111447874A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201880078144.5
申请日：2018-10-02
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所 , 国立大学法人广岛大学
IPC: A61B5/055
Abstract: 目的是实现针对脑的活动状态判别抑郁症状的疾病标签。用于解决本发明的问题的一个手段是提供辅助判断被检者是否有抑郁症状的判别装置。该判别装置包括用于存储识别分类器的信息的存储装置，该分类器是基于通过使用脑活动检测设备预先且按时间顺序测量表示在静息状态下包括健康个体和抑郁症患者的多个参与者的各大脑的多个预定区域的脑活动的信号所获得的信号、通过分类器生成处理生成的。生成分类器，以基于从多个预定区域的功能连接中经由机器学习、通过特征选择选择为与抑郁症状的疾病标签相关的多个功能连接的加权和，判别抑郁症状的疾病标签。判别装置还包括执行判别处理的处理器，判别处理通过使用分类器来生成针对被检者的抑郁症状的分类结果。
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