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公开(公告)号：CN106489030A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201580036031.5
申请日：2015-08-26
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所
CPC classification number: A61F2/68 , A61F2002/74 , A61H1/00 , A61H3/00 , B25J9/0006 , B25J9/104 , B25J9/1045 , B25J9/1075 , B25J9/14 , B25J9/142 , B25J9/144 , B25J13/085 , B25J13/087 , F15B15/06 , F15B15/103 , F15B15/1404 , F16C1/12 , Y10S901/21 , Y10S901/22
Abstract: 提供一种在兼顾驱动力和响应性的混合型致动器中能够减小可动部分的惯性的致动器装置。在气压式气动肌肉中，在构成气压式人工肌肉的柔软构件(100)的内部设置有缸(112)。在缸通孔，鲍登线缆的内侧线(103)穿过该贯通孔而利用弹簧(106)来与缸的底部结合。当气压式人工肌肉收缩时，通过止挡件(105)使内侧线(103)与气压式人工肌肉成为一体地运动，来传递收缩力。与此相对地，在气压式气动肌肉伸展时，虽然止挡件(105)脱离，但是通过弹簧(106)来维持内侧线(103)的张力使其不松弛。(112)的上部的盖体部件(109)的中央处存在贯
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公开(公告)号：CN108603772B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201780011068.1
申请日：2017-02-10
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所
Abstract: 旋转构造(10)在轴体(12)周围形成有基部部件(11)和旋转部件(13)相对的空心部(X)。设置在空心部(X)中的编码器(20)具有被检测物(21)和检测部(22)。其中，被检测物(21)与旋转部件(13)和基部部件(11)中的一部件一体旋转，物理量在圆周方向上发生变化，检测部(22)能够检测被检测物(21)的物理量，与旋转部件(13)和基部部件(11)中的另一部件一体旋转。
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公开(公告)号：CN113905705B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202080041671.6
申请日：2020-06-05
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所
Abstract: 本发明的一个方面所涉及的减重装置具备：第一执行器；第二执行器；第一支承构件；第二支承构件；传感器，其对作用于使用者的各腿部的地面反作用力的偏差进行测定；以及控制装置，其对各执行器的动作进行控制。各支承构件的一个端部与各执行器连接，各支承构件的另一个端部被穿戴于该使用者以使由各执行器提供的各减重力作用于使用者的各腿部。控制装置对各执行器进行控制，使得各执行器产生根据地面反作用力的偏差而决定的各减重力。
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公开(公告)号：CN110840639B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201910999694.7
申请日：2015-05-27
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所 , 国立大学法人大阪大学
IPC: A61F2/70
Abstract: 本发明提供一种能够小型、高输出地进行力控制的致动器装置、仿人机器人以及动力辅助装置。该致动器装置(1000)具备：电磁线圈构件(110)，其遍及规定宽度地设置在缸(100)的外周；以及可动件(200)，其能够作为活塞在缸(100)内滑动。可动件(200)具有磁力构件(202)，通过电磁线圈构件(110)的励磁而进行相对移动。在通过电磁线圈构件(110)的励磁而使可动件(200)进行相对移动时，对第一腔室(106a)和第二腔室(106b)供给流体使得向与可动件相对运动的方向相同的方向驱动可动件(200)。
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公开(公告)号：CN109070343B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201780010911.4
申请日：2017-02-10
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所 , 国立大学法人大阪大学
Abstract: 本发明提供一种模块化而能够通用地使用的外部驱动型的关节结构体。本发明的一个方面的外部驱动型的关节结构体(1)包括：轴体(13)，其沿着轴线方向延伸；以及多个旋转构件(11、12)，该多个旋转构件(11、12)沿着所述轴线方向配置，并利用所述轴体以能够绕轴线彼此旋转的方式连结在一起。所述各旋转构件分别具有：一对面部(122)，该一对面部(122)在所述轴线方向上彼此相对；侧壁部(113、123)，其沿着所述一对面部的外周缘配置；以及至少1个连结部(21)，其配置在所述面部或所述侧壁部，供形成机器人的连杆的连杆构件(31)连结。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110840639A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910999694.7
申请日：2015-05-27
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所 , 国立大学法人大阪大学
IPC: A61F2/70
Abstract: 本发明提供一种能够小型、高输出地进行力控制的致动器装置、仿人机器人以及动力辅助装置。该致动器装置(1000)具备：电磁线圈构件(110)，其遍及规定宽度地设置在缸(100)的外周；以及可动件(200)，其能够作为活塞在缸(100)内滑动。可动件(200)具有磁力构件(202)，通过电磁线圈构件(110)的励磁而进行相对移动。在通过电磁线圈构件(110)的励磁而使可动件(200)进行相对移动时，对第一腔室(106a)和第二腔室(106b)供给流体使得向与可动件相对运动的方向相同的方向驱动可动件(200)。
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公开(公告)号：CN106489030B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201580036031.5
申请日：2015-08-26
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所
Abstract: 提供一种在兼顾驱动力和响应性的混合型致动器中能够减小可动部分的惯性的致动器装置。在气压式气动肌肉中，在构成气压式人工肌肉的柔软构件(100)的内部设置有缸(112)。在缸(112)的上部的盖体部件(109)的中央处存在贯通孔，鲍登线缆的内侧线(103)穿过该贯通孔而利用弹簧(106)来与缸的底部结合。当气压式人工肌肉收缩时，通过止挡件(105)使内侧线(103)与气压式人工肌肉成为一体地运动，来传递收缩力。与此相对地，在气压式气动肌肉伸展时，虽然止挡件(105)脱离，但是通过弹簧(106)来维持内侧线(103)的张力使其不松弛。
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公开(公告)号：CN117940066A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202380013598.5
申请日：2023-08-03
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所
Abstract: 计算机获取通过由传感器测量用户的一个周期以上的步行而生成的传感器数据，使用基准模型来计算传感器数据中的步行的相位的估计值，基于传感器数据中示出的步行的周期，计算与所计算出的估计值对应的相位的理想值，并且通过使步行相位的估计值与理想值之间的误差模型化，来生成校正模型。由此，提供一种用于简单且实时地高精度地估计步行的相位的技术。
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公开(公告)号：CN109310561B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201780035764.6
申请日：2017-06-07
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所
Abstract: 运动示教系统具备：力觉呈现机器人，其用于引导受验者的身体的可动部位的移动来示教遵循规定的运动模式的运动；脑波传感器；以及计算机，其基于脑波信号来将脑活动模式分类为包括运动想象在内的多个类别中的某一个。计算机在运动模式的示教之前诱导受验者的回想内容，使得运动模式的示教期间内的分类结果为运动想象的类别。
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公开(公告)号：CN109310561A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780035764.6
申请日：2017-06-07
Applicant: 株式会社国际电气通信基础技术研究所
Abstract: 运动示教系统具备：力觉呈现机器人，其用于引导受验者的身体的可动部位的移动来示教遵循规定的运动模式的运动；脑波传感器；以及计算机，其基于脑波信号来将脑活动模式分类为包括运动想象在内的多个类别中的某一个。计算机在运动模式的示教之前诱导受验者的回想内容，使得运动模式的示教期间内的分类结果为运动想象的类别。
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