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公开(公告)号：CN115151365B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202180016221.6
申请日：2021-03-29
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 一种学习模型生成方法，将来自视觉传感器的图像数据和从图像数据提取的焊接信息作为示教数据来进行学习，学习模型的生成中所用的多个焊接条件与关于至少1个项目的设定的差异对应，与各个焊接条件对应的图像数据包含熔池、焊丝以及电弧的至少一者，焊接信息包含与熔池的变动相关的信息、与焊丝的位置相关的信息以及与电弧相关的信息的至少一者，生成以图像数据为输入且输出焊接信息的学习模型。
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公开(公告)号：CN119501922A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411159559.9
申请日：2024-08-22
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明的目的在于提供包括机器人的附属物在内的精度更高的碰撞预测方法。进行多关节的机器人与周边物体的碰撞预测的碰撞预测方法具有：第一取得工序，取得所述机器人的结构信息与姿态信息；第二取得工序，取得包括所述机器人与所述周边物体的点群数据；分类工序，基于所述机器人的结构信息与姿态信息，将在所述第二取得工序中取得的点群数据分类为与所述机器人对应的点群数据和与所述周边物体对应的点群数据；以及预测工序，基于由所述分类工序分类的分类结果，进行所述机器人与所述周边物体的碰撞预测。
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公开(公告)号：CN119178391A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202410760323.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 与以往相比能够缩短计测对象的计测时间，并能够高精度地计测计测对象的结构。一种工件计测方法，其用于计测工件，所述工件由柱状构件和隔板构成且被保持于定位器，所述工件计测方法包括：取得工序，取得从规定的方向拍摄到的、由所述定位器保持的所述工件的表面的点群数据；检测工序，在所述定位器的三维坐标系中，确定该点群数据的分布发生变化的部分，并检测为所述柱状构件与所述隔板的边界位置；以及导出工序，基于在所述检测工序中检测出的边界位置，导出构成所述工件的所述柱状构件和所述隔板的个数。
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