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公开(公告)号：CN107925371A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680048196.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02P5/46 , G05B19/414
Abstract: 本发明可不对多个马达控制装置使用同步型串行通信，而确认各马达的动作状态的相互关系。马达控制系统(100)具备马达驱动器(30a)及马达驱动器(30b、30c)，马达驱动器(30a)具有：触发判定部(34)，进行是否满足触发条件的判定；触发通知部(36)，通过非同步通信，对马达驱动器(30b、30c)发送表示已满足触发条件的触发通知；以及跟踪结果信息生成部(35)，将用以特定已满足触发条件时的动作数据的触发数据编号存储在存储部(39)中；马达驱动器(30b、30c)具有跟踪结果信息生成部(51)，将接收到触发通知的从属触发时刻(t2)、用以特定对应于从属触发时刻(t2)的动作数据的触发数据编号、及主触发时刻(t1)存储在存储部(55)中。
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公开(公告)号：CN112889012A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201980069744.X
申请日：2019-11-07
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种控制系统，其对由马达驱动控制的对象装置的控制状态进行监视，所述控制系统具有：设定部，其对于对象装置设定位置监视用的原点；以及传感器，其检测对象装置到达规定位置。而且，设定部具有：取得部，其取得在由马达对对象装置进行规定的驱动控制时与该对象装置到达规定位置对应地从传感器输出的检测信号的上升和下降；以及计算部，其利用根据检测信号的上升和下降而计算出的、与对象装置的位置相关的第1位置信息以及与该对象装置的位置相关的不同于该第1位置信息的第2位置信息来计算原点。根据该结构，能够更加简单地提高与由马达驱动控制的对象装置的位置监视相关的安全性能。
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公开(公告)号：CN112639635A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980057749.0
申请日：2019-10-01
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明减少与参数的转送相关的负荷。控制系统包括：第一控制器及第二控制器，与连接网络；以及驱动装置，按照来自第一控制器的指令来驱动马达。驱动装置包含存储器，所述存储器保存实现安全功能的安全程序、及所述程序所参照的参数群。第二控制器对驱动装置发送与安全功能的运行相关的指令。可与网络连接的支援装置生成参数群，当将所述参数群转送至驱动装置时，以可在驱动装置中复原的方式将所述参数群低规模化。
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公开(公告)号：CN107193217A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710045308.1
申请日：2017-01-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B13/042 , G05B17/02 , G05B19/0426 , G05B2219/23401 , G05B2219/23446
Abstract: 本发明提供设定支持装置、设定支持方法、信息处理程序以及记录介质。本发明支持容易且适当地设定多个控制参数。本发明的设定支持装置包括：测试动作指示部，进行改变控制参数的至少一个值以使伺服驱动器实际进行测试动作的控制，或者进行通过利用假想模型的仿真来进行测试动作的控制；以及性能指标计算部，根据测试动作的结果来算出伺服驱动器的控制的性能指标。本发明能够支持对多个控制参数分别设定最佳的值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113924531A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202080039995.6
申请日：2020-03-02
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B11/32
Abstract: 适当地调整反馈增益和速度前馈增益。一种参数调整方法，其对进行控制对象的伺服控制的控制装置的控制参数进行调整，该参数调整方法包括：第一步骤，在将与速度前馈控制相关联的速度前馈增益设定为规定基准值的状态下，在与反馈信号的反馈增益相关联的规定指标满足规定的目标值的范围内，计算该反馈增益的上限值；第二步骤，将反馈增益设定为比该上限值低的调整初始值，并且将速度前馈增益设定为能够设定的范围内的最大值；以及第三步骤，在至少将速度前馈增益设定为规定增大值的状态下，在反馈增益不超过上限值的范围内以从调整初始值起提高该反馈增益的方式进行调整。
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公开(公告)号：CN112840279A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201980058645.1
申请日：2019-10-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 使安全功能中的有效或无效的设定变得容易。控制系统(1)包括：安全驱动器(300)，具有运动安全功能；以及标准控制器(100)，在连接于现场网络(2)的装置间管理数据的交换，标准控制器(100)在现场网络(2)中的连接建立时，将SRA参数(60)经由现场网络(2)而发送至安全驱动器(300)，在SRA参数(60)中，包含指定信息，所述指定信息用于关于运动安全功能分别指定有效或无效，安全驱动器(300)使由指定信息指定为无效的特定的运动安全功能无效化。
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公开(公告)号：CN112567300A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201980051803.0
申请日：2019-09-26
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种输出与是否满足安全功能的规格相关的判断材料的控制系统。控制系统包括第一控制器及第二控制器(100、200)、驱动装置(300)、以及对表示马达(400)的运行状态的状态值进行跟踪的数据跟踪模块(154)。驱动装置(300)包含：贮存器，保存与安全功能相关的安全参数；以及控制装置(311)，基于表示马达(400)的运行状态的状态值与安全参数，来停止马达(400)的驱动。控制系统还包括支持装置(500)，所述支持装置(500)将安全参数重叠于数据跟踪模块(154)对状态值的跟踪结果而显示。
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公开(公告)号：CN112567299A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201980051798.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B9/02
Abstract: 本发明提供一种能够支持用户指定收集对象数据群的控制系统。控制系统(1)包括：第一控制器及第二控制器(100、200)；驱动装置(300)，具有对马达(400)的多个安全功能；数据跟踪模块(154)，对表示马达(400)的运行状态的状态值进行跟踪；以及支持装置(500)，受理包含状态值的收集对象数据群的设定。支持装置(500)包含：贮存器(510)，保存收集候选信息，所述收集候选信息将收集候选数据群关联于安全功能的类别；以及输出部(508)，输出与所选择的一个安全功能相关联的收集候选数据群来作为收集对象数据群。
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公开(公告)号：CN107196581B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710045351.8
申请日：2017-01-20
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H02P29/00
Abstract: 本发明提出一种用于微调伺服马达的控制装置、对伺服马达进行微调的方法以及计算机程序产品。所述控制装置包括：计算单元，被配置成确定所述伺服马达的当前比例速度增益并基于所述伺服马达的当前稳定时间及目标稳定时间来计算稳定时间比率；确定单元，被配置成基于所述所计算稳定时间比率来选择增益确定过程，利用所述所选择增益确定过程从所述当前比例速度增益开始确定下一比例速度增益，其中所述计算单元进一步被配置成根据所述所确定下一比例速度增益来更新所述伺服马达的参数；以及控制单元，被配置成基于所述已更新参数来产生控制信号以控制所述伺服马达来驱动负载。本发明在使稳定时间尽可能低并避免极大过冲的同时提高了伺服马达的响应度。
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