-
公开(公告)号:CN103415819B
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201180068841.0
申请日:2011-09-26
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B19/04 , G05B19/042 , G05B2219/25347
Abstract: 本发明提供一种在以多任务方式进行处理时能够适当地切换动作模式的控制装置。CPU单元(1)包括:任务执行单元(21),并行执行多个任务,并按照与各任务对应的周期执行各任务;模式切换单元(22),切换动作模式。任务执行单元(21)在运行模式时在各任务中执行用户程序,在程序模式时在各任务中不执行用户程序,模式切换单元(22)在任务执行单元(21)执行的多个任务同步时切换动作模式。
-
公开(公告)号:CN110192159B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN201880006581.6
申请日:2018-01-22
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种控制装置,实现控制装置的小型化、高性能化及信息化。对于PLC(10)的第四核心(114),仅分配有无需以规定的时间间隔以下的执行间隔对控制对象反复执行的应用。
-
公开(公告)号:CN107272549B
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201710204585.2
申请日:2017-03-30
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种采用虚拟技术的控制装置、控制方法及记录介质。控制装置包括:使用硬件资源来执行的实时操作系统、使用硬件资源来执行并独立于实时操作系统而动作的通用操作系统以及对分配给实时操作系统和通用操作系统的硬件资源进行管理的管理程序。控制装置包含在通用操作系统上动作的文件共享服务器功能,即,确保存储设备的一部分区域作为存储区域,并且与其他装置之间共享该确保的存储区域中经用户设定的至少一部分区域。控制装置还包含在实时操作系统上动作的、经由管理程序作为客户端参加文件共享服务器功能的功能和周期性地监控能否对由文件共享服务器功能所提供的共享区域进行存取的功能。采用此种结构,能够兼顾稳定的控制动作的实现与可用性的提高。
-
公开(公告)号:CN106062649A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201580011836.4
申请日:2015-01-15
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
CPC classification number: G05B19/056 , G05B19/0426 , G05B2219/13004 , G05B2219/23398 , G05B2219/25231
Abstract: 在控制装置中,即使发生程序的修改,装置的工作也能够维持稳定的状态。控制装置(11)为周期性反复执行任务A、任务B的装置。控制装置(11)具有RAM(113)和任务控制程序(43)。RAM(113)中存储有固定时间来作为任务A的执行时间,该固定时间被设定为比任务A的实际执行时间长。任务控制程序(43)为执行任务A、任务B的程序,使用固定时间以执行任务A。
-
公开(公告)号:CN106062648A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201580011829.4
申请日:2015-01-14
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: PLC等控制器(104)存储用于表示任务执行条件的任务执行条件管理表(242),并按照任务执行条件周期性地执行程序。控制器(104)提供用于改变任务执行条件的设定用指令(320)。用户通过辅助装置(300)等将设定用指令(320)加入到用户程序(236)中。控制器(104),通过执行用户程序(236)中含有的用于改变各任务的优先级、任务的周期等任务执行条件的指令(320),从而针对指令所涉及的任务,来更新任务执行条件管理表(242),并按照更新后的任务执行条件执行程序。
-
公开(公告)号:CN103403634B
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201280011200.6
申请日:2012-03-06
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B15/02 , G05B19/0426 , G05B19/056 , G06F9/52 , G06F11/323 , G06F2201/865
Abstract: 控制装置包括:任务执行部、存储能够在程序中更新以及参照的变量的存储部、在执行任务时收集变量的收集部。在存储部中存储与变量对应的参照用数据。多个任务包含能够更新以及参照变量的更新任务和能够参照参照用数据的参照任务。收集部在执行多个任务时,收集参照用数据。
-
公开(公告)号:CN102804086B
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201180003423.3
申请日:2011-09-26
Applicant: 欧姆龙株式会社
CPC classification number: G05B19/056 , G05B2219/13153 , G05B2219/15079
Abstract: 提供在以多任务方式进行处理时,能够进行用户程序的更新的控制装置。CPU单元(1)包括:存储包含POU的用户程序的ROM(12);以及执行包括用户程序的任务,并更新在ROM(12)中存储的POU的CPU(11)。CPU(11)并行执行多个任务,并以与各任务对应的周期执行各任务。此外,在从执行的多个任务完成后起,至再次执行多个任务之前的期间,CPU(11)更新在ROM(12)中存储的POU。
-
公开(公告)号:CN109643094B
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN201780050039.6
申请日:2017-08-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 安全控制单元(10)具有存储器(102)、运算控制部(101)、以及将运算控制部(101)与安全输入设备(31)以及作为安全控制对象的输出设备(32)连接的输入输出单元(103)。在系统程序(120S)中,包括经由输入输出单元(103)连接的安全输入设备(31)以及输出设备(32)与存储器(102)之间的控制用数据(120D)的数据更新处理。运算控制部(101)在接受控制程序(120C)的变更时,停止执行控制程序(120C)。运算控制部(101)一边执行包含数据更新的系统程序(120S)的一部分,一边执行控制程序(120C)的变更。运算控制部(101)重新执行控制程序(120C)。
-
公开(公告)号:CN109643094A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201780050039.6
申请日:2017-08-23
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 安全控制单元(10)具有存储器(102)、运算控制部(101)、以及将运算控制部(101)与安全输入设备(31)以及作为安全控制对象的输出设备(32)连接的输入输出单元(103)。在系统程序(120S)中,包括经由输入输出单元(103)连接的安全输入设备(31)以及输出设备(32)与存储器(102)之间的控制用数据(120D)的数据更新处理。运算控制部(101)在接受控制程序(120C)的变更时,停止执行控制程序(120C)。运算控制部(101)一边执行包含数据更新的系统程序(120S)的一部分,一边执行控制程序(120C)的变更。运算控制部(101)重新执行控制程序(120C)。
-
公开(公告)号:CN107272549A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710204585.2
申请日:2017-03-30
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/05
Abstract: 一种采用虚拟技术的控制装置、控制方法及程序。控制装置包括:使用硬件资源来执行的实时操作系统、使用硬件资源来执行并独立于实时操作系统而动作的通用操作系统以及对分配给实时操作系统和通用操作系统的硬件资源进行管理的管理程序。控制装置包含在通用操作系统上动作的文件共享服务器功能,即,确保存储设备的一部分区域作为存储区域,并且与其他装置之间共享该确保的存储区域中经用户设定的至少一部分区域。控制装置还包含在实时操作系统上动作的、经由管理程序作为客户端参加文件共享服务器功能的功能和周期性地监控能否对由文件共享服务器功能所提供的共享区域进行存取的功能。采用此种结构,能够兼顾稳定的控制动作的实现与可用性的提高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-