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公开(公告)号：CN105301963A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510790162.4
申请日：2015-11-17
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于船舶功率管理系统的推力优化分配方法，控制器获得当前需要分配的合力和合力距，然后采用基本推力分配法对给定推力进行推力优化分配，并将优化结果送给功率管理系统进行分析判断，如不满足电网要求则进行二次推力优化分配；功率管理系统根据二次分配后的推力大小，调节全船电网。本发明采用推进器偏置的推力优化分配方法调节推进器功率，从而调节全船电网，该方法简单有效，有效地改善了船舶电网质量和防止了电网断电，提高了船舶的安全性，并减少主机磨损和能耗。
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公开(公告)号：CN104239621A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410447449.2
申请日：2014-09-03
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于曲面展开的水火弯板自动化成型方法，该方法在已知实船板Tribon数据的基础上，应用曲面展开的方法计算给出加热线的路径布置；再从水火弯板专家系统里选择适合加工的工艺参数进行成形加工。待一次加工成形之后，对成形后的曲面利用计算机视觉技术进行测量和拟合并导入到加工系统里面，对船板再进行展开，此展开面与设计图纸要求的展开面所得到的收缩量进行对比，对比结果如果未达到成形量要求并且在误差范围以外，则加工系统再进行参数选择；若船板的展开量对比误差在要求范围之内，则成形达到要求。本发明实现水火弯板自动化成型，提高船板的成形率和生产效率。
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公开(公告)号：CN101372257B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200810155953.X
申请日：2008-10-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公布了一种船舶航迹优化分析方法，属通用船舶航行测量与分析领域。本发明根据船艏DGPS接收机、船艉DGPS接收机和电罗经装置测出船舶实际的航行路线，结合风向仪测出风流和风力干扰变量参数，对实际的航迹数据进行一系列的矢量合成和动态调整，通过优化计算以修正船舶运动航迹，由此得出船舶在风平浪静状态下船舶航行所对应的航迹路线，从而确定在船舶试航时更为精确的运动性能参数。本发明测量精确，适用于实时检测。
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公开(公告)号：CN102175473A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110000359.5
申请日：2011-01-04
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公布了一种耙吸挖泥船疏浚性能评估系统与评估方法，所述系统由信息采集系统、信息处理系统和信息显示系统三个部分组成。所述方法采用耙吸挖泥船信息采集系统获取疏浚状态各评估指标物理量；采用计算模块将疏浚状态各评估指标物理量转化成能直接反应疏浚状态的三个性能评估指标；将三个能直接反应疏浚状态的性能评估指标进行量化处理；设定耙吸挖泥船疏浚性能评估指标的权值；根据每个性能评估指标值，结合挖泥船疏浚性能的评估指标的权值，评估挖泥船实时疏浚状态与周期性能优劣；评估结果与最佳周期中的施工参数通过信息显示系统反馈给操作人员指导施工。本发明通过性能评估系统，摆脱了过依赖经验的弊端，保证了疏浚效率的高效化。
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公开(公告)号：CN113021195A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110285269.9
申请日：2021-03-17
Applicant: 江苏科技大学 , 上海外高桥造船有限公司
IPC: B24C1/08 , B24C3/02 , B24C9/00 , B05B13/04 , B05B15/628 , B05B15/656
Abstract: 本发明公开了一种龙门式喷涂设备，包括Y轴行架，其架置于X轴轨道上，并与X轴轨道滑动/滚动连接；所述Y轴行架上设有Y轴行车，Y轴行车上安装有Z轴伸缩臂和卷扬机，所述Z轴伸缩臂末端安装有喷涂机器人，所述卷扬机上绕有喷涂管，所述喷涂管包括至少一个喷砂管或喷漆管，喷漆管的一端连接喷漆泵，另一端连接喷涂机器人的喷头；喷砂管的一端连接喷砂箱，另一端连接喷涂机器人的喷头；在Z轴伸缩臂伸缩过程中，伺服电机驱动卷扬机转动，使得喷漆管、喷砂管在Z轴伸缩臂的行程范围内保持张紧状态。本发明能够对工件进行全方位的喷涂，并能够解决喷涂管缠绕、乱线、过长等不利于喷涂的问题，使得喷涂更高效，喷涂效果更均匀。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106826714B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710055682.X
申请日：2017-01-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B25H1/06
Abstract: 本发明公开了一种管桩模具合边螺栓自动翻转装置，包括用于翻转合边螺栓的翻转机构，以及用于调整翻转机构位置的移位机构；所述翻转机构包括支架，固定于支架上的电机、与电机输出轴传动连接的主动轮、与主动轮传动连接的从动轮、一端与从动轮固定连接、另一端沿径向延伸的连杆，以及与连杆连接的翻转杆；所述翻转杆的一端设有回形槽，另一端具有弧形弯折部；所述连杆的末端通过滚轮沿回形槽往复移动；所述从动轮、回形槽和翻转杆之间形成可使弧形弯折部成正弦运动的机械约束。本发明可实现管桩模具合边螺栓的自动翻转，具有结构简单、效率高、稳定性好等优点。
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公开(公告)号：CN102175473B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110000359.5
申请日：2011-01-04
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公布了一种耙吸挖泥船疏浚性能评估系统与评估方法，所述系统由信息采集系统、信息处理系统和信息显示系统三个部分组成。所述方法采用耙吸挖泥船信息采集系统获取疏浚状态各评估指标物理量；采用计算模块将疏浚状态各评估指标物理量转化成能直接反应疏浚状态的三个性能评估指标；将三个能直接反应疏浚状态的性能评估指标进行量化处理；设定耙吸挖泥船疏浚性能评估指标的权值；根据每个性能评估指标值，结合挖泥船疏浚性能的评估指标的权值，评估挖泥船实时疏浚状态与周期性能优劣；评估结果与最佳周期中的施工参数通过信息显示系统反馈给操作人员指导施工。本发明通过性能评估系统，摆脱了过依赖经验的弊端，保证了疏浚效率的高效化。
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公开(公告)号：CN102508431A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110346363.7
申请日：2011-11-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公布了一种海洋钻井平台动力定位系统推力分配方法，以最小化推进系统能耗和推力误差为推力分配优化的目标函数，考虑推力大小、推力变化率、方位角变化率、推力禁区约束条件，应用粒子群算法解决动力定位系统推力分配优化问题。包括以下步骤：设定推力分配的输入量：纵向合力、横向合力和艏摇力矩为已知参数，设定每个推进器的推力幅值和方向为未知变量，即待优化解；对平台受力进行分析，所有推进器产生的合力和合力矩与推力分配的输入量相等；根据海洋钻井平台推进器的布置建立推力分配数学模型，应用粒子群算法解决推力分配优化问题。本发明对推力分配的目标函数没有特定的要求，调整的参数少，操作简单，易于实现，计算速度快，满足了动力定位系统实时性高的要求。
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公开(公告)号：CN101963784A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010275872.0
申请日：2010-09-07
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于支持向量机和广义预测控制算法的船舶动力定位方法，先对船舶动态运动模型进行模型辨识并建立SVM预测模型，再将期望位置和姿态作为船舶动力定位系统的纵荡、横荡和艏摇方向的三个给定，将三个SVM预测模型分别嵌入三个GPC控制器并作为GPC控制器的预测模型，将三个给定分别输入三个GPC控制器，最后三个GPC控制器通过推力分配模块将纵荡、横荡和艏摇方向三个力矩施加到船舶动态运动模型上，并将纵荡、横荡位移和艏摇三个角度分别反馈给三个SVM预测模型，对系统进行反馈校正定位控制。本发明不依赖经验知识，具有很强的系统性、逻辑性和普遍性，能自适应船舶内部的装载变化及外部的海况变化，控制效果好，定位精度高。
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公开(公告)号：CN101362153A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810131065.4
申请日：2008-08-15
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B21B37/16 , G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种轧机液压AGC系统及其控制方法，整个系统以外环闭环和内环单闭环两者相结合的内外环双闭环方式连接而成，以测厚仪作为反馈元件，将测厚仪反馈值与厚度给定值的偏差信号先输入到基于Smith预估器功能的PID控制器再输入到内环单闭环中的PID控制器；将位置传感器、压力传感器、张力传感器和测速仪反馈值的偏差信号输入到PID控制器；PID控制器将这些信号由控制模块进行处理，使用触摸屏HMI设置和显示系统各参数，操作和监控各步骤，本发明引入基于Smith预估器功能的PID控制的策略，测厚仪的反馈响应速度快，显著提高了系统的控制精度和稳定性，安装和调试简单、操作方便、运行可靠。
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