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公开(公告)号：CN119509937A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411549484.5
申请日：2024-11-01
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自走式多功能喷雾试验平台，涉及农业机械技术领域，包括机架，还包括行走系统、升降调节装置、喷雾系统、控制箱、电池组、北斗定位系统和图像处理系统；行走系统包括两个电动轮组和两个万向轮组，两个电动轮组对称固定安装在机架底部的前侧，两个万向轮组对称固定安装在机架底部的后侧。该自走式多功能喷雾试验平台，能够实现喷雾高度、喷头间距、喷雾压力、作业速度的自动控制与调节，对瞬时喷药量、总喷药量、喷雾压力等试验参数的实时监测，并通过集成电磁阀喷头组和北斗定位系统、图像采集系统等，实现对靶施药、处方施药系统的前期测试工作，具有多功能、多用途以及便于研发快速迭代的优点。
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公开(公告)号：CN118140907A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410167633.5
申请日：2024-02-06
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本发明提供一种大豆玉米带状复合种植分带变量喷杆喷雾机，包括变量喷雾系统、可变幅宽分带喷杆、喷杆升降机构和行走总成，在行走总成和可变幅宽分带喷杆之间安装喷杆升降机构，所述可变幅宽分带喷杆包括幅宽调节装置，两个液压缸安装架分别焊接到伸缩架和中间喷杆上，伸缩架套装在中间喷杆内并能自由伸缩，通过控制液压缸伸缩改变伸缩架插入中间喷杆的距离，改变整机喷幅，配合轮距调节能够满足不同的大豆玉米带状复合种植模式。本发明采用独立数字式双变量喷雾系统，实现各路喷头独立调节与控制，提高喷雾均匀性和精准度，同时，大豆带和玉米带分别采用两套变量喷雾系统，能够根据大豆玉米不同需求分别喷施所需的药量。
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公开(公告)号：CN117643287A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202211001858.0
申请日：2022-08-20
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明属于农业植保机械技术领域，具体涉及一种电动对行变量喷杆喷雾机。包括行走机构、动力机构、喷药机构、变量喷雾系统和对行喷雾控制系统，所述行走机构包括机架、设置在机架底部的前端移动轮、后端移动轮和转向控制机构，所述机架的上方还设置有机座、药箱和柱塞泵，所述药箱和柱塞泵位于在机座的后面，柱塞泵的进水口与药箱连接，柱塞泵的出水口连接有水管，所述水管上并联有三个施药支路，三个施药支路上均设置有电磁阀，所述喷药机构包括升降组件、中喷杆和侧喷杆。本发明根据图像处理器拟合出的行线，自动调整车轮转向和调节第二电动推杆伸缩，控制整体喷杆的整体位移，使其对准行作物进行喷药，大大提高了农药利用率。
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公开(公告)号：CN117267568A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311098686.8
申请日：2023-08-29
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间图像采集小车，涉及农业机械技术领域，包括车架、控制器、行走机构、采集机构、调节机构，车架四周竖向架上分别对称安装有对车架高度进行调整的调节机构；车架前端的横杆上通过滑套连接有采集机构，采集机构的相机杆固定安装在车架前端的横梁上，相机杆底部固定安装有基座，基座左右分别对称安装有摆动组件；主油缸一端固定安装在斜撑顶部，另一端与所述轴套上的固定座活动连接；两上摆杆内腔中分别固定安装有辅油缸，主油缸油腔A上的进油口与油箱连接，油腔B内的出油口通过连通管与辅油缸内油腔C上的注油孔连通。本发明的图像采集小车可以实现对相机的自动升降、前后移动和左右摆动，大大提高图像采集的效率。
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公开(公告)号：CN115568318A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210276348.8
申请日：2022-03-21
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种高地隙电动变量喷雾施肥复式一体机，包括车架、移动轮、转向控制机构、升降机构、喷雾机构和施肥机构，本发明以电瓶为动力来源，不以常规的发动机作为动力，从而降低了设备的整体重力，提高了设备的灵活性，减少了污染；将变量施肥与变量喷雾功能集于一体，一机两用，提高作业机械的利用效率，降低农业生产作业成本；施肥/喷雾机构前置便于作业人员在作业过程中观察施肥/喷雾效果；施肥机构排肥器改变传统的地轮驱动而采用步进电机驱动，不仅可以解决地轮打滑造成的漏施还能根据车速亩施量经控制器改变排肥器的转速达到变量施肥的目的；解决玉米等高杆作物生长中期机具难以进地追肥困难等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115428780A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210967199.X
申请日：2022-08-12
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明属于植保作业机械设备技术领域，具体涉及一种增程式玉米大豆带状复合种植与净作两用喷杆喷雾机，包括机架、升降机构和喷杆机构，使用时把设备组装好，以电瓶为动力来源，以单缸柴油机驱动发电机增程，不以常规的发动机直接作为动力，电瓶作为驱动电机和电动泵的动力来源，给设备提供动力支持，提高了设备的灵活性，减少了污染，驱动电机提供动力带动竖直转轴转动，然后通过锥齿轮和驱动齿轮配合带动移动轮转动，可以便于控制设备移动速率，使人们对设备控制更加便捷精准，为喷雾工作提供便利；将净作喷雾与复合种植喷雾功能集于一体，一机两用，提高作业机械的利用效率，降低农业生产作业成本。
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公开(公告)号：CN115088432A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210759034.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明属于播种机技术领域，具体涉及一种多功能小区播种机，包括车架、驱动轮和排种器，使用时隔挡板把排种盒内部分隔为三个排种腔，不同的排种槽轮分别安装在三个排种腔内，结合轮可在隔挡板和排种槽轮内自由活动，并可与排种槽轮相结合，控制分种壳在移动槽内移动，可以带着传动盘和结合杆移动，从而可以控制结合轮与所选的排种腔内的排种槽轮结合，同时决定分种壳的下料通道与所选排种腔对应适配，结合轮与那个排种腔内的排种槽轮结合，种子从那个排种腔内通过，这样设置可以实现不同品种之间的换种播种，一机多用，提高播种机的适用范围。
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公开(公告)号：CN119678899A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411991625.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明提供一种大豆玉米带状复合种植电动分带对行喷杆喷雾机，包括机架、升降架和横向调节喷杆系统，横向喷杆调节系统的喷杆机构包括中间喷杆架和侧喷杆架，玉米组件固定在侧喷杆架的下方，大豆喷头组件固定在中间喷杆架上，中间喷杆架和侧喷杆架滑动连接，第二电推杆与中间喷杆架和侧喷杆架连接；中间喷杆架的顶部固定有顶纵梁，顶纵梁固定滑块，中间喷杆架通过滑块升降架的滑轨连接，第一电推杆与升降架和侧喷杆架连接。本发明通过对行喷杆控制系统的设计，结合图像处理技术，能够实时监测作物行弯曲信息并进行数字化处理，精准控制喷雾位置，实现对大豆和玉米带的精准对行喷洒，避免了对非目标作物的药害。
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公开(公告)号：CN115628609B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202210245052.X
申请日：2022-03-14
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明属于果蔬干燥加工技术领域，具体涉及一种果蔬烘干过程水分动态在线监测装置，包括固定块、称重机构和果蔬放置机构，使用时双头螺座可以便于调节挂钩的高度，以便于适用于不同长度的果蔬悬挂，称重传感器的原理是惠斯登电桥，可以有效抑制且不受温度方向变化的振动影响、抑制温度侧向和应力的振动干扰，可以比较方便地帮助解决采用称重传感器的温度补偿等技术问题，提高设备使用效果；在悬挂杆上均匀设置有隔套，可以便于分隔果蔬，避免果蔬滑动或堆积在一起影响烘干效果，放置架通过卡销可安装在悬挂杆上，可以把果蔬放置在放置架上进行监测，也可避免果蔬叶片烘干掉落，避免影响数据精准度。
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公开(公告)号：CN115088432B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210759034.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明属于播种机技术领域，具体涉及一种多功能小区播种机，包括车架、驱动轮和排种器，使用时隔挡板把排种盒内部分隔为三个排种腔，不同的排种槽轮分别安装在三个排种腔内，结合轮可在隔挡板和排种槽轮内自由活动，并可与排种槽轮相结合，控制分种壳在移动槽内移动，可以带着传动盘和结合杆移动，从而可以控制结合轮与所选的排种腔内的排种槽轮结合，同时决定分种壳的下料通道与所选排种腔对应适配，结合轮与那个排种腔内的排种槽轮结合，种子从那个排种腔内通过，这样设置可以实现不同品种之间的换种播种，一机多用，提高播种机的适用范围。
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