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公开(公告)号：CN102673797A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110435304.7
申请日：2011-12-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: B64F1/04
Abstract: 本发明涉及一种舰载机助飞装置，包括具有出、回气口的蒸汽发生器及分别与所述蒸汽发生器的出、回气口连通的传动室，传动室的室壁上气密封转动装配有传动轴，所述传动轴的一端为延伸至所述传动室内的动力输入端；另一端为延伸至传动室外的动力输出端，传动室内的传动轴上同轴固连有蒸汽叶轮；传动轴的动力输出端上同轴固连有主动齿轮，助飞装置还包括与主动齿轮啮合传动并沿传动方向向上倾斜设置的助飞履带，助飞履带的两端分别设有主撑紧轮，助飞履带的中部设有负重轮，助飞履带的外周设有用于与相应舰载机的机轮限位配合的限位结构。本发明通过使用具有较大的承载能力的履带，提供了一种能够适用于大、中型舰载机的舰载机助飞装置。
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公开(公告)号：CN102435952A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110395748.2
申请日：2011-12-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 一种锂电池智能在线监测系统，包括充电模块、电池监测模块和显示报警模块，电池监测模块设有充电接口和电池接口，充电模块设有用于连接充电接口的检测接口，显示报警模块通过无线接收单元与电池监测模块内的无线发射单元无线连接；电池监测模块还设有主控制器、电池模式识别单元、电极切换单元、采样单元、保护电路和输出接口，电池的输出依次经过电池接口、电池模式识别单元、电极切换单元、采样单元和保护电路连接至输出接口；监测系统体积小、功耗低，实现了充电、保护一体化，免去了定时测电压的繁琐；显示、报警与电池分开，实现了系统的直观性、可远程监测性和便于集中管理性。
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公开(公告)号：CN110855031A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911181493.2
申请日：2019-11-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 具有8/4槽极比的单绕组BL-BLDC控制方法，首先，构建具有8槽定子、4极永磁外转子的单绕组BL-BLDC的定转子拓扑结构，包括布局8/4槽极比单绕组BL-BLDC的定子齿/槽，设计8/4槽极比单绕组BL-BLDC的定子齿/槽结构，构建双四相对称星型线圈组定子绕组结构，按N、S交替极性顺序构建8/4槽极比单绕组BL-BLDC的永磁外转子结构；然后，以能够同时产生电磁转矩和径向磁悬浮力为目标，根据所构建的8/4槽极比单绕组BL-BLDC结构特点，建立定子齿线圈各分组线圈之间电磁转矩、径向磁悬浮力产生功能的交替切换控制方法或规则。该专利适用于需要兼顾磁悬浮力、电磁转矩的共同提高，而且具有良好解耦控制性能的无轴承无刷直流电机技术领域。
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公开(公告)号：CN109194236A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811126675.5
申请日：2018-09-26
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 基于LS-SVM的无轴承异步电机无径向位移传感器控制系统，根据径向位移变量的非线性估算模型式（4）、（5），利用LS-SVM的泛化能力来逼近径向位移与相关物理变量之间的非线性关系，从而实现转子径向位移的实时估计，径向位移的估算精度不依赖于精确的电机数学模型，可有效克服电机参数不准确而导致的径向位移估计误差，而且不需要复杂的信号提取算法，构造出LS-SVM转子径向位移估计器，摆脱机械式径向位移传感器，克服径向位移非线性估计模型建模误差的影响、避免电机参数不准确而导致的径向位移估计误差。并以LS-SVM转子径向位移估计器构建出新的控制系统，有效降低无轴承异步电机控制系统成本。
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公开(公告)号：CN104660136B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510104160.5
申请日：2015-03-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明提出一种无轴承异步电机的不平衡振动控制系统，由无轴承异步电机转子磁链定向逆解耦控制系统和不平衡激振力前馈补偿系统构成，所述转子磁链定向逆解耦控制系统包括原系统、逆系统及四个调节器，实现电磁转矩、转子磁链、随机位移分量的动态解耦控制；所述不平衡激振力前馈补偿系统包括LMS自适应滤波不平衡激振力补偿器和力/流变换模块，利用简便步长因子调整函数动态调节不平衡位移提取速度与精度；将前馈补偿系统的输出与逆系统输出的稳态随机位移电流叠加，构成磁悬浮动态解耦控制系统。本发明省掉了逆系统中不可预测的负载转矩在线辨识和原系统的定子电流闭环环节，可有效抑制不平衡激振力的影响，提高控制精度及性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102431476A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110395749.7
申请日：2011-12-04
Applicant: 河南科技大学
IPC: B60N2/54
Abstract: 一种车辆座椅非线性减震悬架，在座椅面板下端面和下底板上端面分别设有两个对称的滑道，剪杆Ⅰ一端与座椅面板铰接，另一端与设在下底板上端面滑道内的滑杆Ⅰ连接，剪杆Ⅱ一端与下底板铰接，另一端与设在座椅面板下端面滑道内的滑杆Ⅱ连接，导向支撑轮设置在下底板的上端面，减震支撑杆的一端与减震曲面板的上端面固定连接，另一端通过转轴与剪杆Ⅰ的上端连接，减震曲面板的下端面为内凹的曲面，减震曲面板的下端面压在导向支撑轮上，在转轴上设有扭簧，扭簧的一端与剪杆Ⅰ连接，另一端与减震支撑杆连接。悬架结构简单、调整方便、车辆的隔振能力平均提高40％以上，且车速越高提高幅度越大。
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公开(公告)号：CN113867348B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111131279.3
申请日：2021-09-26
Applicant: 河南科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 基于单种群自适应异构蚁群算法的机器人路径规划方法，该方法采用单种群结构，避免多蚁群算法结构复杂的问题；种群内每只蚂蚁都有自己的控制参数，实现蚂蚁的行为异构，增加种群的多样性；在首次迭代时，仅用启发因子构建候选解，提高了初始化种群的质量；根据蚁群优化过程中种群信息熵的变化，自适应确定信息交换周期，增强了算法的适应能力；所设计的信息交换策略将最优蚂蚁的控制参数传递给最差蚂蚁，增强最优蚂蚁的引导作用；参数突变操作有助于在更大的参数空间探索更优的控制参数，提高算法逃离局部最优的能力。仿真实验与统计检验的结果验证了所提算法的有效性、稳定性和优越性。
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公开(公告)号：CN110855031B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN201911181493.2
申请日：2019-11-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 具有8/4槽极比的单绕组BL‑BLDC控制方法，首先，构建具有8槽定子、4极永磁外转子的单绕组BL‑BLDC的定转子拓扑结构，包括布局8/4槽极比单绕组BL‑BLDC的定子齿/槽，设计8/4槽极比单绕组BL‑BLDC的定子齿/槽结构，构建双四相对称星型线圈组定子绕组结构，按N、S交替极性顺序构建8/4槽极比单绕组BL‑BLDC的永磁外转子结构；然后，以能够同时产生电磁转矩和径向磁悬浮力为目标，根据所构建的8/4槽极比单绕组BL‑BLDC结构特点，建立定子齿线圈各分组线圈之间电磁转矩、径向磁悬浮力产生功能的交替切换控制方法或规则。该专利适用于需要兼顾磁悬浮力、电磁转矩的共同提高，而且具有良好解耦控制性能的无轴承无刷直流电机技术领域。
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公开(公告)号：CN105071730A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510462196.0
申请日：2015-07-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了考虑电流动态的无轴承异步电机定子定向逆闭环控制系统，包括考虑定子电流动态的定子磁链定向原系统、逆系统，以及四个调节器：两个位移调节器、一个磁链调节器及一个转速调节器，逆系统串接在原系统之前以解耦为四个线性子系统：α和β两个径向位移二阶线性子系统、一个定子磁链一阶线性子系统、一个转速二阶线性子系统，该四个线性子系统对应四个调节器，四个调节器分别对应连接到原系统的输出端和逆系统的输入端，构成逆解耦闭环控制系统。在考虑定子电流动态影响的基础上，本发明实现了可靠闭环解耦控制，省去了原系统的转矩绕组定子电流闭环和逆系统的负载转矩辨识环节，提高了系统控制性能。
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公开(公告)号：CN104660137A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510104161.X
申请日：2015-03-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明提出一种LMS自适应滤波无轴承电机的不平衡激振力补偿方法，首先测量电机转子的旋转机械角速度 和转子实时径向位移，由构造LMS滤波器的双参考信号；将及双参考信号送入LMS滤波器，通过包含简便步长因子调整函数的权值调整算式调整滤波器权值，提取转子不平衡振动位移信号的最佳估计值；将其进行转子同步旋转变换、闭环反馈及反转子同步旋转变换，得到不平衡振动补偿控制力信号。该自适应变步长因子调整函数通过参数c调整步长因子自适应快调阶段与慢调阶段的临界跟踪误差绝对值，本发明计算量小，能克服因转子质量偏心产生的不平衡离心激振力，提高了转子悬浮控制精度及不平衡位移跟踪提取与收敛速度。
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