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公开(公告)号：CN115655265B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211164932.0
申请日：2022-09-23
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性传感的行人导航室内定位方法，其步骤如下：(1)利用固定于脚踝部位的惯性传感节点采集人体在正常行走过程中的惯性数据，其中每个传感节点由一个三轴加速度计，一个三轴陀螺仪和一个三轴磁力计组成；(2)对传感器采集的数据进行预处理和误差校准；(3)对得到的传感节点的数据进行滑动窗口分割和运动强度检测，判断步行过程中的静止相分布；(4)对传感器9轴数据进行融合，计算步行过程中的行进方向；(5)通过步骤3中判断的静止相，采用零速更新方法对步行过程中的行进轨迹进行计算，得到三维的空间轨迹。
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公开(公告)号：CN114485923B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111543319.5
申请日：2021-12-16
Applicant: 河海大学
IPC: G01J1/02
Abstract: 本发明公开了一种正四面体全景照度计及全景照度测量方法，所述正四面体全景照度计包括正四面体、手持式照度计和正四面体固定装置，正四面体外表面覆盖黑色绒纸避免光线反射。借助于两块异性瓷片就很容易实现手持式照度计与四面体尺的组装。关于正四面体固定装置的实现可借助于一透明亚克力圆杯，在圆杯底部开一小孔，用一1\4螺母与三脚架顶部固定。底部具有平坦表面的小型照度计取得正四面体尺的四个平面照度之后，全景照度即为四个测量值的平均。本发明结构简单，搭建方便，实用性强，可以实现对光场中测量点360°方向上平均照度‑全景照度进行测量的目的。
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公开(公告)号：CN116129299A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211461240.2
申请日：2022-11-16
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开一种竞技马术运动相位分割方法、系统及存储介质，其中竞技马术运动相位分割方法，包括获取骑手和马匹的运动信号；预处理运动信号，并给预处理后的运动信号打标，利用运动信号及其对应的打标标签构建时间序列，并将时间序列输入相位分割模型，对竞技马术运动过程中的骑手和马匹进行相位分割，获得相位特征。本发明能够分割竞技马术运动过程中骑手和马匹的相位，获得相位特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115655265A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211164932.0
申请日：2022-09-23
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性传感的行人导航室内定位方法，其步骤如下：(1)利用固定于脚踝部位的惯性传感节点采集人体在正常行走过程中的惯性数据，其中每个传感节点由一个三轴加速度计，一个三轴陀螺仪和一个三轴磁力计组成；(2)对传感器采集的数据进行预处理和误差校准；(3)对得到的传感节点的数据进行滑动窗口分割和运动强度检测，判断步行过程中的静止相分布；(4)对传感器9轴数据进行融合，计算步行过程中的行进方向；(5)通过步骤3中判断的静止相，采用零速更新方法对步行过程中的行进轨迹进行计算，得到三维的空间轨迹。
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公开(公告)号：CN114485923A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111543319.5
申请日：2021-12-16
Applicant: 河海大学
IPC: G01J1/02
Abstract: 本发明公开了一种正四面体全景照度计及全景照度测量方法，所述正四面体全景照度计包括正四面体、手持式照度计和正四面体固定装置，正四面体外表面覆盖黑色绒纸避免光线反射。借助于两块异性瓷片就很容易实现手持式照度计与四面体尺的组装。关于正四面体固定装置的实现可借助于一透明亚克力圆杯，在圆杯底部开一小孔，用一1\4螺母与三脚架顶部固定。底部具有平坦表面的小型照度计取得正四面体尺的四个平面照度之后，全景照度即为四个测量值的平均。本发明结构简单，搭建方便，实用性强，可以实现对光场中测量点360°方向上平均照度‑全景照度进行测量的目的。
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公开(公告)号：CN109984721B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910248368.2
申请日：2019-03-29
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61B3/06
Abstract: 本发明公开了一种检测照明中人眼对光学参数敏感度的装置，包括第一立方体、第二立方体、第三立方体、第一独立光源、第二独立光源和控制系统，第一立方体和第二立方体设置在第三立方体相邻的两侧，呈“L”型结构排放，所述第三立方体内的一对角线上设有一块半透明玻璃，第三立方体的一侧面上安装有视窗，且该侧面与第二立方体相对，第一立方体、第二立方体和第三立方体的内侧壁上以及底部均贴有防反射的黑色绒纸，所述控制系统分别与第一独立光源和第二独立光源控制连接。本发明中，支撑板与挡板通过第二连接轴连接；挡板与底板通过第一连接轴连接，支撑板的棱边与底板的卡槽接触，受卡槽的限制而与挡板、底座形成稳定的三角形结构。本发明既可以方便调节光学参数，又可以把两种光学环境在空间上独立开来又能同时被观察者观测到的装置，将会给人眼对光学参数主观敏感度的测试带来很大的便利。
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公开(公告)号：CN113155278A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110447163.4
申请日：2021-04-25
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了基于球面谐波函数分解法的立方体照度计及其测量方法，外层立方体的每个面的中心处均设有照度计安装孔，上锥块的顶点处开有上安装孔，下锥块的顶点处开有下安装孔，上锥块的顶点朝下嵌合设置在立方体支架的上安装槽中，下锥孔的顶点朝上嵌合设置在立方体支架的下安装槽中，金属操作杆从下安装孔穿过后固定在上安装孔中，水平泡和指南针均安装在上锥块的水平面上，六个照度计分别安装在外层立方体的照度计安装孔中，外层立方体的外表面覆有吸光材料。本发明可以同时测量光密度、方向和柔和度的方法，可以完整描述及测量三维空间中光分布的局部和全局低阶特性，从而。近似实现对三维空间光分布的数学量化和全局综合描述的目的。
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公开(公告)号：CN107231424A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710433520.5
申请日：2017-06-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种用于增强动物与人主动互动的交互系统及工作方法，本交互系统包括：人体佩戴装置，佩戴于人体，且用于发送动物交互指令；以及动物佩戴装置，用于接收动物交互指令，以刺激动物作出相应行为反应；本发明的交互系统及工作方法以编码触觉或编码声音等方式提示动物主动发起交流，能够让动物准确的通过感知人体做出相应反应；动物佩戴装置含有图像采集单元、语音采集单元，借助本装置的智能信息处理能力，实现深入分析人的运动、语音和面部表情等，促进动物与人的深度交流，从而增强互动效果。
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