公开(公告)号：CN115648203B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202211122584.0

申请日：2022-09-15

Applicant: 河海大学

Inventor： 陈一洲 ,  李杰 ,  刘小峰

IPC: B25J9/16 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06V40/16

Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化神经网络实现机器人实时镜像行为的方法，具体为：1：对样本人脸图像进行预处理，2：建立轻量化深度神经网络，并采用样本人脸图像对轻量化深度神经网络进行训练；3：采用轻量化深度神经网络提取摄像机采集到的当前人脸图像中的面部特征点；4：拟人机器人面部设有若干个面部表情舵机和头部姿态舵机，根据面部特征点之间的欧式距离，得到相应面部表情舵机的位移；通过图像坐标系和世界坐标系的转换关系，计算得到旋转矩阵，并将旋转矩阵转换为欧拉角，根据欧拉角得到头部姿态舵机的位移；最终控制拟人机器人实现拟人镜像行为。本发明具有精度高，实时性，自然度高等特点。

公开(公告)号：CN109624984A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811568926.5

申请日：2018-12-21

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 陈一洲 ,  林麒光 ,  朱瑞驰 ,  陈慧萍

IPC: B60W40/08 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明公开了一种移动互联网智能车载系统，包括手机显示模块、体征数据采集模块、用户信息模块、大数据分析模块和云端服务器模块；手机显示模块，包括语音播报模块、报警模块、地图导航模块、天气预报模块、体脂计算模块、预测模块，对每次检测的数据进行存储、分析，并基于分析结果判断存在的问题；体征数据采集模块，包括心率测量模块、血氧测量模块、体温室温测量模块、血压测量模块、蓝牙模块；用户信息模块，包括用户数据存储模块和用户身份验证模块；云端服务器模块，用于存储驾驶员资料和驾驶员体征数据，完成系统中的数据分析工作。本发明具备语音播报功能，可交互式语音播报关键指标、健康建议或异常警报，该发明体积小、重量轻，与车内既有设备集成，不影响驾驶员视线及安全驾驶。

公开(公告)号：CN115648203A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211122584.0

申请日：2022-09-15

Applicant: 河海大学

Inventor： 陈一洲 ,  李杰 ,  刘小峰

IPC: B25J9/16 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06V40/16

Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化神经网络实现机器人实时镜像行为的方法，具体为：1：对样本人脸图像进行预处理，2：建立轻量化深度神经网络，并采用样本人脸图像对轻量化深度神经网络进行训练；3：采用轻量化深度神经网络提取摄像机采集到的当前人脸图像中的面部特征点；4：拟人机器人面部设有若干个面部表情舵机和头部姿态舵机，根据面部特征点之间的欧式距离，得到相应面部表情舵机的位移；通过图像坐标系和世界坐标系的转换关系，计算得到旋转矩阵，并将旋转矩阵转换为欧拉角，根据欧拉角得到头部姿态舵机的位移；最终控制拟人机器人实现拟人镜像行为。本发明具有精度高，实时性，自然度高等特点。

公开(公告)号：CN109712681A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201811568948.1

申请日：2018-12-21

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 林麒光 ,  朱瑞驰 ,  陈一洲 ,  陈慧萍

IPC: G16H10/60 ,  G16H15/00 ,  G16H40/20 ,  G16H50/20 ,  G16H80/00

Abstract: 本发明公开了一种基于体征大数据的车载分析系统，包括体征数据采集设备、安卓APP客户端、接收服务器、分布式数据分析系统、HDFS分布式文件系统、HBASE分布式数据库以及之间的相连网络；所述车载分析系统用于提供体征数据接收、基础体征数据分析、体征数据分布式存储、数据实时展示、历史数据趋势分析、智能体征数据预测和医疗保健建议服务。本系统将驾驶员体验放在首位位置，实现了体征数据实时化，支持数据多时间维度的环比历史比、体征数据预测功能，实现医疗保健方案推送、体征数据波动提醒形成全方位决策支持。

公开(公告)号：CN116129299A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211461240.2

申请日：2022-11-16

Applicant: 河海大学

Inventor： 李杰 ,  刘小峰 ,  张婷婷 ,  毛亿 ,  夏岭 ,  陈一洲

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/62 ,  G06V40/20 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开一种竞技马术运动相位分割方法、系统及存储介质，其中竞技马术运动相位分割方法，包括获取骑手和马匹的运动信号；预处理运动信号，并给预处理后的运动信号打标，利用运动信号及其对应的打标标签构建时间序列，并将时间序列输入相位分割模型，对竞技马术运动过程中的骑手和马匹进行相位分割，获得相位特征。本发明能够分割竞技马术运动过程中骑手和马匹的相位，获得相位特征。

公开(公告)号：CN109725304A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201811623546.7

申请日：2018-12-28

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 陈一洲 ,  李建 ,  林麒光

IPC: G01S7/523 ,  G01S15/88

Abstract: 本发明公开了一种基于GOLD序列的声学释放器收发系统及方法，包括设置在甲板单元的超声波发射模块、接受所述超声波发射模块指令的超声波接收模块、数据采集模块、WIFI模块以及舵机模块，所述超声波接收模块和数据采集模块通过舵机模块连接在重石块上，在大海的不同区域部署若干子系统，使其沉入水底；所述舵机模块用于在超声波接收模块接收到超声波发射模块的回收命令后，超声波接收模块控制舵机模块打开锁链，使超声波接收模块和数据采集模块上浮到水面，实现设备的回收。本发明的有益效果是：本发明以期达到水声定位系统的应答和信标功能，还能够完成控制声学释放器释放锚定负载重物，实现浮体带着重物上浮的功能。