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公开(公告)号:CN109867194A
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201910225832.6
申请日:2019-03-21
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 本发明提供本发明提供一种基于图像处理技术的手扶梯紧急制动系统及制动方法,包括前端视频信息采集装置,用以获取手扶梯视频信息;分析处理模块,用以接受前端视频信息采集装置发送来的视频信息,并对该信息进行分析处理,从而识别手扶梯上的乘客异常行为,并形成反馈信号;控制模块,控制模块接受反馈信号,并根据反馈信号向制显示模块发送显示指令;显示模块,接受控制模块发送的显示指令,完成显示动作;制动模块;作业人员根据显示模块显示的信息,经过判断制动相应电梯。通过基于视频监控的图像处理技术对地铁手扶梯面上的情景进行捕捉与分析,并当事故预测后通过后台显示设备的显示,通知实时在岗监测人员,由其第一时间触发紧急制动装置。
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公开(公告)号:CN104234925B
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201410412531.1
申请日:2014-08-20
Applicant: 清华大学
IPC: F03D1/02
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 一种可收折的双排同轴叶片风力发电机装置,含有两排叶片组件,每排叶片组件包含两个两段式折叠叶片及叶片收折装置,其主叶片为定浆叶片,其根部通过耳轴连接座与轮毂铰接,另一位置与叶片收折装置连接,两排叶片展开后形成十字正交布置,折叠叶片均采用倾斜折叠叶片,可以进行发电功率的调节;两排叶片分别位于风机塔架的前部及后部,通过风机前轮毂及后轮毂连接在同一个主轴上,进行同向和同步的旋转,可以由收折驱动装置来控制叶片的收折与展开。本发明所提供的装置具有结构简单、受力均衡、叶片具有完全的收折与展开、控制简便、发电效率高等特点,是适合舰船风电、海上石油平台风电等的风力发电装置。
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公开(公告)号:CN106346508A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201610791297.7
申请日:2016-08-31
Applicant: 清华大学
IPC: B25J15/08
CPC classification number: B25J15/08
Abstract: 四连杆传动轮直线平夹间接自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、电机、第一传动机构、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、两个传动件、四个传动轮、三个连杆、弹簧、滑块和第二传动机构等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与间接自适应抓取的功能;该装置既能直线平动第二指段捏持物体,也能包络不同形状、大小的物体;该装置抓取范围大;采用欠驱动的方式,利用一个电机驱动两个指段,无需复杂的传感和控制系统;该装置结构紧凑、体积小,制造和维护成本低,适用于机器人手。
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公开(公告)号:CN104234925A
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201410412531.1
申请日:2014-08-20
Applicant: 清华大学
IPC: F03D1/02
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 一种可收折的双排同轴叶片风力发电机装置,含有两排叶片组件,每排叶片组件包含两个两段式折叠叶片及叶片收折装置,其主叶片为定浆叶片,其根部通过耳轴连接座与轮毂铰接,另一位置与叶片收折装置连接,两排叶片展开后形成十字正交布置,折叠叶片均采用倾斜折叠叶片,可以进行发电功率的调节;两排叶片分别位于风机塔架的前部及后部,通过风机前轮毂及后轮毂连接在同一个主轴上,进行同向和同步的旋转,可以由收折驱动装置来控制叶片的收折与展开。本发明所提供的装置具有结构简单、受力均衡、叶片具有完全的收折与展开、控制简便、发电效率高等特点,是适合舰船风电、海上石油平台风电等的风力发电装置。
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公开(公告)号:CN102097994B
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201110027959.0
申请日:2011-01-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种发电机励磁智能开关,其特征在于:它包括一励磁线圈供电控制电路,所述励磁线圈供电控制电路输出端分别连接所述励磁线圈过流监测电路和外部接口模块,所述励磁线圈过流监测电路的输出端连接所述微处理单元的输入端;所述外部接口模块将接收到的外部发电机信号传输至所述发电状态监测电路,所述发电状态监测电路的输出端连接所述微处理单元的输入端;所述微处理单元的输出端连接所述励磁线圈供电控制电路输入端;所述微处理器单元通过所述总线通讯模块与所述总线接口模块进行信息交互。本发明能智能控制励磁线圈供电。本发明能广泛应用于汽车电子控制技术领域中。
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公开(公告)号:CN101805201B
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201010152549.4
申请日:2010-04-19
Applicant: 清华大学
IPC: C04B38/00 , C04B35/565 , C04B35/645
Abstract: 本发明属于公开了多孔碳化硅陶瓷制备技术领域的一种高抗热震性多孔碳化硅陶瓷的制备方法。以已有包混工艺制备的硅-树脂核壳结构先驱体粉体、氧化铝、二氧化硅和氧化钇按照质量比范围为100∶(0.5~10)∶(0.1~5)混合,混合粉体再经压力成型、炭化处理及烧结处理后,得到高抗热震性多孔碳化硅陶瓷。本发明降低烧结温度至1200~1800℃,明显增加了陶瓷的热导率,抗热震性提高,800℃热震30次强度损失6.5~30%。所制备的多孔碳化硅陶瓷具有大于80%的高孔隙率,平均孔径在100~300μm且孔径分布均匀的特点。本方法工艺简单,助剂添加量少,效果明显。
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公开(公告)号:CN102097994A
公开(公告)日:2011-06-15
申请号:CN201110027959.0
申请日:2011-01-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种发电机励磁智能开关,其特征在于:它包括一励磁线圈供电控制电路,所述励磁线圈供电控制电路输出端分别连接所述励磁线圈过流监测电路和外部接口模块,所述励磁线圈过流监测电路的输出端连接所述微处理单元的输入端;所述外部接口模块将接收到的外部发电机信号传输至所述发电状态监测电路,所述发电状态监测电路的输出端连接所述微处理单元的输入端;所述微处理单元的输出端连接所述励磁线圈供电控制电路输入端;所述微处理器单元通过所述总线通讯模块与所述总线接口模块进行信息交互。本发明能智能控制励磁线圈供电。本发明能广泛应用于汽车电子控制技术领域中。
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公开(公告)号:CN1029534C
公开(公告)日:1995-08-16
申请号:CN93101683.5
申请日:1993-02-25
Applicant: 清华大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明属于模式识别和人工智能技术领域。其特点是先采用识别楷书和部分行书的基于汉字笔划基元有容错能力的句法结构分析方法得到识别结果,若“拒识”则再用识别不规范连笔字的基于字型的统计联机识别方法得到识别结果。本发明可以识别楷书、行书及识别不规范的手写连笔字。识别范围是手写简体汉字,手写繁体汉字,数字和西文等。使用本发明不必记忆任何编码,不需进行训练,不改变人们书写汉字的习惯,是非常方便的汉字输入方法。
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公开(公告)号:CN117670059A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311758065.8
申请日:2023-12-19
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06Q10/04 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了一种灾害风险预测方法及存储介质、控制器,该方法包括:获取与灾害事件的灾害类型对应的历史灾害数据;根据历史灾害数据,构建灾害事件的灾害网络;利用灾害网络,根据灾害事件所处位置的周边环境信息,预测由灾害事件引发的次生灾害的风险度。该方法通过构建爆炸事件灾害网络,结合灾害事件对应的灾害网络和灾害事件所处位置的周边环境信息对由灾害事件引发的次生灾害的风险度进行预测,实现对爆炸事件灾害及后果的快速预测及排序。
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公开(公告)号:CN113358690A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110055512.8
申请日:2021-01-15
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明提供了一种架空蒸汽管道保温层缺失漏热实验系统,包括依次连通的蒸汽发生单元、管道实验单元、换热单元和疏水储存单元。本发明还提供了基于该系统的实验方法。本发明的优点在于:通过蒸汽发生单元向实验系统提供蒸汽,基于换热单元处理高温蒸汽,通过疏水储存单元收集系统中蒸汽冷凝水,方便进行收集计算系统疏水量,方便进行收集计算,能够在不同运行压力下,研究低压蒸汽管道中保温层缺失与漏热损失、系统疏水量和管道运行水击风险之间的关系,从而为判断热力蒸汽管道运行工况和建立蒸汽管道水击风险的算法模型提供实验支撑和理论依据,为热力蒸汽管道实际运行中通过疏水量的变化初步确定保温层脱落情况提供了一种指导方法。
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