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公开(公告)号：CN113702494A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110823993.2
申请日：2021-07-21
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G01N29/04 , G01N29/44 , G10L21/0208 , B23K9/32
Abstract: 本发明属于弧焊质量评定技术领域，公开了一种焊接评价方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集电弧声音信号；将所述电弧声音信号进行去噪，得到去噪信号；将所述去噪信号分为各帧信号；根据各帧信号确定帧内振铃数；根据各帧信号确定帧内能量；根据所述帧内振铃数以及所述帧内能量确定各帧信号的振铃平均能量；根据各帧信号的帧内振铃数及各帧信号的振铃平均能量确定焊接评价指标；根据所述焊接评价指标确定焊接质量。通过采集焊接时的电弧声音信号，将电弧声音信号去噪、分帧并确定帧内的振铃数以总能量，得到每一帧信号中帧内振铃数以及振铃平均能量，最终得到用于评价焊接质量的评价指标，达到利用电弧声音评价焊接质量的目的。
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公开(公告)号：CN112082986A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010984838.4
申请日：2020-09-17
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种尿碘检测方法，所述方法包括：对尿样进行预处理，制得预处理后的尿样；向预处理后的尿样中加入还原剂、邻菲罗啉溶液和氧化剂，制得混合液，所述还原剂为亚砷酸溶液，所述氧化剂为硫酸铈铵溶液或硫酸铈溶液；取激光检测器向混合液发射预设波长的激光并实时采集透射光强，开始计时；当透射光强达到预设阈值时，停止计时，将开始计时至停止计时的时间段作为反应时间；根据反应时间和预设碘含量与时间标准关系曲线回归方程，计算出尿样中碘含量。本发明解决了现有的砷铈催化计时测定法中肉眼判断反应终点导致检测结果准确度不高的问题。
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公开(公告)号：CN111992946A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010808501.8
申请日：2020-08-12
Applicant: 中国化学工程第六建设有限公司 , 湖北文理学院
IPC: B23K37/02 , B23K37/053
Abstract: 本发明公开了一种不锈钢管道自动焊轨道装置，包括：圆环形轨道，其由可磁化材料制成，圆环形轨道包括第一半圆环部和第二半圆环部，两个半圆环部一侧边枢接在一起；夹紧机构，其包括设置在第一半圆环部另一侧边的上钩锁，和设置在第二半圆环部另一侧边的下钩锁，将待焊接的不锈钢管道置于两个半圆环部之间后，使上钩锁钩挂在下钩锁上；多个气动弹簧，其沿圆周等间距设置在圆环形轨道内表面，以支撑待焊接的不锈钢管道，并使圆环形轨道和不锈钢管道同心；焊接机器人的磁轮吸附于圆环形轨道外表面，以对不锈钢管道进行焊接。该装置既能够使轨道快速套装于不锈钢管道上，又能够使焊接机器人吸附于轨道外表面，对不同直径的不锈钢管道进行焊接。
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公开(公告)号：CN109272544B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811229000.3
申请日：2018-10-22
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种管道全位置焊缝的结构光三维测量模型和图像处理方法，包括：S1、构建管道焊缝结构光三维测量的数学模型，将图像坐标系中的坐标值转换到相机坐标系下；S2、图像预处理：实时采集焊缝图像，并对采集的焊缝图像进行预处理；S3、光条中心提取：利用改进的高斯拟合法进行焊缝图像的光条中心提取；S4、拐点定位：利用斜率分析法与“最近原则”结合的算法进行拐点定位，提取焊缝信息。本发明方法对于V形焊缝或者倒梯形焊缝，均可以在弧光、飞溅干扰下十分准确的提取出拐点附近的光条中心，然后由斜率分析法与“最近原则”得到焊缝边缘拐点位置信息，从而实现在强干扰条件下快速、准确的获取焊缝三维形貌，进而实现焊缝跟踪。
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公开(公告)号：CN111292303A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010073344.0
申请日：2020-01-21
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种焊缝缺陷类别检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括通过焊缝图像采集系统获取待测焊缝图像；根据图像处理技术获取待测焊缝图像中的焊缝表面特征区域图像及激光条纹特征区域图像；分别对焊缝表面特征区域图像及激光条纹特征区域图像进行特征提取，以获得直接视觉传感焊缝特征参数及焊缝激光条纹特征参数；将直接视觉传感焊缝特征参数及焊缝激光条纹特征参数输入至预先构建的缺陷分类模型进行缺陷分类，以获得缺陷分类结果；根据缺陷分类结果确定待测焊缝图像对应的焊缝缺陷类别。通过结合直接视觉传感和激光视觉传感进行特征参数提取，提高焊缝缺陷类别检测精度，解决现有单一视觉传感的方法存在分类精度较低问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111292297A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010068127.2
申请日：2020-01-21
Applicant: 湖北文理学院
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双目立体视觉焊缝检测方法、装置、设备及存储介质，属于焊缝检测技术领域。本发明通过采集待检测焊缝的焊缝图像对，焊缝图像对包括第一焊缝图像和第二焊缝图像，对第一焊缝图像和第二焊缝图像进行立体匹配，并根据立体匹配结果确定图像视差值，根据图像视差值生成对应的稠密视差图像，采用预设算法对稠密视差图像进行焊缝三维模型重构，以获得待检测焊缝对应的焊缝三维模型图，根据生成的焊缝三维模型图对待检测焊缝进行检测，提高了焊缝检测准确性，同时也提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN111014411A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911257257.4
申请日：2019-12-10
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种便于装配的立式杯形旋压机，包括机架、分体式凹模、液压凸模、顶件器和旋转组件；机架包括面板、侧板、肋板和下底板和上顶板且各板之间通过焊接连接；分体式凹模包括凹模圈和凹模垫板，凹模垫板设于机架下底板上且与凹模圈通过键连接；液压凸模包括冲头、冲头垫板和液压缸，液压凸模设于机架上顶板；顶件器为液压缸，设于凹模内部以将成形后的杯形件顶出凹模；旋转组件包括齿轮和电机，电机驱动齿轮旋转，齿轮带动凹模垫板一起转动，冲头下压时杯形件随凹模转动。本发明提供一种便于装配的立式杯形旋压机，提高了杯形件塑性成形的性能。
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公开(公告)号：CN110773840A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911103567.0
申请日：2019-11-12
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开一种焊接偏差测定方法、装置和自动焊接系统，所述方法包括：获取第一熔池图像和第二熔池图像，其中，所述第一熔池图像为基准熔池图像；分别提取所述第一熔池图像和所述第二熔池图像的焊枪位置信息和焊缝位置信息；根据所述第一熔池图像和所述第二熔池图像的焊枪位置信息和焊缝位置信息，计算获得焊接偏差值。在获得焊接偏差值之后，根据现有的焊缝跟踪技术的实际经验，判断该偏差是否能满足焊缝跟踪的偏差要求，如果满足，则表明可根据焊枪与焊缝之间的位置偏差进行基于焊缝跟踪的自动焊接，本发明具有实时监测熔池和观测焊缝位置的优势，不存在超前监测误差，同时只需要普通CCD摄像机拍照即可，节省了自动焊接设备成本。
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公开(公告)号：CN109658456A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811271177.X
申请日：2018-10-29
Applicant: 中国化学工程第六建设有限公司 , 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种罐体内角焊缝激光视觉三维视觉定位方法，包括：S1，对CCD相机和激光器发出的激光在空间上投射出的光平面进行标定，得到标定参数，其包括相机内参、相机外参以及光平面外参；S2，获得焊缝特征区域的特征点二维坐标；S3，通过步骤S1得到的标定参数及步骤S2得到的焊缝特征区域的特征点二维坐标，得到焊缝的三维世界坐标，实现焊缝的定位。本发明提供的罐体内角焊缝激光视觉三维视觉定位方法，通过对CCD相机获得的角焊缝的二维图像进行预处理，将焊缝的特征区域转化为三维世界坐标系中的三维世界坐标，从而实现了对焊缝的精准定位，其处理流程快速，且定位精准，可广泛应用于视觉焊接图像处理方法技术领域。
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公开(公告)号：CN109109690A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810751224.4
申请日：2018-07-10
Applicant: 湖北文理学院
Abstract: 本发明公开了一种轻型抗冲击减振吸能座椅，包括背部主骨架、座框、安全带以及坐垫，所述主骨架包括两个垂直主杆和个横杆组成的方形框架、对称安装所述主杆上的吸能组件和第一单耳接头以及下接头，所述吸能组件包括套接在所述主杆上的吸能管、环形切削头以及用于导向的偏转环，所述吸能管上部与所述主杆连接，下部与所述切削头通过若干剪切螺钉连接，所述切削头上设有第二单耳接头、螺纹孔以及若干切削槽，所述第一单耳接头以及所述第二单耳接头分别与舱内侧壁接头连接。本发明通过将座椅悬挂安装，可以减小传递到座椅上的冲击载荷，将吸能装置集成在座椅主骨架上，可以简化装置结构以及提高吸能稳定性、本装置还具有质量轻便、成本低廉、舒适性高的特点。
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