公开(公告)号：CN114167835B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202111400116.0

申请日：2021-11-19

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 范惠子 ,  王欢 ,  赵浩 ,  余竞轩 ,  陈芳 ,  张少雷

IPC: G05B23/02

Abstract: 本申请实施例公开了一种飞行器的自动测发控装置和系统，涉及航天航空技术领域，所述自动测发控装置被配置为安装在飞行器上，所述飞行器安装在载机上，所述飞行器包括电源和用电器件，所述自动测发控装置包含：处理板，其通讯连接所述载机与所述飞行器；电源板，其受控于所述处理板以使所述载机通过所述电源板向所述飞行器供电。本申请实施例的自动测发控装置以单机形式安装在飞行器上，并用以与载机和载机上的飞行器构建供电和通讯连接，减弱对地面平台的依托提高空中自主程度。

公开(公告)号：CN114167835A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111400116.0

申请日：2021-11-19

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 范惠子 ,  王欢 ,  赵浩 ,  余竞轩 ,  陈芳 ,  张少雷

IPC: G05B23/02

Abstract: 本申请实施例公开了一种飞行器的自动测发控装置和系统，涉及航天航空技术领域，所述自动测发控装置被配置为安装在飞行器上，所述飞行器安装在载机上，所述飞行器包括电源和用电器件，所述自动测发控装置包含：处理板，其通讯连接所述载机与所述飞行器；电源板，其受控于所述处理板以使所述载机通过所述电源板向所述飞行器供电。本申请实施例的自动测发控装置以单机形式安装在飞行器上，并用以与载机和载机上的飞行器构建供电和通讯连接，减弱对地面平台的依托提高空中自主程度。

公开(公告)号：CN109193650B

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201811259638.1

申请日：2018-10-26

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 王佳丽 ,  张红 ,  张奎 ,  程志 ,  李朝波 ,  蒋传魁 ,  陶金 ,  王欢 ,  郑宇 ,  杜鹏

IPC: H02J3/00

Abstract: 本发明公开了基于高维随机矩阵理论的电网薄弱点评估方法，包括步骤：从正常运行的电网系统中随机选择一个节点作为受扰节点，在测试时间内，对受扰节点施加预设时间的扰动，采集测试时间内电网系统运行的电压数据；预设滑动时间窗口，滑动滑动时间窗口，将电压数据截取成多个原始数据矩阵，基于原始数据矩阵，构建扰动下电网系统除去受扰节点外的每个节点对应的增广矩阵；基于M‑P率、圆环率及线性特征值统计量，对增广矩阵进行数据处理，求取经验谱分布及平均谱半径值；根据经验谱分布及平均谱半径值，计算受扰节点电网薄弱点综合评价指标；以此类推，计算电网系统其余节点作为受扰节点时的电网薄弱点综合评价指标。本方法精确度高，可避免误判。

公开(公告)号：CN109193650A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811259638.1

申请日：2018-10-26

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 王佳丽 ,  张红 ,  张奎 ,  程志 ,  李朝波 ,  蒋传魁 ,  陶金 ,  王欢 ,  郑宇 ,  杜鹏

IPC: H02J3/00

Abstract: 本发明公开了基于高维随机矩阵理论的电网薄弱点评估方法，包括步骤：从正常运行的电网系统中随机选择一个节点作为受扰节点，在测试时间内，对受扰节点施加预设时间的扰动，采集测试时间内电网系统运行的电压数据；预设滑动时间窗口，滑动滑动时间窗口，将电压数据截取成多个原始数据矩阵，基于原始数据矩阵，构建扰动下电网系统除去受扰节点外的每个节点对应的增广矩阵；基于M-P率、圆环率及线性特征值统计量，对增广矩阵进行数据处理，求取经验谱分布及平均谱半径值；根据经验谱分布及平均谱半径值，计算受扰节点电网薄弱点综合评价指标；以此类推，计算电网系统其余节点作为受扰节点时的电网薄弱点综合评价指标。本方法精确度高，可避免误判。

公开(公告)号：CN106527261B

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201610947821.5

申请日：2016-10-26

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 陈明欣 ,  郑宇 ,  李冰 ,  黄晓明 ,  陈加林 ,  丁波 ,  宋长哲 ,  吴翔 ,  韩明晶 ,  王欢

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于双SoC架构SiP模块的四核飞控计算机，本发明针对飞控计算机总体结构与功能框架上进行优化，以2片双SoC架构SiP模块替代由大量独立封装电子元器件搭建传统飞控计算机核心控制电路。本发明采用模块化设计思路，整个飞控计算机包括控制模块、时序模块、配电模块三部分，能够完成飞行器导航、制导、姿态控制计算，火工品管制机构安全和工作状态采集，开关量、电压量测量，时序控制，配电控制，总线调度，通信管理，信息存储等工作。本发明降低设计难度，缩短研发周期，提高稳定性、集成度，对促进飞控计算机集成化、模块化、通用化、轻小化、标准化、提升飞行器控制系统性能，飞行器作战性能具有重要意义。

公开(公告)号：CN118182876A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410306559.0

申请日：2024-03-18

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 余竞轩 ,  李安德 ,  陆壮志 ,  吴翔 ,  周绍兴 ,  梁森 ,  邱东 ,  王欢 ,  余先伟

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种飞行器上面级和下面级分离的控制系统及方法，涉及航天技术领域，所述控制系统包括：下面级伺服控制组件和控制器，所述下面级伺服控制组件用于驱动下面级舵机转动；所述控制器与所述下面级伺服控制组件连接，且被配置为：判断飞行器是否满足上面级和下面级分离条件；若是，控制下面级伺服控制组件驱动下面级舵机转动至预设偏移量并保持不变；其中，所述预设偏移量用于增加下面级的飞行阻力；控制飞行器上面级和下面级之间的锁紧组件解锁，使飞行器上面级和下面级分离。本发明取消了传统方案中的辅助分离动力装置，减小飞行器结构成本，提高了飞行器内部空间利用率，减少飞行器系统装置数量和整体重量，有利于飞行器小型化设计。

公开(公告)号：CN109412915A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811110532.5

申请日：2018-09-21

Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所

Inventor： 吴翔 ,  陈明欣 ,  李冰 ,  宋长哲 ,  李朝波 ,  张骞 ,  杜宪昌 ,  蒋传魁 ,  王欢 ,  郑宇

IPC: H04L12/40

Abstract: 本发明公开了一种基于1553B总线的子母飞行器通讯方法及系统，涉及飞行器控制系统技术领域，本发明根据1553B总线协议，建立母飞行器总线子系统和子飞行器总线子系统；将母飞行器计算机初始化为母飞行器总线子系统的BC节点，母飞行器其它单机初始化为母飞行器总线子系统的RT节点或BM节点；将子飞行器计算机初始化为子飞行器总线子系统的BC节点，同时作为母飞行器总线子系统的RT节点；将子飞行器其它单机初始化为子飞行器总线子系统的RT节点或BM节点。母飞行器总线子系统只有一套，子飞行器总线子系统有一套或多套并同时挂接在母飞行器总线子系统上，构成星型拓扑结构网络，地面测试测试可靠性有保证。