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公开(公告)号：CN103129553A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210319455.0
申请日：2012-06-29
IPC: B60W20/00 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W40/105
CPC classification number: B60L15/20 , H02P21/50 , H02P29/02 , Y02T10/643 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供了一种混合动力车的控制方法，包括：在车辆正在运行的状况下确认电动机的速度不为0并且电动机的输出扭矩为0；确认电动机的电压收敛到正则值；以及累积用于电动机的控制数据并处理控制数据以计算解算器的偏移值。因此，该控制方法能在不影响车辆的驾驶性能的情况下有效地确定是否补偿解算器的偏移。
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公开(公告)号：CN102487265A
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201110398938.X
申请日：2011-10-31
CPC classification number: G01B21/22 , G01B21/00 , G01D5/24476
Abstract: 本发明提供了一种用于自适应补偿解算器的位置误差的方法，包括：从解算器数字转换器接收由解算器检测的电动机的转子的位置信息，所述解算器数字转换器将位置信息数字化；从通过对所接收的位置信息求微分而获得的值中减去理想速度来测量速度脉动，其中理想速度是从通过对位置信息求微分而获得的值中去除由位置误差引起的脉动的频率成分而获得的；通过对包括速度脉动、位置信息和理想速度的回归方程应用递归最小二乘法来估算回归方程中所包含的未知参数；通过利用所估算的未知参数和位置信息来产生位置误差模型方程，并且根据位置误差模型方程估算位置误差；以及通过从位置信息中减去所估算的位置误差来计算经补偿的位置信息。
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公开(公告)号：CN109927710B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201811310421.9
申请日：2018-11-06
Abstract: 本发明涉及控制混合动力车辆的倒车行驶的系统及方法。具体地，提供一直控制混合动力车辆的倒车行驶的方法，在该方法中变速器的齿轮箱的用于倒车行驶的倒挡齿轮系被省略。当挡位进入倒挡挡位或者从行驶挡位变为倒挡挡位时，发动机经由混合式起动机发电机对电池执行电能充电功能，并且电机将用于倒车行驶的驱动动力传递至驱动轮。因此，电池利用电能充电，并且同时电机基于从电池供应的电能进行反方向驱动，从而使混合动力车辆更容易地倒车。
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公开(公告)号：CN107600063B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201611095423.1
申请日：2016-12-01
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及用于混合电动车辆的主动减振控制装置及其方法，该装置包括：参考信号发生单元，基于第一电动机的第一旋转角生成参考信号和第一相位；振动提取单元，从第二电动机提取振动信号；系数确定器，确定使参考信号与振动信号之间的相位差最小化的滤波器系数；相位确定单元，使用第一电动机的第一速度信号和滤波器系数来检测与相位差对应的第二相位；相位偏移量检测器，检测用于对相位延迟进行补偿的第三相位；以及同步信号发生器，生成实际振动的形状的反相信号，以便确定第一电动机的补偿力。
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公开(公告)号：CN106004513B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201510811096.4
申请日：2015-11-20
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于提高混合动力电动车辆的行驶阻力评价性能的电动机速度控制方法和系统。该方法包括，确定车辆是否满足行驶阻力评价开始条件。当车辆满足行驶阻力评价开始条件时，调节电动机的速度，这将变速器的输入速度调节为等于变速器的输出速度。然后，使用电动机速度和变速器的输出速度完成电动机的速度调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106184215B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201510354580.9
申请日：2015-06-24
IPC: B60W30/20
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆的主动减振控制装置和方法。提供了一种混合动力车辆的主动减振控制装置和方法，用于产生与从第二电动机提取的振动信号对应的第一电动机的参考信号。基于驱动系统传递函数的频率特性调整参考信号的幅度和相位，从而产生混合动力车辆内的第一电动机的减振扭矩。第一电动机、扭振减振器、发动机、连接器(皮带轮、链条、齿轮等)和第二电动机顺序地连接在混合动力车辆内。
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公开(公告)号：CN105667298A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510547820.7
申请日：2015-08-31
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 东亚大学校产学协力团
IPC: B60K11/04
CPC classification number: B60L58/26 , B60H1/00392 , B60H1/00764 , B60H1/143 , B60K1/00 , B60K1/04 , B60K2001/003 , B60K2001/006 , B60L1/003 , Y02T10/7005
Abstract: 一种用于冷却电动车的系统和方法。本发明提供一种用于冷却车辆的系统，包括电力转换组件、电机、散热器、电子水泵、以及冷却所述电力转换组件的冷却单元，所述系统包括：空调单元，配置为与所述冷却单元连锁以执行车辆的空气调节；温度传感器，配置为感测所述空调单元内空气的温度；冷却水温度传感器，配置为感测在所述冷却单元中流动的冷却水的温度；以及冷却控制控制器，配置为计算目标空气流量和目标冷却水流量以控制所述冷却单元的冷却。
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公开(公告)号：CN110466497B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN201811489500.0
申请日：2018-12-06
Abstract: 用于减少皮带打滑的装置，其中车辆包括作为振动源的发动机和通过皮带连接至发动机以传递发动机转矩的电动机，所述装置包括：信号发生器，所述信号发生器被配置为产生具有与发动机振动相对应的频率的参考信号；自适应滤波器，所述自适应滤波器被配置为计算滤波器系数以去除发动机的转速和电动机的转速之间的误差值并将滤波器系数应用于参考信号以产生参考转矩信号；和转矩补偿器，所述转矩补偿器被配置为通过改变参考转矩信号的振幅来产生皮带打滑补偿转矩信号，并且应用皮带打滑补偿转矩信号以确定电动机的最终转矩指令。
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公开(公告)号：CN107600063A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201611095423.1
申请日：2016-12-01
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及用于混合电动车辆的主动减振控制装置及其方法，该装置包括：参考信号发生器，基于第一电动机的第一旋转角生成参考信号和第一相位；振动提取器，从第二电动机提取振动信号；系数确定器，确定使参考信号与振动信号之间的相位差最小化的滤波器系数；相位确定器，使用第一电动机的第一速度信号和滤波器系数来检测与相位差对应的第二相位；相位偏移量检测器，检测用于对相位延迟进行补偿的第三相位；以及同步信号发生器，生成实际振动的形状的反相信号，以便确定第一电动机的补偿力。
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