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公开(公告)号：CN107031644A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611036592.8
申请日：2016-11-22
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/17 , B60K6/485 , B60W10/06 , B60W30/20 , B60W40/12 , B60W2050/0057 , B60W2400/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2710/083 , B60Y2300/20 , B60Y2306/09 , Y02T10/6226 , Y02T10/7258 , Y10S903/903 , B60W10/08 , B60W2030/206 , B60W2510/0685 , B60W2710/0666
Abstract: 本发明涉及混合动力汽车的主动式振动控制方法及装置，能够通过利用了FFT的频谱分析来控制非正常振动成分。混合动力汽车的主动式振动控制方法包括：根据电机或发动机的位置信息选择基准角信号的步骤；根据上述基准角信号生成基准角的步骤；设定快速傅立叶变换(FFT)的周期并对FFT信号进行分析的步骤；设定基于发动机转速和负载的基准波普的步骤；根据上述基准波普抽出各不同频率的振动成分的步骤；选择上述各不同频率的振动成分中的去除对象频率来进行合算，并执行逆FFT的步骤；确定基于发动机转速和负载的振幅比的步骤；以及根据上述振幅比和发动机扭矩执行各不同频率的主动式振动控制的步骤。
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公开(公告)号：CN105987710A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510093116.9
申请日：2015-03-02
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01D3/036
CPC classification number: G01D18/002 , G01D5/2046 , G01D5/2449
Abstract: 一种用于补偿旋转变压器的位置信息误差的设备，其包括：旋转变压器-数字转换器，其配置成根据旋转变压器输出信号估计旋转变压器位置信息，来产生对应的输出角；以及位置误差补偿学习器，其配置成利用上述旋转变压器输出信号和上述输出角来确定上述旋转变压器输出信号的对应电角速度时的位置误差分量，并且将上述位置误差分量换算成电角速度0时的位置误差分量。上述旋转变压器-数字转换器通过将上述电角速度0时的位置误差分量反映到上述旋转变压器输出信号的位置角和上述输出角之间的误差中，来补偿上述误差。
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公开(公告)号：CN102487265B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201110398938.X
申请日：2011-10-31
CPC classification number: G01B21/22 , G01B21/00 , G01D5/24476
Abstract: 本发明提供了一种用于自适应补偿解算器的位置误差的方法，包括：从解算器数字转换器接收由解算器检测的电动机的转子的位置信息，所述解算器数字转换器将位置信息数字化；从通过对所接收的位置信息求微分而获得的值中减去理想速度来测量速度脉动，其中理想速度是从通过对位置信息求微分而获得的值中去除由位置误差引起的脉动的频率成分而获得的；通过对包括速度脉动、位置信息和理想速度的回归方程应用递归最小二乘法来估算回归方程中所包含的未知参数；通过利用所估算的未知参数和位置信息来产生位置误差模型方程，并且根据位置误差模型方程估算位置误差；以及通过从位置信息中减去所估算的位置误差来计算经补偿的位置信息。
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公开(公告)号：CN103129553A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210319455.0
申请日：2012-06-29
IPC: B60W20/00 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W40/105
CPC classification number: B60L15/20 , H02P21/50 , H02P29/02 , Y02T10/643 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供了一种混合动力车的控制方法，包括：在车辆正在运行的状况下确认电动机的速度不为0并且电动机的输出扭矩为0；确认电动机的电压收敛到正则值；以及累积用于电动机的控制数据并处理控制数据以计算解算器的偏移值。因此，该控制方法能在不影响车辆的驾驶性能的情况下有效地确定是否补偿解算器的偏移。
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公开(公告)号：CN102487265A
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201110398938.X
申请日：2011-10-31
CPC classification number: G01B21/22 , G01B21/00 , G01D5/24476
Abstract: 本发明提供了一种用于自适应补偿解算器的位置误差的方法，包括：从解算器数字转换器接收由解算器检测的电动机的转子的位置信息，所述解算器数字转换器将位置信息数字化；从通过对所接收的位置信息求微分而获得的值中减去理想速度来测量速度脉动，其中理想速度是从通过对位置信息求微分而获得的值中去除由位置误差引起的脉动的频率成分而获得的；通过对包括速度脉动、位置信息和理想速度的回归方程应用递归最小二乘法来估算回归方程中所包含的未知参数；通过利用所估算的未知参数和位置信息来产生位置误差模型方程，并且根据位置误差模型方程估算位置误差；以及通过从位置信息中减去所估算的位置误差来计算经补偿的位置信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110466497B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN201811489500.0
申请日：2018-12-06
Abstract: 用于减少皮带打滑的装置，其中车辆包括作为振动源的发动机和通过皮带连接至发动机以传递发动机转矩的电动机，所述装置包括：信号发生器，所述信号发生器被配置为产生具有与发动机振动相对应的频率的参考信号；自适应滤波器，所述自适应滤波器被配置为计算滤波器系数以去除发动机的转速和电动机的转速之间的误差值并将滤波器系数应用于参考信号以产生参考转矩信号；和转矩补偿器，所述转矩补偿器被配置为通过改变参考转矩信号的振幅来产生皮带打滑补偿转矩信号，并且应用皮带打滑补偿转矩信号以确定电动机的最终转矩指令。
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公开(公告)号：CN107933545B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201611138712.5
申请日：2016-12-12
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆的减振装置及其方法。混合动力车辆用两缸发动机的减振装置可包括：基准信号生成部，生成第一基准信号和第一基准相位；速度计算部，计算电机的速度；振动提取部，提取第一振动信号；可变滤波部，生成第二基准信号；滤波系数更新部，更新可变滤波部的第一滤波系数；相位计算部，计算第一基准信号和第一振动信号之间的第二相位差；相位偏移量补偿部，生成用于补偿由振动提取部产生的第一振动信号的延迟的第一补偿值；同步信号生成部，基于第一基准相位、第二相位差和第一补偿值，生成与第一振动信号同步的第一同步信号；反相信号生成部，生成第一同步信号的第一反相信号；扭矩生成部，基于第一反相信号生成最终指令扭矩。
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公开(公告)号：CN112848798A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010852106.X
申请日：2020-08-21
IPC: B60B35/12
Abstract: 本公开涉及一种用于减小环保型车辆的驱动轴振动的控制系统。所述控制系统包括：驱动轴速度提取单元，提取马达的驱动轴的实际速度，并且提取去除由发动机传递到驱动轴的强制振动分量的驱动轴速度；模型速度计算单元，计算驱动轴的模型速度；自由振动计算单元，基于驱动轴速度与计算出的模型速度之间的偏差计算自由振动分量；以及第一扭矩补偿单元，从自由振动分量计算用于减小驱动轴振动的自由振动减小补偿扭矩。
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公开(公告)号：CN111824113A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910984135.9
申请日：2019-10-16
Abstract: 公开了混合动力车辆的主动减振控制设备和方法，主动减振控制设备包括：振动提取装置，被配置为从连接至混合动力车辆的驱动轴的电动机提取第一振动信号；扭矩产生器，被配置为基于第一振动信号产生用于减振的第一扭矩；以及控制器，被配置为将第一扭矩施加于电动机。
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公开(公告)号：CN106004513A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201510811096.4
申请日：2015-11-20
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于提高混合动力电动车辆的行驶阻力评价性能的电动机速度控制方法和系统。该方法包括，确定车辆是否满足行驶阻力评价开始条件。当车辆满足行驶阻力评价开始条件时，调节电动机的速度，这将变速器的输入速度调节为等于变速器的输出速度。然后，使用电动机速度和变速器的输出速度完成电动机的速度调节。
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