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公开(公告)号：CN111391836B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201910348337.4
申请日：2019-04-28
IPC: B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供用于控制车辆行驶的装置及方法。该装置包括提供引导路线和可行驶路线的导航设备以及控制器。该控制器配置为根据以下结果将引导路线和可行驶路线中的一个确定为行驶控制目标：确定是否偏离引导路线的结果，并且确定引导路线是否是设置在专用道式出口匝道上以及车辆是否在车辆当前行驶的道路的最外侧车道上行驶的结果。
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公开(公告)号：CN109910875B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201811147974.7
申请日：2018-09-29
Abstract: 本发明涉及用于确定超车意图的装置和方法。一种配置为确定超车意图的装置可以包括：导航模块；摄像机；雷达，其配置为获取关于外部车辆的数据；传感器，其配置为获取关于车辆行为的数据；以及处理器，其配置为电连接到导航模块、摄像机、雷达和传感器，其中，所述处理器配置为：基于利用导航模块、摄像机、雷达或传感器的至少一部分所获取的数据，获取与道路环境、车流量和道路曲率的至少一部分相关联的信息，以及基于所获取的信息，调整用于确定在与车辆行驶的第一车道相邻的第二车道中行驶的周围车辆的超车意图的参数。
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公开(公告)号：CN111391836A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910348337.4
申请日：2019-04-28
IPC: B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/072 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供用于控制车辆行驶的装置及方法。该装置包括提供引导路线和可行驶路线的导航设备以及控制器。该控制器配置为根据以下结果将引导路线和可行驶路线中的一个确定为行驶控制目标：确定是否偏离引导路线的结果，并且确定引导路线是否是设置在专用道式出口匝道上以及车辆是否在车辆当前行驶的道路的最外侧车道上行驶的结果。
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公开(公告)号：CN110182222A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810627404.1
申请日：2018-06-15
Abstract: 一种用于通知前方车辆离开的自主驾驶控制装置及方法。通知驾驶员前方车辆离开的自主驾驶控制装置可以包括：前方车辆识别设备，被配置为识别与前方车辆有关的行为信息；驾驶员监控设备，被配置为检测驾驶员是否注视其前侧；以及处理器，被配置为在主车辆与前方车辆停止时考虑通过前方车辆识别设备识别前方车辆离开之时驾驶员是否注视前侧以及前方车辆的行为确定前方车辆的离开的通知的时间点。
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公开(公告)号：CN110171413A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810763584.6
申请日：2018-07-12
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的驾驶的装置及方法。用于控制车辆的驾驶的装置包括，显示装置、传感器以及处理器，所述显示装置位于车辆中；所述传感器配置为收集关于周围车辆的信息；所述处理器与显示装置和传感器电连接，并且配置为利用传感器获得位于除主题车辆正在行驶的行驶车道外的相邻车道上的至少一辆周围车辆的位置信息和速度信息，当至少一辆周围车辆位于主题车辆的侧向的危险距离以内时，在行驶车道上执行用于躲避至少一辆周围车辆的躲避驾驶，并且在显示装置上显示对应于躲避驾驶的标志。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109421595A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201711235305.0
申请日：2017-11-30
IPC: B60Q9/00
CPC classification number: B60W50/087 , B60W30/143 , B60W30/18163 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2550/14 , B60W2550/402 , G05D1/0061 , B60Q9/00
Abstract: 本发明提供一种使用导航信息的车辆的行驶辅助系统,包括：导航装置，其提供导航信息；控制器，其基于在高速公路的路口处或附近的车辆的行驶车道，确定车辆是否偏离导航路线，并且当控制器确定车辆偏离导航路线时，基于车辆当前在其上行驶的道路的信息执行至少一个行驶辅助操作；以及显示装置，其显示车辆当前在其上行驶的道路的信息。
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公开(公告)号：CN118205570A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311422334.3
申请日：2023-10-31
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请公开一种自动驾驶控制装置及自动驾驶控制方法。自动驾驶控制装置可以被配置为：当本车在第一行驶路线上行驶时生成一条或多条行驶路线；基于一条或多条行驶路线的多个最终转向规避时间中的每一个与阈值时间的比较，生成一条或多条行驶路线之中的非碰撞路线范围和碰撞路线范围；以及基于第一行驶路线被包括在碰撞路线范围中，控制本车在非碰撞路线范围中包括的第二行驶路线上行驶。
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公开(公告)号：CN117207992A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202211418503.1
申请日：2022-11-14
IPC: B60W50/00 , B60W40/105 , B60W30/02
Abstract: 本公开涉及一种车辆速度控制装置，包括：通信装置，被配置为接收超速监视区的起点、超速监视区的终点、超速监视区中的速度限制、车辆的平均速度、车辆从超速监视区的起点的行驶距离或车辆的当前速度中的至少一项；目标速度设置装置，被配置为设置目标点，设置保持目标速度的起点，以及计算目标速度；所需加速度计算装置，被配置为计算所需加速度；以及控制器，被配置为基于计算出的目标速度或计算出的所需加速度中的至少一项来控制车辆。
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公开(公告)号：CN117207965A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202211436155.0
申请日：2022-11-16
IPC: B60W30/14 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/00
Abstract: 本申请涉及一种车辆速度控制装置和控制方法，该车辆速度控制装置包括：通信装置，被配置为接收超速监视区的起点、超速监视区的终点、超速监视区中的速度限制、车辆的平均速度、车辆从超速监视区的起点出发的行驶距离和车辆的当前速度中的至少一个；目标速度设置装置，被配置为设置目标点，设置保持目标速度的起点，并且计算目标速度；所需加速度计算装置，被配置为计算所需加速度；以及控制器，被配置为基于计算出的目标速度和计算出的所需加速度中的至少一个，控制车辆。
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公开(公告)号：CN106871914B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201610597731.8
申请日：2016-07-26
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及车辆及车辆的控制方法。本发明公开了一种能够通过将与行驶道路类型相对应的参考车道线信息与通过使用周围信息估计的估计车道线信息相比较来确定行驶车道的车辆、以及该车辆的控制方法。该车辆包括：存储器，被配置为存储包括道路类型的地图；周围信息获取单元，被配置为获取周围信息；以及控制器，被配置为通过将与基于地图验证的行驶道路类型相对应的参考车道线信息与基于周围信息估计的估计车道线信息相比较来确定行驶车道。
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