公开(公告)号：CN113071513A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202011411946.9

申请日：2020-12-04

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 梁娜恩 ,  郑振秀 ,  全在容

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/00

Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制器及自动驾驶控制方法。所述自动驾驶控制器包括：处理器和存储装置，所述处理器配置为控制自动驾驶，计算安全区域，并且基于驾驶员座椅的当前位置来确定转换为自动驾驶模式；所述存储装置配置为存储有关安全区域的信息以及由处理器运行的数据和算法。在手动驾驶模式下驾驶时输入了转换为自动驾驶模式的请求的情况下，当驾驶员座椅的当前位置在安全区域内时，处理器配置为将手动驾驶模式转换为自动驾驶模式；当驾驶员座椅的当前位置不在安全区域内时，将驾驶员座椅的当前位置移动到安全区域内并且将手动驾驶模式转换为自动驾驶模式。

公开(公告)号：CN110356413A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910289295.1

申请日：2019-04-11

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 崔太星 ,  郑振秀 ,  李昇容 ,  梁娜恩 ,  蔡洙泓 ,  全在容

IPC: B60W50/00

Abstract: 本发明涉及用于提供车辆的安全策略的装置及方法。所述装置包括：传感器、存储器、输出装置和控制电路，所述传感器配置为获得关于车辆外部的感测信息；所述存储器存储道路信息；所述输出装置输出通知；所述控制电路配置为与传感器、存储器和输出装置电连接。在执行自动驾驶控制的同时，控制电路基于感测信息或道路信息的至少一部分来识别与车辆的危险情况相关的事件；当事件是计划事件时，保持自动驾驶控制，利用输出装置输出移交请求，并且根据危险情况的预定策略来控制车辆；当事件是非计划事件时，立即输出移交请求并且根据预定策略控制车辆。

公开(公告)号：CN111197989A

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201910491647.1

申请日：2019-06-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 蔡洙泓 ,  梁娜恩 ,  李昇容 ,  崔太星

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/36

Abstract: 本发明涉及用于管理车辆的行驶车道的装置、包括该装置的系统以及用于管理车辆的行驶车道的方法。所述用于管理车辆的行驶车道的装置包括：处理器，其在需要基于主车的当前位置生成基于车道的路线信息时，基于主车行驶的当前车道生成第一路线信息。特别地，当需要车辆的车道变换时，处理器基于主车要移向的目标车道生成第二路线信息。并且所述装置进一步包括：存储装置，其存储由处理器生成的基于车道的路线信息、第一路线信息以及第二路线信息。

公开(公告)号：CN110758284A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201811368289.7

申请日：2018-11-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李东辉 ,  刘水贞 ,  梁娜恩 ,  朴晟珉 ,  朱建烨

IPC: B60R16/023

Abstract: 本发明涉及用于车辆的驾驶控制装置及方法。用于车辆的驾驶控制装置包括：一个或多个外部传感器、一个或多个车辆传感器、转向设备、加速/减速设备、输出设备、通信电路和控制电路。控制电路在车辆执行自动驾驶的同时检测与自动驾驶相关的故障，当检测到故障时通过利用输出设备在第一时间间隔输出用于转移车辆的控制的警告信号，在第一时间间隔以后在第二时间间隔控制加速/减速设备以将车辆的行驶速度减小到目标速度，并且在第二时间间隔以后控制转向设备和加速/减速设备，使得以低于目标速度的行驶速度保持车辆的行驶车道。

公开(公告)号：CN110371102A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201811475532.5

申请日：2018-12-04

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 朴晟珉 ,  梁娜恩 ,  郑振秀

IPC: B60W10/20 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W30/18

Abstract: 本申请涉及用于控制车辆的车道变换的装置和方法。一种用于控制车辆的车道变换的装置，包括：传感器，其感测外部车辆；输入设备，其从车辆的驾驶员接收车道变换命令；以及控制电路，其与所述传感器和所述输入设备电连接。所述控制电路可以使用所述输入设备来接收车道变换命令；计算车道变换控制的最小操作速度；并且在接收车道变换指令时，如果车辆的行驶速度低于最小操作速度，则基于在与车辆相同的车道上行驶的前行车辆和车辆之间的距离来确定是否对车辆加速。

公开(公告)号：CN108216220A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711102765.6

申请日：2017-11-10

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 严斗振 ,  梁娜恩 ,  申旻容

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W40/04 ,  B60W40/12 ,  B60Q9/00

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/12 ,  B60W30/18163 ,  B60W50/14 ,  B60W2550/30 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0289 ,  G05D2201/0213 ,  B60Q9/008 ,  B60W30/0953 ,  B60W40/04 ,  B60W40/12

Abstract: 本发明公开了基于边界的车辆碰撞控制的设备和方法。该车辆碰撞控制设备包括：行驶信息采集装置，采集包括车辆的尺寸信息和车辆周围的环境信息的行驶信息；边界设置装置，基于车辆的尺寸信息和车辆周围的环境信息产生本车和邻车中的每一个的参考边界区域，并且基于车辆的行驶状态可变地设置参考边界区域；确定装置，确定邻车是否进入所设置的边界区域；以及碰撞控制装置，基于邻车是否进入所设置的边界区域执行防撞控制。

公开(公告)号：CN108099914A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201710281378.7

申请日：2017-04-26

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金大暎 ,  李铜玖 ,  梁娜恩 ,  金会原 ,  刘贤在

IPC: B60W40/08 ,  B60W40/02 ,  B60W40/06 ,  B60W40/072 ,  B60W40/105 ,  B60W30/06

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W40/072 ,  B60W2550/146 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/10 ,  G01S19/42 ,  G01S19/48 ,  G08G1/166 ,  B60W40/08 ,  B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60W40/06 ,  B60W40/105 ,  B60W50/0098 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2040/0872 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/22 ,  B60W2540/26 ,  B60W2550/145 ,  B60W2550/402

Abstract: 提供了一种用于控制车辆的停止的装置和方法。所述装置包括：信息采集系统，其采集道路信息、位置信息和行驶信息中的至少一种；以及控制系统，车辆在道路上行驶期间遇到紧急情况时，所述控制系统基于所述信息采集系统采集的信息而使车辆停止。