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公开(公告)号：CN112629717B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011480065.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种力传感器的弹性梁、力传感器的感应组件及力传感器。该弹性梁是由左侧面、右侧面、前表面、后表面、上表面和下表面所组成的实心六面体。左侧面和右侧面皆为矩形，前表面朝自前向后方向的正投影面、后表面朝自后向前方向的正投影面、上表面朝自上而下方向的正投影面和下表面朝自下而上方向的的正投影面为全等的轴对称图形，其由首尾依次相连的长直底边、第一圆弧侧边、短直顶边和第二圆弧侧边组成。该弹性梁能够在保证其具有较好的刚度、稳定性和承载能力的前提下解决应力集中面难以增加的问题，保证在该弹性梁上对应每个应力集中面的区域可以贴上更多的应变片，由此提高力传感器的检测精度。
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公开(公告)号：CN111408742B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010183895.2
申请日：2020-03-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供种轴承套，包括：轴承套包括在轴向上依次设置的第一轴承室、第二轴承室和第三轴承室；第一轴承室在横截面上的直径为d1；第二轴承室在横截面上的直径为d2；第三轴承室在横截面上的直径为d3；其中d2>d3；d2>d1。根据本申请的轴承套、电主轴、机床以及其的安装方法，能降低轴承装配难度、提高装配精度。
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公开(公告)号：CN112798180A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110001771.2
申请日：2021-01-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及传感器领域，提供一种力传感器的故障检测方法及计算机可读存储介质。力传感器包括应变片电桥单元和检测控制单元，检测控制单元从应变片电桥单元获取采集数据并计算获得检测数据频谱；应变片电桥单元具有电源电路，检测控制单元包括处理芯片和控制电路，处理芯片通过控制电路控制电源电路的通断；故障检测方法包括：输出控制信号使电源电路导通；获取阶跃信号，阶跃信号为电源电路导通后检测数据频谱越变所形成的信号；在阶跃信号的响应时间跨度与预设时间跨度之差的绝对值大于预设的第一时间时确定力传感器出现响应异常，否则确定力传感器响应正常。本发明对力传感器响应异常的检测准确性较高，且检测难度较低。
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公开(公告)号：CN112713701A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011537822.5
申请日：2020-12-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种联轴套筒组件、双轴式伺服电机和自动化设备，联轴套筒组件包括联轴套筒和固定件，联轴套筒沿轴向贯穿地设置有轴套孔；联轴套筒的周壁设置有第一夹紧部、第二夹紧部和出气槽组，第一夹紧部和第二夹紧部沿着联轴套筒的周向布置，第一夹紧部设置有第一固定孔，第二夹紧部设置有第二固定孔，固定件依次穿过第一固定孔和第二固定孔，第一夹紧部和第二夹紧部受力均朝向轴套孔移动，出气槽组与轴套孔连通。该联轴套筒能够减小前轴和后轴间的同轴度误差，从而减小了电机轴的磨损，且安装方便。
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公开(公告)号：CN111255876A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010064396.1
申请日：2020-01-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种柔性齿轮和谐波减速器，柔性齿轮包括：包括齿轮段(1)、法兰段(5)和位于所述齿轮段(1)和所述法兰段(5)之间的拐角段(3)，且所述拐角段(3)为变厚度过渡的曲线段；所述变厚度过渡的曲线段包括相对靠近所述法兰段(5)的第一变厚度段(a)和相对靠近所述齿轮段(1)的第二变厚度段(c)，以及连接于所述第一变厚度段(a)和所述第二变厚度段(c)之间的过渡段(b)。通过本发明有效增加了柔轮薄壁段与帽檐段的过渡厚度，与普通柔轮相比，本发明增加了柔轮强度，降低谐波减速机带负载运行时柔轮的疲劳应力，降低柔轮拐角段失效风险，有利于提高柔轮的使用寿命，有利于提高谐波减速机可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110773759A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911032533.7
申请日：2019-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23B19/02
Abstract: 本发明提供了一种连接盘组件及具有其的数控车床电主轴。连接盘组件包括轴芯，轴芯的第一端与数控车床的卡盘相连接；连接盘，连接盘具有连接孔，轴芯的第二端通过连接孔的内周面与连接盘相连接；其中，轴芯的第二端的外表面设置有第一锥面，连接孔的孔壁设置有与第一锥面相配合的锥面结构。通过在轴芯的第二端设置第一锥面，通过在连接孔内设置与第一锥面相配合的斜面结构，能够使得在装配轴芯与连接盘时，能够实现自锁定心的作用，同时使连接盘的轴线与轴芯的轴线始终处于同一位置，保证车床的轴芯在高速旋转过程中，轴芯始终能够通过连接盘与油缸装置连接，这样设置能够保证电主轴的传动精度。
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公开(公告)号：CN115598371B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211153514.1
申请日：2022-09-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01P3/481
Abstract: 提供一种电主轴转速监测系统，属于机械加工领域。所述电主轴转速监测系统包括：电主轴、主轴配套数控系统、信号预处理电路板、采集模块和上位机；电主轴、主轴配套数控系统和信号预处理电路板通讯连接，信号预处理电路板与采集模块电连接，采集模块和上位机通讯连接。本发明采用编码器三通线和高分辨率的采集系统，将电主轴的编码器的信号引出一路至编码器信号预处理模块的采集系统进行采集，通过上位机进行信号处理实现主轴切削状态的在较小时间尺度下的转速在线实时监测，通过转速实时监测找到稳定的转速以加工，进而提高机床加工精度和批量工件的一致性。
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公开(公告)号：CN117329131A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311495725.8
申请日：2023-11-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种油分结构、压缩机，其中油分结构包括第一段和第二段，所述第一段和所述第二段上设置有通孔，所述第一段具有第一端和第二端，所述第一端与所述第二段相接，以使所述第一段和所述第二段相连通，所述第二段的内径与所述第一端的内径相同，气流通过所述第二端流入，从所述第二段背向所述第一段的一端流出，沿所述第一端朝向所述第二端的方向，所述第一段的内径逐渐增大，第一段的外径逐渐增大。根据本发明，根据本发明，能够克服现有技术中油分件采用圆柱形设计，油分件外表面的润滑油易进入油分件内部，导致油气分离效果差的缺陷。
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公开(公告)号：CN115839791A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211257027.X
申请日：2022-10-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供的一种解耦方法、装置、电子设备及存储介质，通过预先建立目标神经网络模型，在获取到多维力传感器的电信号后，将电信号输入至目标神经网络模型，从而可以确定确定所述多维力传感器中各个维度的力信息，能够提高多维力传感器的解耦精度。
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公开(公告)号：CN115750421A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211336424.6
申请日：2022-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明是关于一种基于视觉识别的风机启动测试系统及方法、设备和介质。该基于视觉识别的风机启动测试系统包括：风机、视觉识别系统、编码套筒和控制器；所述风机包括风机转轴，所述风机转轴上设有N个测试点；所述编码套筒套装在所述风机转轴上，且所述编码套筒上与所述测试点相对的位置设有位置识别符号；所述视觉识别系统用于获取所述编码套筒当前的位置识别符号；所述控制器分别与所述风机与所述视觉识别系统电连接，并根据接收的位置识别符号来控制所述风机与所述视觉识别系统的开启和停止。本申请提供的方案，能够代替人工，对风机进行全角度覆盖的启动测试，测试结果精确度高，且该过程全自动运行，效率高、成本低，有利于提高自动化进程。
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