起重机货物卸载顺序的自动生成方法及系统

    公开(公告)号:CN110888905B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN201911145494.1

    申请日:2019-11-21

    Abstract: 本发明提供了一种起重机货物卸载顺序的自动生成方法及系统,方法包括:根据卸货区域相对于货物搬运前初始位置的相对位置关系,在货物搬运前初始位置的四周定义多个卸货区域;以起重机装载货物在大、小车运行和垂直下降三个运动方向的极限位置点作为原点,以起重机的小车、大车和起升机构的运行方向分别作为X、Y、Z方向来建立三维空间坐标系;建立卸载位置与三维空间坐标系的对应关系,得到每个卸货区域的卸载位置信息数据库;针对每个卸货区域制定卸载顺序规则,按照卸载顺序规则重新排列相应卸载位置信息数据库以得到卸载顺序数据库。本发明将理论研究方法与实际装卸作业要求及起重机的作业特点进行有机结合,自动生成起重机货物卸载顺序。

    起重机自动化连续搬运作业的方法及系统

    公开(公告)号:CN110888903B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN201911145407.2

    申请日:2019-11-21

    Abstract: 本发明提供了一种起重机自动化连续搬运作业的方法及系统,方法包括:构建起重机三维空间坐标系,用三维空间坐标系中的位置坐标表示货物的初始位置和卸载位置以形成初始位置信息数据库和卸载位置信息数据库,结合起重机实际装卸作业特点自动生成卸载顺序数据库和装载顺序数据库以及装卸路径数据库,然后将上述数据库转换成起重机的控制器可以识别的数据结构以生成装、卸载及搬运路径指令。本发明的方法根据起重机实际作业要求,限定了最短距离计算中搜索对象货物的数量,大幅度减少了系统计算次数和时间,确保了系统更顺畅运行;充分考虑了起重机实际操作经验和规律,具有实用价值;实现了起重机自动化连续搬运作业,提升了作业效率和安全性。

    基于时序图神经网络的网络信道瓶颈点检测及分配方法

    公开(公告)号:CN114900838A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210429514.3

    申请日:2022-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于时序图神经网络的网络信道瓶颈点检测及分配方法,检测方法包括根据当前网络信道图Gi进行建立模型,当前网络信道图Gi包括点集V{v1,v2,...,vm}和边集E{e1,e2,e3,...,en},v1,v2,……,vm表示网络传输中的m个节点,且节点表示终端或基站;基于Gi中每个终端或基站的实时请求的资源数量以及该终端或基站的先前使用情况选择是否将与该终端或基站对应的节点作为候选点,得到k个候选点pi,将Gi中与该候选点pi相对应的节点vj以及该节点vj所连接的边去除,得到网络信道图Gi′,再计算Gi和Gi′的差异值Diffj,并将Diffj作为该候选点pi成为瓶颈点的概率值;比较所有的概率值并选择最大概率值所对应的候选点作为网络传输中的瓶颈点。本发明能够跟随通信网络变化且动态适应性分配网络资源。

    起重机货物自动装载顺序的智能优化方法及系统

    公开(公告)号:CN110888904A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201911145408.7

    申请日:2019-11-21

    Abstract: 本发明提供了一种起重机货物自动装载顺序的智能优化方法及系统,方法包括:构建起重机三维空间坐标系,用三维空间坐标系中的位置坐标表示货物的初始位置和卸载位置以形成初始位置信息数据库和卸载位置信息数据库,结合起重机实际装卸作业特点对卸载位置信息数据库制定卸载规则优化并自动生成卸载顺序,再根据卸载顺序一一搜索有效的目标装载货物,进而优化并自动生成装载顺序。本发明通过优化并自动生成的卸载顺序数据库和装载顺序数据库为后续装卸作业路径规划提供了基础,便于自动生成起重机的控制指令,使起重机实现自动化连续作业并充分发挥起重机有效作业能力,提升作业效率和作业安全性。

    基于时序图神经网络的网络信道瓶颈点检测及分配方法

    公开(公告)号:CN114900838B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202210429514.3

    申请日:2022-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于时序图神经网络的网络信道瓶颈点检测及分配方法,检测方法包括根据当前网络信道图Gi进行建立模型,当前网络信道图Gi包括点集V{v1,v2,...,vm}和边集E{e1,e2,e3,...,en},v1,v2,……,vm表示网络传输中的m个节点,且节点表示终端或基站;基于Gi中每个终端或基站的实时请求的资源数量以及该终端或基站的先前使用情况选择是否将与该终端或基站对应的节点作为候选点,得到k个候选点pi,将Gi中与该候选点pi相对应的节点vj以及该节点vj所连接的边去除,得到网络信道图Gi′,再计算Gi和Gi′的差异值Diffj,并将Diffj作为该候选点pi成为瓶颈点的概率值;比较所有的概率值并选择最大概率值所对应的候选点作为网络传输中的瓶颈点。本发明能够跟随通信网络变化且动态适应性分配网络资源。

    起重机货物自动装载顺序的智能优化方法及系统

    公开(公告)号:CN110888904B

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN201911145408.7

    申请日:2019-11-21

    Abstract: 本发明提供了一种起重机货物自动装载顺序的智能优化方法及系统,方法包括:构建起重机三维空间坐标系,用三维空间坐标系中的位置坐标表示货物的初始位置和卸载位置以形成初始位置信息数据库和卸载位置信息数据库,结合起重机实际装卸作业特点对卸载位置信息数据库制定卸载规则优化并自动生成卸载顺序,再根据卸载顺序一一搜索有效的目标装载货物,进而优化并自动生成装载顺序。本发明通过优化并自动生成的卸载顺序数据库和装载顺序数据库为后续装卸作业路径规划提供了基础,便于自动生成起重机的控制指令,使起重机实现自动化连续作业并充分发挥起重机有效作业能力,提升作业效率和作业安全性。

    一种基于数字孪生技术的灌装生产线动态监控装置

    公开(公告)号:CN115010072A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210361883.3

    申请日:2022-04-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生技术的灌装生产线动态监控装置,包括、感知层、数据模型层和应用层;设备层包括生产现场的各类设备;感知层用于产线异构多源数据的实时采集和预处理;数据模型层负责对上游感知层数据的映射,构建面向真实物理行为高仿真映射的虚拟仿真环境;应用层基于实时数据驱动的虚拟产线,对产线生产资源的三维可视化导航以及产线物理动作的仿真和实时监控,同时线进行追溯分析、实时监控和故障诊断;上述基于数字孪生技术的灌装生产线动态模型监控系统能对生产过程进行动态监控,并对产线进行故障报警、故障分析等智能化管理,具有报警诊断块、故障分析及时、自主学习故障预测能力强和生产经营决策效果好的特点。

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