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公开(公告)号：CN113743333B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111050819.5
申请日：2021-09-08
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: G06V20/10 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种草莓熟度识别方法及装置，该方法包括：获取待识别草莓图像；待识别草莓图像包括若干个目标草莓；根据待识别草莓图像，以及预设的草莓熟度识别模型，确定出草莓熟度等级信息；草莓熟度等级信息用于指示对目标草莓进行采摘操作。可见，本发明能够通过获取待识别草莓图像，利用草莓熟度识别模型确定出用于指示对目标草莓进行采摘操作的草莓熟度等级信息，有利于提升草莓熟度识别的准确率，进而提升自动化采摘草莓的作业效率和降低自动化采摘草莓的成本。
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公开(公告)号：CN112393721A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011054180.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本发明公开一种相机位姿估计方法，其包括步骤：采集图像帧数据流，以第一分辨率获取包含RGB图像和深度图像的图像数据帧；提取ORB特征，获得具有方向向量的FAST角点和包含若干维二进制向量的BRIEF描述子；搭建加速度与陀螺仪的角速度测量模型，获得惯性测量单元数据的方向向量；保留与惯性测量单元数据方向向量方向一致的FAST角点，对BRIEF描述子进行匹配，匹配成功，从深度相机中获得FAST角点的深度数据；采用李代数表示位姿，获得目标函数，使用李代数扰动模型对目标函数求导，找到局部极小值作为位姿预估值。本发明通过深度相机与惯性测量融合协同进行数据采集和匹配来对机器人本体的姿态进行估计，提升设计精度。
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公开(公告)号：CN112393721B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011054180.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本发明公开一种相机位姿估计方法，其包括步骤：采集图像帧数据流，以第一分辨率获取包含RGB图像和深度图像的图像数据帧；提取ORB特征，获得具有方向向量的FAST角点和包含若干维二进制向量的BRIEF描述子；搭建加速度与陀螺仪的角速度测量模型，获得惯性测量单元数据的方向向量；保留与惯性测量单元数据方向向量方向一致的FAST角点，对BRIEF描述子进行匹配，匹配成功，从深度相机中获得FAST角点的深度数据；采用李代数表示位姿，获得目标函数，使用李代数扰动模型对目标函数求导，找到局部极小值作为位姿预估值。本发明通过深度相机与惯性测量融合协同进行数据采集和匹配来对机器人本体的姿态进行估计，提升设计精度。
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公开(公告)号：CN114781894A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210479576.5
申请日：2022-05-05
Applicant: 苏州大学应用技术学院 , 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于置信图卷积网络的交通资源分配方法、系统及介质，交通资源分配方法包括对当前实际交通网络和交通站点进行建模；通过图嵌入方法来对建模生成的交通网络图数据进行特征提取，从而确定特征提取向量；基于深度置信网络对特征提取向量进行处理，并将通过图卷积神经网络进行传播和更新，从而更新节点的特征表示并改变每个节点的标签类型，以生成目标拓扑结构，进而根据目标拓扑结构自动分配交通资源至相应的交通站点处，以实现一次交通资源的自动化分配。本发明可以及时响应交通站点的资源分配问题，从而实现更优地动态分配交通资源。
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公开(公告)号：CN114326617B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111591900.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的智能生产线系统数据监测装置，涉及到生产线监测装置技领域，包括底座，所述底座的顶部安装有立柱，所述立柱的顶端安装有监控摄像头。本发明中，通过监控摄像头可以进行监测，当监控摄像头上镜片灰尘过多影响监测时，首先启动正反转电机，从而可以先使得清洁刷转动一百八十度，然后限位机构随即对清洁刷进行固定，使得清洁刷在对镜片进行擦拭时不会晃动，从而对镜片进行擦拭，同时多个喷头喷洒清洗液，提高清洗效果，且在不使用时，推动柱挤压移动安装块使其移动，从而实现安装板和清洁刷的翻转，从而使得清洁刷在不使用时能够翻转位于转动槽内，避免裸露在外侧附着灰尘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114326617A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111591900.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的智能生产线系统数据监测装置，涉及到生产线监测装置技领域，包括底座，所述底座的顶部安装有立柱，所述立柱的顶端安装有监控摄像头。本发明中，通过监控摄像头可以进行监测，当监控摄像头上镜片灰尘过多影响监测时，首先启动正反转电机，从而可以先使得清洁刷转动一百八十度，然后限位机构随即对清洁刷进行固定，使得清洁刷在对镜片进行擦拭时不会晃动，从而对镜片进行擦拭，同时多个喷头喷洒清洗液，提高清洗效果，且在不使用时，推动柱挤压移动安装块使其移动，从而实现安装板和清洁刷的翻转，从而使得清洁刷在不使用时能够翻转位于转动槽内，避免裸露在外侧附着灰尘。
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公开(公告)号：CN115010072A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210361883.3
申请日：2022-04-07
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生技术的灌装生产线动态监控装置，包括、感知层、数据模型层和应用层；设备层包括生产现场的各类设备；感知层用于产线异构多源数据的实时采集和预处理；数据模型层负责对上游感知层数据的映射，构建面向真实物理行为高仿真映射的虚拟仿真环境；应用层基于实时数据驱动的虚拟产线，对产线生产资源的三维可视化导航以及产线物理动作的仿真和实时监控，同时线进行追溯分析、实时监控和故障诊断；上述基于数字孪生技术的灌装生产线动态模型监控系统能对生产过程进行动态监控，并对产线进行故障报警、故障分析等智能化管理，具有报警诊断块、故障分析及时、自主学习故障预测能力强和生产经营决策效果好的特点。
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公开(公告)号：CN113743333A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111050819.5
申请日：2021-09-08
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本发明公开了一种草莓熟度识别方法及装置，该方法包括：获取待识别草莓图像；待识别草莓图像包括若干个目标草莓；根据待识别草莓图像，以及预设的草莓熟度识别模型，确定出草莓熟度等级信息；草莓熟度等级信息用于指示对目标草莓进行采摘操作。可见，本发明能够通过获取待识别草莓图像，利用草莓熟度识别模型确定出用于指示对目标草莓进行采摘操作的草莓熟度等级信息，有利于提升草莓熟度识别的准确率，进而提升自动化采摘草莓的作业效率和降低自动化采摘草莓的成本。
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公开(公告)号：CN211824305U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020251462.1
申请日：2020-03-04
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉和触觉的物体检测装置，涉及物体检测装置领域，针对现有工件物体粗糙度检测装置一般都误差大，效率低的问题，现提出如下方案，其包括主框，所述主框的前、后两侧内壁均设置有红外线粗糙度测量仪，所述主框的上内壁设置有第一液压杆，且第一液压杆的下端均固定连接有安装框，所述安装框下表面的后侧固定连接有安装座，所述安装框下表面的前侧固定连接有电机箱，所述电机箱内设置有电机，且电机的输出端固定连接有扭矩传感器，所述电机箱与安装座之间设置有滚筒，所述主框的左、右两侧内壁均开设有槽体，所述槽体的内壁设置与第二液压杆。本装置具有使用高效，自动化程度高，且检测结果精确的特点。
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公开(公告)号：CN220870486U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322840183.5
申请日：2023-10-23
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本实用新型属于磨损检测设备领域，具体为一种机器视觉磨损检测设备，包括：钢轨打磨组件，所述钢轨打磨组件上安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有检测处理模块。通过设置的钢轨打磨组件、视觉相机组件之间的相互配合，能够在打磨维护的前端，对钢轨的磨损情况进行拍摄扫描，记录下铁路的潜在损坏位置和运维检测点位，相较于现有技术，减少了操作工序，降低了劳动强度，且通过设置的收纳筒、伸缩臂、限位杆之间的相互配合，能够在拍摄过程中，对视觉相机组件的使用位置进行调节，同时，通过设置的螺纹杆、移动架、清洁海绵之间的相互配合，能够及时对防护盒底部的透明窗进行清理，避免污染物粘附在透明窗上，影响视觉相机组件的拍摄质量。
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