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公开(公告)号：CN110888903A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911145407.2
申请日：2019-11-21
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: G06F16/2455 , G06F30/20 , G06Q10/06 , B66C13/48
Abstract: 本发明提供了一种起重机自动化连续搬运作业的方法及系统，方法包括：构建起重机三维空间坐标系，用三维空间坐标系中的位置坐标表示货物的初始位置和卸载位置以形成初始位置信息数据库和卸载位置信息数据库，结合起重机实际装卸作业特点自动生成卸载顺序数据库和装载顺序数据库以及装卸路径数据库，然后将上述数据库转换成起重机的控制器可以识别的数据结构以生成装、卸载及搬运路径指令。本发明的方法根据起重机实际作业要求，限定了最短距离计算中搜索对象货物的数量，大幅度减少了系统计算次数和时间，确保了系统更顺畅运行；充分考虑了起重机实际操作经验和规律，具有实用价值；实现了起重机自动化连续搬运作业，提升了作业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN114826921B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210479810.4
申请日：2022-05-05
Applicant: 苏州大学应用技术学院 , 苏州大学
IPC: H04L41/0893 , H04L41/14 , H04L41/142
Abstract: 本发明公开了一种基于抽样子图的网络资源动态分配方法、系统及介质，包括对当前的网际网络和网络节点进行建模以得到图数据；确定图数据的最终特征向量；将最终特征向量输入抽样子图模型中进行处理，并计算隐层神经元被开启的概率分布，然后根据概率分布继续采样，并对显层神经元进行采样，从而更新网络的权重和偏置，并根据图数据的结构相似度来判断是否继续更新，若当前网络和上一次网络的结构相似度超过预设阈值时，则停止更新网络的权重和偏置；构建多层带权重的网络，并进行随机游走以得到满足预设条件的目标上下文，进而根据目标上下文中各个节点的状态自动分配网络资源。本发明不仅能够在小型网络中使用，更能在超大规模网络上进行网络资源分配。
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公开(公告)号：CN116699605A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310678629.0
申请日：2023-06-09
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于居家养老的分布式生物雷达系统及监测系统，雷达系统包括被设置在监控区域的一定高度处的第一雷达、第二雷达，第一雷达探测运动目标的测距和/或测角以及生命体征信号；第二雷达处于第一探测模式时探测运动目标的测距和/或测角；其在第二探测模式时上下运动并探测监控区域以得到点云数据；若两雷达探测到的测距和/或测角信号没有变化，且第一雷达探测到生命体征信号，则第二雷达上下运动；计算模块将第二雷达探测到的点云数据划分成多个分层空间并确定地面基线，并判断地面基线上方预设的高度范围内是否有符合人体特征的点云数据，若有，则作出数据异常处理。本发明能够实现更大范围、更准确地跌倒报警监测。
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公开(公告)号：CN114326617B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111591900.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的智能生产线系统数据监测装置，涉及到生产线监测装置技领域，包括底座，所述底座的顶部安装有立柱，所述立柱的顶端安装有监控摄像头。本发明中，通过监控摄像头可以进行监测，当监控摄像头上镜片灰尘过多影响监测时，首先启动正反转电机，从而可以先使得清洁刷转动一百八十度，然后限位机构随即对清洁刷进行固定，使得清洁刷在对镜片进行擦拭时不会晃动，从而对镜片进行擦拭，同时多个喷头喷洒清洗液，提高清洗效果，且在不使用时，推动柱挤压移动安装块使其移动，从而实现安装板和清洁刷的翻转，从而使得清洁刷在不使用时能够翻转位于转动槽内，避免裸露在外侧附着灰尘。
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公开(公告)号：CN114326617A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111591900.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的智能生产线系统数据监测装置，涉及到生产线监测装置技领域，包括底座，所述底座的顶部安装有立柱，所述立柱的顶端安装有监控摄像头。本发明中，通过监控摄像头可以进行监测，当监控摄像头上镜片灰尘过多影响监测时，首先启动正反转电机，从而可以先使得清洁刷转动一百八十度，然后限位机构随即对清洁刷进行固定，使得清洁刷在对镜片进行擦拭时不会晃动，从而对镜片进行擦拭，同时多个喷头喷洒清洗液，提高清洗效果，且在不使用时，推动柱挤压移动安装块使其移动，从而实现安装板和清洁刷的翻转，从而使得清洁刷在不使用时能够翻转位于转动槽内，避免裸露在外侧附着灰尘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113743333B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111050819.5
申请日：2021-09-08
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: G06V20/10 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种草莓熟度识别方法及装置，该方法包括：获取待识别草莓图像；待识别草莓图像包括若干个目标草莓；根据待识别草莓图像，以及预设的草莓熟度识别模型，确定出草莓熟度等级信息；草莓熟度等级信息用于指示对目标草莓进行采摘操作。可见，本发明能够通过获取待识别草莓图像，利用草莓熟度识别模型确定出用于指示对目标草莓进行采摘操作的草莓熟度等级信息，有利于提升草莓熟度识别的准确率，进而提升自动化采摘草莓的作业效率和降低自动化采摘草莓的成本。
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公开(公告)号：CN114826921A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210479810.4
申请日：2022-05-05
Applicant: 苏州大学应用技术学院 , 苏州大学
IPC: H04L41/0893 , H04L41/14 , H04L41/142
Abstract: 本发明公开了一种基于抽样子图的网络资源动态分配方法、系统及介质，包括对当前的网际网络和网络节点进行建模以得到图数据；确定图数据的最终特征向量；将最终特征向量输入抽样子图模型中进行处理，并计算隐层神经元被开启的概率分布，然后根据概率分布继续采样，并对显层神经元进行采样，从而更新网络的权重和偏置，并根据图数据的结构相似度来判断是否继续更新，若当前网络和上一次网络的结构相似度超过预设阈值时，则停止更新网络的权重和偏置；构建多层带权重的网络，并进行随机游走以得到满足预设条件的目标上下文，进而根据目标上下文中各个节点的状态自动分配网络资源。本发明不仅能够在小型网络中使用，更能在超大规模网络上进行网络资源分配。
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公开(公告)号：CN112393721A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011054180.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本发明公开一种相机位姿估计方法，其包括步骤：采集图像帧数据流，以第一分辨率获取包含RGB图像和深度图像的图像数据帧；提取ORB特征，获得具有方向向量的FAST角点和包含若干维二进制向量的BRIEF描述子；搭建加速度与陀螺仪的角速度测量模型，获得惯性测量单元数据的方向向量；保留与惯性测量单元数据方向向量方向一致的FAST角点，对BRIEF描述子进行匹配，匹配成功，从深度相机中获得FAST角点的深度数据；采用李代数表示位姿，获得目标函数，使用李代数扰动模型对目标函数求导，找到局部极小值作为位姿预估值。本发明通过深度相机与惯性测量融合协同进行数据采集和匹配来对机器人本体的姿态进行估计，提升设计精度。
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公开(公告)号：CN118230167A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410420319.3
申请日：2024-04-09
Applicant: 苏州大学应用技术学院
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/32 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种高精度苹果叶病害检测方法及装置，该方法包括：获取待检测苹果图像信息；对待检测苹果图像信息进行预处理，得到初始叶病害检测图像信息；利用目标检测模型对初始叶病害检测图像信息进行检测处理，得到目标叶病害检测结果信息；本发明高精度苹果叶病害检测方法对苹果叶病害的检测准确率可到92%以上。
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公开(公告)号：CN112393721B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202011054180.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 苏州大学应用技术学院
Abstract: 本发明公开一种相机位姿估计方法，其包括步骤：采集图像帧数据流，以第一分辨率获取包含RGB图像和深度图像的图像数据帧；提取ORB特征，获得具有方向向量的FAST角点和包含若干维二进制向量的BRIEF描述子；搭建加速度与陀螺仪的角速度测量模型，获得惯性测量单元数据的方向向量；保留与惯性测量单元数据方向向量方向一致的FAST角点，对BRIEF描述子进行匹配，匹配成功，从深度相机中获得FAST角点的深度数据；采用李代数表示位姿，获得目标函数，使用李代数扰动模型对目标函数求导，找到局部极小值作为位姿预估值。本发明通过深度相机与惯性测量融合协同进行数据采集和匹配来对机器人本体的姿态进行估计，提升设计精度。
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