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公开(公告)号：CN115257828A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210852077.6
申请日：2022-07-19
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明属于城轨列车节能技术领域，尤其涉及一种车载储能装置容量配置方法，本发明提出了一种以提升列车群再生制动能量利用率为目标的车载储能装置容量配置方法，在可配置的总储能容量有限的情况下，结合列车运行图和列车性能，基于现有的行车组织，差异化配置车载储能装置容量，提高列车群的总再生能量利用率，降低列车运行的能耗。
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公开(公告)号：CN113815685B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111287094.1
申请日：2021-11-02
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61L27/16
Abstract: 本发明公开了一种列车全程最优目标速度计算方法，包括：S1：获取运行基础数据；S2：根据所述列车基础数据，计算全局最优目标速度和每个区间运行时间；S3：判断各区间运行时间是否满足通通时分约束，若是，输出所述全局最优目标速度；否则，进入步骤S4；S4：获取所有所述区间运行时间内与所述通通时分约束偏差最大的区间运行时间；S5：根据所述偏差最大的区间运行时间，调整该区间的局部运行速度；S6：根据所述局部运行速度，得到整个区段内列车的总运行时间；S7：判断总运行时间是否满足总时间约束，若是，返回步骤S3，否则，进入步骤S8；S8：调整所述全局目标速度并返回步骤S4。
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公开(公告)号：CN112926782B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110232903.2
申请日：2021-03-03
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惰行‑恒速的地铁速度曲线优化方法，首先获取列车行车信息；然后根据列车行车信息获取列车最大能力速度曲线、最小运行时间和可使用的富裕时间；然后以惰行边界和恒速边界起点为原点，在最大能力速度曲线上以设定步长移动惰行点和恒速点，根据惰行边界终点、恒速边界终点计算可使用的富裕时间；最后当可使用的富裕时间消耗完毕时，根据各曲线的能耗选择能耗最小的曲线输出。本发明能够在任意给定的时刻表要求时间下计算得到列车最节能速度曲线，最大限度降低了方法对于时刻表给定时间的要求，在该要求下实现列车节能运行。
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公开(公告)号：CN113085963B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110434767.5
申请日：2021-04-22
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种列车控制级位的动态调控方法，其包括S1获取列车上一次运行时跟踪速度曲线的跟踪精度和舒适度，以计算列车下一次运行时的迭代控制权值；S2判断列车是否停止运行，若是，输出列车运行时产生的所有控制输入和列车状态，否则进入步骤S3；S3判断当前时间是否为列车运行时的运行控制级位调整时间，若是，进入步骤S4，否则返回步骤S2；S4根据列车上一次运行时产生的控制输入和列车状态，计算输出列车的控制级位；S5接收列车反馈的当前运行速度，并采用当前运行速度和列车参考速度曲线上的对应速度，计算输出列车的控制级位；S6根据步骤S5和S4输出的控制级位，计算列车运行时的运行控制级位，并返回步骤S2。
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公开(公告)号：CN109278812B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201811407051.0
申请日：2018-11-23
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种动车组应急运行司机指导方法，当列车牵引网故障时，经司机确认后，即刻进入列车应急处置状态；基于当前线路条件、双向到站距离、列车参数与特性、辅助系统耗能、车载储能系统容量水平，采用全局快速优化算法进行应急运行的动态优化决策，推送当前运行方向下的最优解决方案与反向应急运行下的最优解决方案；根据两种优化解决方案的可行性进行排序，并按排序顺序将生成的优化解决方案推送至司机，司机选择一优化解决方案进行应急作业。本发明通过综合考虑线路条件、双向到站距离、列车参数与特性、辅助系统能量管理策略、车载储能系统容量等，规划合理的列车应急走行方案，实现最佳化的就近停车指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109532963A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910037137.7
申请日：2019-01-15
Applicant: 西南交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种电力列车的经济性动力匹配与分配方法，包括S1、获取待计算区列车信息、线路信息和目标运行曲线；S2、根据所述列车信息、线路信息和目标运行曲线，计算并得到列车基于目标运行曲线运行时的需求功率百分比曲线；S3、根据列车最小动力单元总数和需求功率百分比曲线，形成最小动力单元个数与列车运行位置曲线，并根据所述最小动力单元个数与列车运行位置曲线，对各个动力单元的工作状态进行分配，获得动力单元投入或切除的指令序列；S4、计算动力单元在目标运行曲线各处投入工作的动力单元，计算获得每个动力单元的实际级位指令序列；S5、输出所述动力单元投入或切除的指令序列，以及每个动力单元的实际级位指令序列。
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公开(公告)号：CN108764571A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810522692.4
申请日：2018-05-28
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种重载列车运行的多目标优化方法，包括以下步骤：获取待优化区段数据，包括机车、车辆信息、编组信息、线路数据、线路限速和时刻表数据等；S2：初始化目标函数的权重集，以及S1中的相关数据；S3：针对待优化线路范围内的各段长大下坡道的列车运行优化进行数值求解，获得节能优化曲线；S4：针对非长大下坡道的多目标平衡调节，综合利用二次规划模型和权重自适应调整方法，获得满足运行指标的平稳、节能优化曲线；S5：对S3与S4求解的曲线结果，进行满足列车运行平稳的过渡连接；S6：输出完整的列车速度优化曲线。本发明的优点在于：在安全、准点的基础上，实现重载列车包含长大下坡道、非长大下坡道在内全过程的平稳节能运行全局优化。
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公开(公告)号：CN119443503A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411531167.0
申请日：2024-10-30
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/40 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种整车能量功率受限下的列车节能运行优化方法，涉及列车运行节能优化技术领域，该方法包括获取整车能量功率受限下的列车信息和线路信息；构建列车储能电池模型，并得到储能电池供电的列车牵引特性；根据列车牵引特性，划分离散空间域；根据划分结果，利用动态规划算法遍历搜索最优运行结果，完成对整车能量功率受限下的列车节能运行优化。本发明通过加入储能能量功率约束调整列车运行过程中能量功率分配的方法，以获得优化后的速度曲线同时满足列车顺利抵达救援点以及节能、舒适运行指标，解决了现有列车应急自走行节能速度曲线生成方法的不足。
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公开(公告)号：CN119376252A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411493439.2
申请日：2024-10-24
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于市域列车群自适应跟踪运行的控制方法，其包括以下步骤：构建单车运动学模型和多列车协同控制模型；以精准性和实时性为目标，构建基于自适应滑模控制的车群分布式控制的自适应滑模控制器；建立列车之间的安全防护模型；获取列车之间的安全追踪间隔；基于自适应滑模控制器计算各列车的控制力，完成对市域列车群自适应跟踪运行控制。本发明充分考虑了市域列车高密度的公交化服务特点，重点研究列车运行控制问题，在保证列车安全运行的前提下，实现多车小间距协同运行控制。
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公开(公告)号：CN113919072B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202111199640.6
申请日：2021-10-14
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于空气制动的重载列车长大下坡操纵优化方法，通过获取重载列车的基础数据，构建列车纵向动力学模型，并根据基础数据对列车纵向动力学模型进行参数校验，并基于校验后的列车纵向动力学模型构建列车多目标优化计算模型；完成对列车多目标优化计算模型构建标准二次型，利用标准QP模型进行解算，得到优化操纵序列；本发明通过细化空气制动模型建立更加准确的重载列车动力学仿真模型，量化表征重载列车在长大下坡空气制动性能的变化规律，从而基于标准QP模型，得到优化操纵序列，有效支撑并优化重载列车在长大下坡的操纵策略，保证了重载列车的安全平稳运行。
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