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公开(公告)号：CN106988696B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201710370857.6
申请日：2017-05-24
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: E21B25/00
Abstract: 搭载式深海矿产资源取芯钻机，包括钻机框架、取芯钻具、动力回转系统、冲洗排渣系统、钻进提升系统和搭载安装接口；动力回转系统与钻机框架滑动连接，冲洗排渣系统安装于动力回转系统上，动力回转系统与取芯钻具相连，钻进提升系统安装于钻机框架内，钻进提升系统与动力回转系统相连，搭载安装接口安装于钻机框架背部。本发明结构简单、紧凑、体积小、质量轻、可靠性高，可搭载于载人潜器或水下机器人上，随其在矿区内自由移动，可实现随机取址，即海底矿区内矿产资源的具体分布情况及矿层厚度未知时，载人潜器或水下遥控机器人搭载本钻机在矿区内移动时，可随意选取任意点进行取样工作，便捷性高，且下放及回收方便。
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公开(公告)号：CN111114722A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010060803.1
申请日：2020-01-19
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: B63C11/52 , B63G8/00 , B62D55/065 , B62D55/116 , B62D11/20
Abstract: 本发明公开了一种深海四履带液压直驱自适应全地形底盘，涉及采矿设备技术领域，包括履带轮、车架、悬挂机构、转向机构，四个所述履带轮通过悬挂机构分别与所述车架四个角连接，所述车架的前后两端分别对称安装有所述转向机构，所述转向机构与所述履带轮铰接，所述转向机构包括转向节组件、连接组件、双出杆油缸、转向架，所述双出杆油缸通过所述转向架与所述车架底部连接，所述双出杆油缸两端分别通过连接组件与两侧所述转向节连接。本发明可适用于水下1000～4000米环境作业，也可用于矿山，滨海，地形矿山等非路面作业，能够自由直行和转向，自由调节姿态和离地间隙，可以主动干预实现车身调平和稳定抓地。
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公开(公告)号：CN108561117A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810311079.8
申请日：2018-04-09
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Inventor： 侯井宝 , 高宇清 , 宋其新 , 左立标 , 胡长虹 , 臧龙 , 张伟 , 艾杨 , 徐立 , 丁六怀 , 吴友华 , 王荣耀 , 陈秉正 , 徐俊杰 , 李江明 , 廖逍钊 , 李静伟
IPC: E21B44/00
Abstract: 本发明公开一种深海智能钻机中央控制系统，包括水上部分和水下部分，水上部分包括操控台模块、甲板配电模块和甲板主控模块，甲板主控模块包括水上交换机，通过水上交换机将甲板主控模块和甲板配电模块组建成工业以太网进行通讯；水下部分包含水下辅助控制仓模块、水下配电模块和水下主控仓模块，水下主控仓模块包括密闭且耐高压的主控仓体、以及设于主控仓体内的水下交换机，通过水下交换机将水下主控仓模块、水下配电模块及水下辅助控制仓模块的照明灯控制器组建成工业以太网进行通讯。本发明通过采用模块化设计，使整个系统既能满足各个模块相对独立利于扩展，又使整个系统形成一个有机的整体，以满足深海智能钻机作业的需求。
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公开(公告)号：CN106988671A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710372322.2
申请日：2017-05-24
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
CPC classification number: E21B4/02 , E21B21/001 , E21B25/18
Abstract: 一种用于取芯钻机的集成有冲洗排渣系统的动力回转系统，包括液压回转马达、轴承座、主轴和给水套，液压回转马达安装于轴承座上端面，给水套安装于轴承座下端面，轴承座和给水套中心开有通孔，主轴上端穿过轴承座中心通孔和给水套中心通孔后与液压回转马达的输出轴固连；主轴下端开有轴向中心孔；主轴下端开有与轴向中心孔连通的横向孔，给水套一侧亦开有横向孔，给水套的横向孔与主轴下端的横向孔连通；冲洗排渣系统安装于轴承座上。本发明结构简单、紧凑、体积小、质量轻、可靠性高。本发明通过功能集成化（即冲洗排渣系统安装于动力回转系统上），有利于使得整个钻机轻量化，使钻机可搭载于载人潜器或有缆水下机器人(ROV)上。
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公开(公告)号：CN106089831A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610679791.4
申请日：2016-08-17
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种深海钻机阀箱，深海钻机阀箱包括液压阀块主体、液压电磁换向阀、螺纹插装阀及密封框。液压阀块主体为长方体，液压阀块主体上下两个相对面面积最大并安装有所述液压电磁换向阀，液压阀块主体的第一侧面安装有所述螺纹插装阀，与第一侧面相对的第二侧面安装有液压油管接头以用于接液压油管，与第一侧面相邻的第三侧面和第四侧面设置分别与第一侧面和第二侧面相同，第三侧面安装有螺纹插装阀，第四侧面安装有液压油管接头，液压电磁换向阀外部安装有所述密封框，密封框的一侧安装有补偿油缸、加油排油口以及水密接头。本发明的深海钻机阀箱利用二通插装阀与螺纹插装阀的组合，节省在深海的占用空间，方便压力与流量的调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107521643B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201710602458.8
申请日：2017-07-21
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种海底采矿车底盘、海底采矿车及其控制方法。采矿车底盘包括电驱式履带行走机构、悬挂机构、底盘架及底盘控制系统，电驱式履带行走机构有四个，分别安装在四个悬挂机构上，电驱式履带行走机构通过履带架安装在相对应的悬挂机构的承重杆上，承重杆通过螺母和丝杆与转向杆连接，转向杆的内端通过滑动轴承与底盘架的悬挂座相连，底盘架上安装的底盘控制系统包括电子仓、声信标和惯性导航组件。当海底采矿车在运行过程中，底盘控制系统根据传感器采集的数据进行测算实时调节各个履带行走机构，可以独立调节各个履带行走机构高度，使采矿车在行走过程中保持在平衡，提高了采矿车的地形适应能力和越障能力，更能适应复杂海底环境。
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公开(公告)号：CN111335391A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010230098.5
申请日：2020-03-27
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种自行式海底岩石破碎及平整作业车，包括机架、俯仰机构、破碎头、行走系统、动力装置、液压系统、输送系统、测控系统、定位系统和吊放装置；破碎头包括破碎滚筒和集流罩，两个破碎滚筒有间隙的前后并排安装于集流罩中，破碎滚筒的下缘伸出集流罩外；集流罩通过俯仰机构铰接于机架前方；行走系统安装于机架底部；动力装置、液压系统、输送系统、测控系统、定位系统和吊放装置均安装于机架上；动力装置通过液压系统给行走系统和破碎头提供动力；定位系统使作业车水下定位，测控系统实现作业车在水下的运动控制和关键参数的监测；输送系统将破碎的矿料提升至水面母船，输送系统与水面母船之间柔性连接；吊放装置将作业车下放至海底。
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公开(公告)号：CN108439238A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810311086.8
申请日：2018-04-09
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种水冷式电液双动力深海装备用绞车，包括线盘冷却系统、动力驱动系统和排缆系统；线盘冷却系统包括底座、用于储存冷却水的水箱、排水水泵、注水水泵、排水管和注水管；水箱安装在底座上，水箱内安装有用于存储光电复合缆的绞车线盘；排水管和注水管均与水箱连接，注水水泵安装在注水管上，排水水泵安装在排水管上；动力驱动系统包含驱动电机和液压马达，驱动电机和液压马达分别用于驱动绞车线盘的第一旋转轴和第二旋转轴；排缆系统安装在水箱上，用于对绞车线盘上的光电复合缆进行导引。本发明能够提高绞车对深海装备的适应能力，提高绞车作业效率，并对绞车线盘进行降温，避免光电复合缆因温升损坏。
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公开(公告)号：CN107499479A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710791227.6
申请日：2017-09-05
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种海底自行式作业平台，包括主体架、平台运动系统、平台调平装置、平台机器人、动力单元、通讯单元、定位导航系统和监控系统，所述主体架上设有用于安装作业设备的作业设备安装区域，并于作业设备安装区域的周边设有用于固定作业设备的多个作业设备固定座；所述平台运动系统包括履带行走机构和推进器组，所述履带行走机构用于驱动海底自行式作业平台进行着地行走，所述推进器组用于驱动海底自行式作业平台在水中悬浮运动，所述推进器组还用于与履带行走机构协作驱动海底自行式作业平台进行着地行走。本发明能够实现搭载多种海底环境和资源考察作业设备，以对海底进行全方位的综合考察，并节省单个设备的开发和生产成本。
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公开(公告)号：CN106988721A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710386708.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种钻进系统，该钻进系统包括钻架、钻杆、安装在钻架上并带动钻杆旋转的动力旋转装置、驱动钻杆钻进的液压推进油缸，以及液压泵，由电机驱动液压泵带动动力旋转装置以及液压推进油缸运行，带动钻杆实现钻进过程，其特征在于，钻进系统还包括传感器组件以及专家控制器，传感器组件包括安装在液压推进油缸内部的位移传感器；专家控制器用于在钻进过程中，获取位移传感器检测的钻进位移，计算钻进加速度；若到钻进加速度增大或无变化，则控制钻进压力增大；若钻进加速度减小，则控制钻进压力减小。本发明还提供一种钻进系统的控制方法。本发明实现了自动化、智能化地控制钻机系统作业，减少人为干预，提高钻机的钻进效率与取芯率。
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