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公开(公告)号：CN106744217B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201710165041.X
申请日：2017-03-20
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: B66B17/18
Abstract: 本发明公开了一种承托锁定装置及方法，包括沿进出车方向呈对称布置的两组单侧装置，该单侧装置包括机座、升降机构、柔性承托锁紧机构和曲线摆动搭接机构，容器未到达上下井口位置时，托爪及锁爪处于缩回位置，移动平台位于行程中点位；容器运行到井口或井底平台位置后，托爪及锁爪伸出承托并锁定容器，搭接平台搭接到容器；当容器装载重载设备后，锁爪收回，升降机构向下移动到行程最低点位，直至托爪不受重载压力，缩回托爪，完成容器装载重载；当容器卸载重载设备后，托爪收回，升降机构向上移动到行程最高点位，直至锁爪不受钢丝绳弹性变形回缩力，缩回锁爪，完成容器卸载重载。本发明能够自适应停罐偏差，承载能力大，同步锁定或解锁容器。
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公开(公告)号：CN103806938B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201410084201.4
申请日：2014-03-10
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: E21F15/02
Abstract: 本发明涉及一种用于充填采矿中固定充填体的构架及搭建构架固定充填体的方法，该构架为三维网状结构，由多根水平杆件、竖直杆件和倾斜杆件通过连接件相互连接而成；当其与岩体壁固定连接时，能够形成无自由度的稳定构架，将充填体固定在一定的空间范围内,可广泛用于将充填体限制固定在一定空间范围之内，阻挡充填料浆从被限定的范围泄出，特别是解决了大空区分区充填时固定充填体的难题。
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公开(公告)号：CN104153782A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410365727.X
申请日：2014-07-29
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: E21C41/22
Abstract: 本发明公开了一种连续崩落采矿方法，沿垂直方向将矿体划分为中段，将中段划分为分段，并在中段上部划分顶柱、中段下部划分底柱；在中段内布置倒梯形采区。倒梯形采区的第一翼为分段回采区，从下至上呈阶梯状布置有分段回采作业面，并存留有崩落矿石；倒梯形采区的第二翼为岩层崩落区，覆盖有崩落岩石；倒梯形采区的顶部为顶底柱，在紧靠第二翼的顶底柱部位为放顶区；倒梯形采区的底部为集中出矿区。在倒梯形采区的顶底柱下方的第一翼矿石堆与第二翼岩石堆之间为无矿岩的空区，大部份崩落矿石在无岩石覆盖的条件下放出。沿矿体走向连续采矿；具有生产能力大、采矿损失贫化率低和采矿成本低的特点。
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公开(公告)号：CN103806938A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201410084201.4
申请日：2014-03-10
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: E21F15/02
Abstract: 本发明涉及一种用于充填采矿中固定充填体的构架及搭建构架固定充填体的方法，该构架为三维网状结构，由多根水平杆件、竖直杆件和倾斜杆件通过连接件相互连接而成；当其与岩体壁固定连接时，能够形成无自由度的稳定构架，将充填体固定在一定的空间范围内,可广泛用于将充填体限制固定在一定空间范围之内，阻挡充填料浆从被限定的范围泄出，特别是解决了大空区分区充填时固定充填体的难题。
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公开(公告)号：CN106629307B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201611217264.8
申请日：2016-12-26
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: B66B5/18
Abstract: 本发明公开了一种提升钢丝绳失速保护装置及其应用方法，该装置包括抓捕机械手、机械手驱动单元、竖直布置的两缓冲臂和连接于两缓冲臂之间水平布置的缓冲横梁，提升钢丝绳垂直穿过缓冲横梁，缓冲横梁的长度方向两侧相对布置有可沿缓冲横梁宽度方向运动的活动机架，抓捕机械手固定于一个活动机架上，缓冲臂包括内空的臂架体和沿臂架体内腔长度方向布置的缓冲体，臂架体的内腔中对应活动机架的上方布置有横向挤压缓冲体的挤压单元。机械手驱动单元使抓捕机械手实现对提升钢丝绳的抓捕动作，抓捕机械手抓捕到提升钢丝绳受到的向下的能量依次传递给缓冲横梁、缓冲臂和缓冲体，通过缓冲体的变形吸收提升钢丝绳向下的能量达到柔性制动提升钢丝绳的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106744217A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710165041.X
申请日：2017-03-20
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: B66B17/18
CPC classification number: B66B17/18
Abstract: 本发明公开了一种承托锁定装置及方法，包括沿进出车方向呈对称布置的两组单侧装置，该单侧装置包括机座、升降机构、柔性承托锁紧机构和曲线摆动搭接机构，容器未到达上下井口位置时，托爪及锁爪处于缩回位置，移动平台位于行程中点位；容器运行到井口或井底平台位置后，托爪及锁爪伸出承托并锁定容器，搭接平台搭接到容器；当容器装载重载设备后，锁爪收回，升降机构向下移动到行程最低点位，直至托爪不受重载压力，缩回托爪，完成容器装载重载；当容器卸载重载设备后，托爪收回，升降机构向上移动到行程最高点位，直至锁爪不受钢丝绳弹性变形回缩力，缩回锁爪，完成容器卸载重载。本发明能够自适应停罐偏差，承载能力大，同步锁定或解锁容器。
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公开(公告)号：CN103175450A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201310078109.2
申请日：2013-03-12
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种深孔爆破法，用于下方有空区的水平矿柱进行采矿，包括以下步骤：步骤S1：在预备爆破的水平矿柱的上表面向下钻凿多个竖直的深孔，多个深孔组成深孔束，每一深孔连通空区；步骤S2：每一深孔内自下至上装填条形炸药；步骤S3：以水平矿柱的下部临空面作为爆破自由面，以空区作为爆破落矿区，深孔束内的条形炸药沿条形炸药的轴向爆破。根据本发明的深孔爆破法，当每一深孔内的条形炸药爆炸，将爆破物朝条形炸药的轴向方向抛出，形成轴向爆破，使得在水平矿柱下方存在隐患空区的条件下，利用水平矿柱的下部临空面作为爆破自由面，只需通过一次爆破作业且不需要进行切割就可以对水平矿柱实现回采，安全性高、采矿爆破效率高。
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公开(公告)号：CN106629307A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611217264.8
申请日：2016-12-26
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
IPC: B66B5/18
CPC classification number: B66B5/185
Abstract: 本发明公开了一种提升钢丝绳失速保护装置及其应用方法，该装置包括抓捕机械手、机械手驱动单元、竖直布置的两缓冲臂和连接于两缓冲臂之间水平布置的缓冲横梁，提升钢丝绳垂直穿过缓冲横梁，缓冲横梁的长度方向两侧相对布置有可沿缓冲横梁宽度方向运动的活动机架，抓捕机械手固定于一个活动机架上，缓冲臂包括内空的臂架体和沿臂架体内腔长度方向布置的缓冲体，臂架体的内腔中对应活动机架的上方布置有横向挤压缓冲体的挤压单元。机械手驱动单元使抓捕机械手实现对提升钢丝绳的抓捕动作，抓捕机械手抓捕到提升钢丝绳受到的向下的能量依次传递给缓冲横梁、缓冲臂和缓冲体，通过缓冲体的变形吸收提升钢丝绳向下的能量达到柔性制动提升钢丝绳的目的。
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公开(公告)号：CN104863592B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510339681.9
申请日：2015-06-18
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司 , 五矿邯邢矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种大结构分段凿岩阶段出矿嗣后充填采矿法，采场回采与底部结构回收同步交叉进行，第一步回采奇数号采场，回采方式为分段凿岩阶段出矿，采空区暂不充填；第二步回采奇数号采场对应的1/2底部结构，回采结束后将矿房及其对应的1/2底部结构对应采空区进行充填；第三步回采偶数号采场，采空区暂不充填；第四步回采矿柱对应的1/2底部结构，回采结束后将矿柱及其对应1/2底部结构对应空区进行充填。本发明采准切割工程量大大减少，单个采场生产能力大，效率高，工人劳动强度低，生产调度和管理简单。同时，在采场主体矿石回采的同时对采场底部结构的矿石进行了同步交叉回收，回采作业安全，资源回收率高。
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公开(公告)号：CN104234716B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410346959.0
申请日：2014-07-22
Applicant: 长沙矿山研究院有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种袋装围堰充填采矿方法，针对回采分区，构筑与待采矿柱相连接的袋装充填体围堰，然后充填回采分区围堰内的空区，包括：（1）在回采分区边界，架设三维网状的充填体固定构架；（2）将设有进料口的充填袋置于充填体固定构架中，将充填袋固定在固定构架上；（3）在充填袋中充入砂浆充填料，形成袋装充填体围堰。本发明为矿柱的回收创造安全作业条件，实现贯通采空区条件下的点柱、条柱的安全高效回采，有效提高矿柱的回采率和开采效率。
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