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公开(公告)号：CN107852919A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711384619.7
申请日：2017-12-20
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 本发明公开了一种钵苗移栽机的取苗投苗装置及其投苗取苗的方法，包括底盘、移苗机构、取送苗机构、喂苗机构、气动机构和控制器，所述移苗机构、取送苗机构、喂苗机构固定安装在所述底盘上；所述喂苗机构将钵苗准确投放到安装在所述底盘中的鸭嘴或其他栽植机构中进行栽植，移苗机构把苗盘移送到所述取送苗机构下方，取送苗机构把钵苗夹取投放到所述喂苗机构中，喂苗机构把运送来的钵苗进行投放到左右两个栽植机构中，整套装置在机械机构、气动机构和控制器的相互作业与配合下实现了对钵苗的递送、夹取、投放、分距的工作。本发明有效的解放人力、减轻了农民的劳动强度、降低了农业生产的成本，有利与农民的增产增收，并在一定程度上推动生产力的发展。
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公开(公告)号：CN107836177A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711335766.5
申请日：2017-12-14
Applicant: 湖南农业大学
CPC classification number: A01C11/025 , A01C5/062 , A01C5/066
Abstract: 一种异步双行高速等距油菜钵苗移栽机构，包括设置在动力驱动器两侧的左机架与右机架，左机架内设置有左种植器、开沟器、左捧土器及导苗器，右机架内设置有右种植器、开沟器、右捧土器及导苗器，且左种植器与右种植器安装角度相差180°，左捧土器与右捧土器安装角度相差180°，用于实现异步双行高速等距移栽；当整机开始工作时，左种植器和右种植器的运动规律相反，从而能有效的抵消种植器杆件运动的惯性力，降低震动，提高种植速度，且由于两套种植器存在180°的相位差，使得左种植器与右种植器种植的位置相互错开半个株距，从而实现异步双行高速等距移栽，油菜幼苗生长空间变大，有利于提高作物种植产量和质量。
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公开(公告)号：CN107711009A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710954781.1
申请日：2017-10-13
Applicant: 山东理工大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种全自动钵苗移栽机的取苗与分苗机构，包括纵向光轴、横向光轴、机械手、步进电机、丝杠直线步进电机、皮带、齿板。所述的纵向光轴位于所述横向光轴的上部，所述机械手放置于每个横向光轴与纵向光轴的交错处。机械手可实现横向与纵向的双向运动，进而实现了二维的取苗与分苗。本发明结构简单，多个机械手同时动作，提高了取苗效率，由机械手在二维方向上的运动完成分苗动作，简化移栽机的结构。
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公开(公告)号：CN107690906A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711175838.4
申请日：2017-11-22
Applicant: 河南科技大学
CPC classification number: A01C11/025 , G01N29/04
Abstract: 一种钵苗盘漏苗检测和定位寻苗换苗装置，涉及智能移栽检测领域，利用超声波实现钵苗盘漏苗盘穴检测识别，通过超声波定位的方法指导移栽机械手在钵苗盘上对漏苗盘穴位置的准确定位，并能够控制机械手抓取、替换掉漏苗盘穴中的土壤基质，提升钵苗盘中钵苗数量合格率，提高移栽质量与成功率。
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公开(公告)号：CN107466560A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710796589.4
申请日：2017-09-06
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: A01C11/025 , A01C11/006
Abstract: 本发明提供一种自动移栽机钵苗导向装置及其控制方法，包括支撑横梁、若干无杆气缸、角度调节装置、导苗筒和控制系统；导苗筒安装在角度调节装置上，角度调节装置安装在无杆气缸的滑块上，无杆气缸安装在支撑横梁上；控制系统包括位置传感器、电磁阀和可编程控制器；可编程控制器通过电磁阀与无杆气缸相连，位置传感器与可编程控制器相连，用于检测栽植机构的位置，并传送到可编程控制器，通过电磁阀控制无杆气缸带动导苗筒横向滑移。实现了对移栽过程中下落钵苗的导向作用，提高落苗的准确率，同时利用位置传感器定位栽植机构，触发无杆气缸带动导苗筒横移，实现导苗筒装置间距可调，避免了栽植机构在提升过程中与导苗筒装置发生碰撞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107155471A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710389490.2
申请日：2017-05-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置，包括取苗主架下端所设的夹爪机构，所述夹爪机构包括上夹爪和下夹爪；上夹爪上固定有夹爪固定座，夹爪固定座通过弹簧分布在凸轮两侧；夹爪固定座的下方安装有与凸轮紧贴的滚珠，且连接有可绕连接点转动连杆，连杆下端连接有带槽连杆，连杆和带槽连杆铰接；带槽连杆上装有夹爪套，夹爪套的前端为环形圈，环形圈套在下夹爪上；所述凸轮上设有一段扇形凸起，滚珠通过在凸轮的两侧运动调节上夹爪的张开角度控制夹爪的开合动作，通过夹爪的开合来实现推苗动作。本发明的取苗机构的夹爪部分不仅对多种规格的苗盘适应性高，还能有效地降低苗的损伤率。
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公开(公告)号：CN107124946A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710464634.6
申请日：2017-06-19
Applicant: 马鞍山英维爱生态科技有限公司
CPC classification number: A01C11/025 , A01C11/003
Abstract: 本发明公开了一种便捷式秧苗运送装置，包括支撑板、储藏室和支撑杆，所述支撑板之间设有连接杆，连接杆两端与支撑板内侧固定连接，连接杆外侧设有齿轮，齿轮通过旋转轴与连接杆固定连接，所述齿轮外侧设有输送带，输送带外侧设有卡扣，卡扣之间设有弹簧，卡扣通过旋转轴与输送带外侧连接，输送带内部设有主动轮和从动轮，主动轮通过传动轴与电机连接，输送带上部设有储藏室，储藏室与输送带接触连接，所述支撑板底部设有突出，突出上设有螺孔，突出之间设有连接块，螺栓通过螺孔与连接块和突出配合连接。该种便捷式秧苗运送装置，通过在支撑板底部设有支撑杆，支撑杆可以调节长短和方向，更加方便的将秧苗运输到田地里。
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公开(公告)号：CN107027398A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611044509.1
申请日：2016-11-24
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 竹内宏行
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 本发明的秧苗插植装置能够防止往返横向移送驱动载秧台时载秧台的耐用性下降。本发明的秧苗插植装置在沿左右方向配置的轨状的支承部件(24)具有右侧的辊(31(R))和左侧的辊(31(L))。具有右滑动部件(65)，在向右横向移送驱动载秧台(12)的状态下，右滑动部件(65)在支承部件(24)或载秧台(12)滑动，并且，支承从右侧的辊(31(R))向右侧凸出的载秧台(12)的右侧部。具有左滑动部件(66)，在向左横向移送驱动载秧台(12)的状态下，左滑动部件(66)在支承部件(24)或载秧台(12)滑动，并且，支承从左侧的辊(31(L))向左侧凸出的载秧台(12)的左侧部。
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公开(公告)号：CN106937542A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710060600.0
申请日：2017-01-25
Applicant: 浙江理工大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 本发明公开了蔬菜钵苗非圆齿轮偏心轮摇杆组合式移栽机构。现有取苗和栽植一体的蔬菜钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗，对苗根有损伤；取苗和栽植通过两套机构实现，则机构复杂。本发明中心轴两端对称设有两个一级行星轮系，一级行星轮系两端分别连接二级上行星轮系和二级下行星轮系；二级上行星轮系固定有上移栽臂，二级下行星轮系固定有下移栽臂；一级行星轮系包括一级齿轮箱、中心非圆齿轮、一级上行星非圆齿轮、一级下行星非圆齿轮、一级上行星轴、一级下行星轴、上偏心轮、上连杆、上摇杆、下偏心轮、下连杆和下摇杆。本发明使用一套机构实现入钵取土式取苗，且在取秧阶段，秧爪处于平动，可以最大程度保持钵土完整性。
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公开(公告)号：CN106856756A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710218762.2
申请日：2017-04-05
Applicant: 石河子大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 本发明公开了一种轨道驱动式移栽机末端执行器，目的是提供一种控制简便、故障率低、结构简单，可用于整排取苗，针对钵苗移栽机的末端执行装置。本发明由气缸、气缸安装架、主支撑盘、轨道板、推苗轨道块、推苗针、推苗限制环、取苗针、推苗控制杆、推苗控制块、控制连杆、驱动连杆组成。夹苗放苗动作由气缸驱动的轨道板完成，推苗动作由推苗轨道块和推苗控制杆共同完成，气缸推杆作用于推苗控制杆和轨道板实现钵苗的夹取。
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