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公开(公告)号:CN105050847A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201480017652.4
申请日:2014-06-17
Applicant: 奥迪股份公司
CPC classification number: B60W30/18009 , B60K31/0008 , B60K2026/029 , B60W30/18181 , B60W2050/0064 , B62D1/04 , B62D15/0285
Abstract: 本发明涉及一种机动车(1),包括:控制设备(3),所述控制设备设计用于在确定的行驶机动的框架内控制机动车(1)的至少部分自动化的纵向和/或横向引导;以及至少一个操纵元件(5),所述操纵元件设计用于与控制设备(3)通信和用于把与至少部分自动化的纵向和/或横向引导相关的控制信息提供给控制设备(3),其中控制设备(3)如此设置,即通过在操纵元件(5)处操纵者方面的第一操纵行为能控制纵向和/或横向引导的激活或去激活以及通过在操纵元件(5)处、尤其与第一操纵行为不同的附加的操纵者方面的第二操纵行为能改变至少一个行驶参数,所述行驶参数能影响机动车(1)的、通过控制设备(3)控制的纵向和/或横向引导。
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公开(公告)号:CN102951040B
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201110237403.4
申请日:2011-08-18
Applicant: 深圳中集天达空港设备有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种行走系统的安全保护方法及装置,所述行走系统包括有行走轮、行走电机、变频器、操作装置以及PLC控制系统,其中所述安全保护方法包括:在所述行走电机内设置微动开关,所述微动开关用以检测所述行走电机的刹车是否松开,并将检测到的刹车是否松开的信号发送至所述PLC控制系统;在所述PLC控制系统向所述行走电机发出松刹车命令后一时间内,若所述微动开关未能及时动作,则表示所述行走电机的刹车未松开,所述微动开关将刹车未松开的信号发送至所述PLC控制系统,由所述PLC控制系统发出停止信号停止所述行走电机的运动和停止松刹车。本发明可从控制系统上提高行走系统的安全可靠性。
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公开(公告)号:CN100431906C
公开(公告)日:2008-11-12
申请号:CN200610089876.3
申请日:2006-04-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明公开一种共轴两轮车辆,在重心很高的骑乘状态下,骑乘者可稳定行驶,其身体上部不会左右摇晃。该共轴两轮车辆包括:用于驾驶者骑乘的踏板;车体,当行驶方向被设定为滚动轴线的时候,该车体支撑所述踏板从而能够在围绕作为中心的滚动轴线旋转的滚动方向上改变姿态;一对车轮,该对车轮位于与所述车体行驶方向垂直的方向上同一轴线的两侧并且被所述车体可旋转地支撑;一对单独驱动和旋转所述对车轮的车轮驱动装置;和用于直接改变所述踏板的姿态或通过所述车体间接改变所述姿态的把手。
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公开(公告)号:CN1156379C
公开(公告)日:2004-07-07
申请号:CN99100153.2
申请日:1999-01-13
Applicant: 李书贤
Inventor: 李书贤
Abstract: 一种电动车的刹车侦测装置,包括导电橡胶、导电线、刹车器、主处理器、稳压电路、振荡电路、马达驱动电路及手把、脚踏、车速、刹车侦测装置,导电橡胶设于刹车器上,由导电橡胶延伸一电线至电动脚踏车的主处理器,当两导电橡胶夹持轮圈或刹车盘以制动的同时,即产生一导通状态而将讯息传递至主处理器,主处理器使马达断电。其广泛用于外夹式刹车器、鼓式刹车器或碟式刹车器,使马达可在正确时机断电,达到迅速刹车停止的功效。
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公开(公告)号:CN1463867A
公开(公告)日:2003-12-31
申请号:CN02124803.6
申请日:2002-06-20
Applicant: 见发电动车股份有限公司
Inventor: 林丽如
IPC: B60L15/10
Abstract: 本发明涉及一种电动车加速控制的限流保护及变频电路,主要是以电源单元分别传送至显示各集成电路电源(IC)的显示单元以及保护单元,经由保护单元传送至控制单元,让控制单元以感测单元所传输的资料处理单元所形成的延迟电路、变频控制、振荡电路所反应出的讯息,再由发射单元及输出单元各别传至调节单元,将所接收的各种信号判别电动车在脚踏控制、煞车控制、超载控制及马达过载不足的断电作动,或更有助于电动车在启动、爬坡时的力量。
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公开(公告)号:CN1338400A
公开(公告)日:2002-03-06
申请号:CN00124192.3
申请日:2000-08-14
Applicant: 环隆电气股份有限公司
Inventor: 刘洽兴
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明是涉及一种电动机车马达控制器,主要包含有换相、加速、起动、动能再生及速度控制信号断路保护等控制单元构成,通过以上单元,将可具有克服换相电流过大问题、渐进两段加速控制、改善起动冲力过大、动能再生以及速度控制信号断路或接触不良保护等功效。
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公开(公告)号:CN119705102A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411952657.8
申请日:2024-12-27
Applicant: 中国重汽集团济南动力有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆的行驶控制方法、装置及电子设备,该方法包括:接收模式切换请求,模式切换请求用于指示针对车辆的行驶控制方式从第一驾驶模式切换至第二驾驶模式;响应于模式切换请求,控制车辆进入限控状态,其中,在限控状态下控制车辆的电机扭矩值以阶梯式逐步调整至目标扭矩值,限控状态下的初始输入参数根据车辆在第一驾驶模式下的指定电机扭矩值来确定,指定电机扭矩值指在驾驶模式切换时刻的电机扭矩值;响应于车辆的电机扭矩值达到目标扭矩值,按照第二驾驶模式下的扭矩控制策略控制车辆行驶。本申请通过阶梯式逐步调整电机扭矩值,预防了行驶模式转换瞬间因电机扭矩急剧变化而引起的显著扰动。
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公开(公告)号:CN115882770B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202111152401.5
申请日:2021-09-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P29/024 , H02P29/028 , H02P29/032 , H02P29/40 , B60L15/10
Abstract: 本发明公开一种电机过载保护方法、电机控制器、汽车及存储介质。该方法包括:采集电机的当前相电流有效值;对所述当前相电流有效值进行时间积分,获取第一积分值;获取第一阈值;根据所述第一阈值和所述第一积分值进行过载检测;若存在过载,则确定所述电机工作的目标限制电流,基于所述目标限制电流控制电机工作。该方法可避免过载所导致的器件损坏,提高电机控制器的使用寿命,还可防止误触发过载保护,提供维持电机正常转动的电流,使得汽车能够正常运行,以保障驾驶安全。
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公开(公告)号:CN115882770A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202111152401.5
申请日:2021-09-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: H02P29/024 , H02P29/028 , H02P29/032 , H02P29/40 , B60L15/10
Abstract: 本发明公开一种电机过载保护方法、电机控制器、汽车及存储介质。该方法包括:采集电机的当前相电流有效值;对所述当前相电流有效值进行时间积分,获取第一积分值;获取第一阈值;根据所述第一阈值和所述第一积分值进行过载检测;若存在过载,则确定所述电机工作的目标限制电流,基于所述目标限制电流控制电机工作。该方法可避免过载所导致的器件损坏,提高电机控制器的使用寿命,还可防止误触发过载保护,提供维持电机正常转动的电流,使得汽车能够正常运行,以保障驾驶安全。
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公开(公告)号:CN113276687A
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202110737486.7
申请日:2021-06-30
Applicant: 奇瑞商用车(安徽)有限公司
Abstract: 本发明涉及车速控制技术领域,提供了本发明还提供了一种纯电动汽车主动限速控制方法,包括如下步骤:S1、触发主动限速请求,基于主动限速请求检测当前工况是否满足主动限速激活状态的进入条件;S2、若检测结果为是,则设定主动限速的限速值,进入主动限速模式;S3、在主动限速模式下,控制车辆行驶速度不超出主动限速的限速值。通过将前方路段的限速值作为主动限速的限速值,可以有效减少速驾驶员超速行为、减少危险驾驶及违规罚款。
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