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公开(公告)号：CN115401708B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211130545.5
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种环抱式螺旋桨驱动海洋基桩检测机器人，属于海洋装备技术领域。通过电机驱动螺旋桨提供机器人向基桩表面的推力以及电机驱动环抱机构的方式，利用电机驱动螺旋桨推进器实现在海洋基桩表面的移动与固定，通过控制机械手对海洋基桩表面进行检测。其主要材料为316L不锈钢，它具有移动灵活，操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN114313167B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202111637559.1
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，特别涉及一种水下机器人用自适应坐底机构。包括动力单元、坐底框架、主动摆杆、从动连杆及基座，其中基座设置于坐底框架的上方，基座通过多组从动连杆与坐底框架铰接；动力单元设置于基座上，主动摆杆的一端与坐底框架铰接，另一端与动力单元的输出端铰接，动力单元用于驱动主动摆杆摆动，从而带动基座进行升降动作。本发明具有自适应调节坐底高度功能，可针对不同的海底底质进行自适应调节，以防止被海流冲走或被底质吸附。
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公开(公告)号：CN119879096A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311348044.9
申请日：2023-10-18
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化石油工程技术服务股份有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司 , 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
IPC: F17D5/00 , B63C11/52 , B63G8/00 , B63G8/16 , B63G8/39 , F16M11/42 , G05D1/43 , G01S15/06 , G01S15/86 , G01B7/02 , G01S19/14 , G01C21/20
Abstract: 本申请涉及管道巡检技术领域，公开了一种海底掩埋管道自主巡线系统和方法，包括：水下载体平台包括控制模块、水平推进器和垂直推进器，第一磁探测仪和第二磁探测仪设于水下载体平台上，且第一磁探测仪和第二磁探测仪处于同一水平面，第一磁探测仪用于检测自身与海底管道之间的第一距离，第二磁探测仪用于检测自身与海底管道之间的第二距离，控制模块用于调控水平推进器和垂直推进器使第一距离和第二距离差值的绝对值不超过预设值，以对水下载体平台的自主巡线路径进行纠偏。利用磁探测仪能够在海水能见度低和管道掩埋工况下探测到管道，从而能够对海底管道的自主巡线路径进行纠偏，提高自主巡线的精度。
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公开(公告)号：CN119872845A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510299808.2
申请日：2025-03-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种多航态仿生推进水下滑翔机，包括仿生外壳，沿轴向依次包括前舱壳、后舱壳和尾鳍部，所述尾鳍部由柔性材料覆盖而成；姿态调节组件，设置在所述仿生外壳内，包括导轨、滑块、直线电机和第一舵机，所述导轨沿所述仿生外壳的轴线设置，所述直线电机驱动所述滑块在所述导轨上移动，所述第一舵机用于驱动所述滑块绕所述导轨转动。本发明提供的多航态仿生推进水下滑翔机采用了可调整重心位置的姿态调节组件，以及仿生鱼尾的尾鳍部，可根据需要调整重心位置，来实现头部的上下调节，通过可弹性摆动的尾鳍部，驱动前进，既能模仿鲸类的运动模式，又能模仿常规鱼类的运动模式，大大扩展了水下滑翔机的应用范围。
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公开(公告)号：CN119872837A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510149808.4
申请日：2025-02-11
Applicant: 天津科技大学
Abstract: 本发明公开了一种搭载功能性机械手的水下推进器及其应用，包括推进机构及抓取机构；推进机构包括导流罩，导流罩的外侧壁面上固定的设置有安装架；导流罩的内部设置有螺旋桨组件及驱动螺旋桨组件进行转动的驱动组件；螺旋桨组件与抓取机构之间通过减速器进行连接，用于将螺旋桨组件作为抓取机构的动力源之一。本发明公开的搭载功能性机械手的水下推进器及其应用，驱动组件带动螺旋桨及传动轴一同进行转动，然后将六自由度机械臂与传动轴进行连接，进而实现将传动轴上的动力通过减速器传输至六自由度机械臂，实现了将传动轴作为六自由度机械臂的动力源之一，减少了动力消耗，节省了能源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119872832A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510091909.0
申请日：2025-01-21
Applicant: 青岛海洋地质研究所
IPC: B63C11/52 , E21B25/18 , E21B25/02 , E21B7/124 , E21B7/02 , E21B19/081 , E21B17/10 , G01N1/08 , B65D90/18 , B63G8/00 , B63G8/22 , B63G8/38
Abstract: 本发明提出一种具有海底原位钻进功能的水下爬行机器人及方法，包括水下爬行机器人本体，水下爬行机器人本体上设有钻进取芯机构、稳定机构和收集机构。钻进取芯机构包括钻取部件和多节升降机构，钻进时实现对钻进的深度调节，稳定机构转动连接在钻取部件外部，可在钻进中保证钻杆的稳定性，显著提高钻进效率；收集机构实现对钻进样品的收集，收集时收集机构伸出水下爬行机器人本体与钻取部件底部紧密抵接，收集可实现密封，防止外部流体进入，并可以收集多个，实现在海底的多个位置进行钻进和收集；利用该技术还可实现在海底运动和海水中悬浮移动，以及推动水下爬行机器人运动，同时可实现对推动方向的调节，为上浮提供推力。
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公开(公告)号：CN119872831A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510017192.5
申请日：2025-01-06
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种复合式仿生鳐鱼机器人及其协同运动方法，属于机器人的研究领域。它由身体主体、螺旋桨、胸鳍组成。其中身体主体包括主体底板、外壳、浮力舱、电池、压力传感器、陀螺仪、漏水检测传感器、电调、主控板、电压控制板、摄像头、电源开关；胸鳍包括上弹簧钢、下弹簧钢、软PVC片、U型支架、轴承、舵盘、防水舵机、舵机固定支架；螺旋桨共四个，通过螺丝直接与主体底板相连接；该机器人的胸鳍采用刚柔耦合的设计，提高了其推进性能。将胸鳍与螺旋桨相结合，提出一种新型复合仿生鳐鱼机器人结构，并通过协同运动提高机器人的机动性、生存性等。该机器人可实现水下、空中航行以及水空跨介质，可作为水下和空中平台应用于勘探、侦察等领域。
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公开(公告)号：CN115972310B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202211550068.8
申请日：2022-12-05
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及开盖装置，具体地说是一种高压气体开盖装置，耐压舱的前端盖与端框进行密封，构成水密耐压舱结构；气动装置实现高压气体储存与释放功能，当高压气体释放到前端盖、端框、气密法兰和载荷舱组成的密闭空间，压力达到剪切条的剪切强度时，完成剪切条切割，实现前端盖开启。通过适配不同的高压气体压力和剪切条物理属性，实现前端盖开启高度的控制；通过不对称布置剪切条，实现前端盖开盖方向的控制。本发明通过高压气体切割剪切条动作即可完成开盖，整个气动装置布置于常压密封环境内部，避免了外部环境腐蚀等影响，可根据需要进行胶端盖开启高度和方向的有效控制，并能够实现前端盖和载荷舱盖的同时开启，具有很好的安全性、可靠性、可控性和环境适应性。
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公开(公告)号：CN119826784A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510294098.4
申请日：2025-03-13
Applicant: 深圳市鹏跃科学仪器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于水下声层析单元的测量及通信装置，属于海洋监测技术领域，该装置包括在海域外围布设的至少两个箱体，每个箱体外活动连接有浮体，箱体端部旋转连接有旋转件，旋转件安装有水声换能件和定位器，水声换能件能依靠重力保持在水面下方，旋转件的旋转轴线横向延伸，水声换能件与定位器的虚拟连接直线与旋转件的旋转轴线相交且垂直，水声换能件的重量大于定位器的重量。本发明能实现在水上可移动式的高精度、高稳定性水文测量。
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公开(公告)号：CN119821638A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510249371.1
申请日：2025-03-04
Applicant: 青岛数联空间海洋科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深海原位海洋地理信息采集机器人，涉及信息采集机器人技术领域，包括设置在采集机器人本体上的摄像头，所述采集机器人本体的侧壁固定连接有固定板，且固定板的侧壁固定连接有安装板，所述安装板的侧壁固定连接有防护罩，且摄像头插设在防护罩内并通过伸缩机构与防护罩的内壁连接。该种深海原位海洋地理信息采集机器人，当需要进行采集时，能够将摄像头从防护罩内向外伸出，保证其正常采集效果；待采集完成后，能够将摄像头缩回防护罩内并盖上盖板进行防护，避免碰撞等；能够将防护罩内进入的海水通过抽水管抽入工作罩内暂存，并对摄像头和防护罩内内进行吹风干燥处理，能够避免其长时间与海水接触，保证摄像头的使用效果和寿命。
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