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公开(公告)号：CN106049593A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610621615.5
申请日：2016-08-01
Applicant: 华侨大学
CPC classification number: E02F9/00 , E02F9/20 , E02F9/22 , E02F9/2203 , E02F9/2217
Abstract: 本发明涉及一种基于多液压蓄能器的自动怠速系统及控制方法，基于动力电池电量储存单元，动力系统采用变频动力电机驱动定量液压泵的结构实现液压泵的变流量功能，充分利用变频调速的高效率驱动性能和良好控制特性，达到动力系统与负载的全功率匹配；通过采用动力电池和多液压蓄能器组的复合能源组合，综合了相对能量密度较高的电量储存单元和相对功率密度较高的液压蓄能器储能单元的优点，利用动力电池保证能量密度，利用第一液压蓄能器提供或吸收液压驱动系统的瞬时大功率，利用第二液压蓄能器为特殊工况提供辅助驱动，保证了液压挖掘机复杂工况的各种功率需求。
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公开(公告)号：CN119844353A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510318943.7
申请日：2025-03-18
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种流量匹配控制系统及电动工程机械，涉及流量匹配控制技术领域。现有电动工程机械的动力源流量匹配方式存在效率提升空间不足的问题。该系统通过建立电机效率模型和液压泵效率模型，结合寻优算法和加权处理，根据系统目标流量，动态调整电机转速和液压泵排量，使动力源实时保持高效率运行，从而提升系统整体效率。适用于多种动力源和液压系统组合，可广泛应用于电动工程机械领域，具有显著的节能效果和动态响应优势。
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公开(公告)号：CN119711567A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510247735.2
申请日：2025-03-04
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种全分布式电液混合驱动电动挖掘机，涉及工程机械技术领域。包括：低压控制单元、高压直流电源单元、电机驱动组件、铲斗独立驱动组件、斗杆独立驱动组件、动臂独立驱动组件、回转独立驱动组件、左行走独立驱动组件、右行走独立驱动组件。通过全分布式独立驱动执行器、电机直接驱动行走、动臂势能回收和回转制动动能回收等技术以提高整机传动能效，降低整机能耗，充分提高电动挖掘机的续航能力。
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公开(公告)号：CN119270883B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411804222.9
申请日：2024-12-10
Applicant: 华侨大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 基于深度强化学习的履带式车辆自适应地形轨迹跟踪方法、装置、设备和介质，涉及轨迹跟踪技术领域。这种轨迹跟踪方法首先构建了动作空间和状态空间，并设计了综合考虑位置误差、航向偏差和速度偏差的奖励函数。接着，建立了训练和目标Actor‑Critic网络，用于生成动作策略和评估状态‑动作对的价值。通过让车辆与环境交互获取经验样本，并据此更新训练网络和目标网络，不断优化控制策略。这一迭代过程持续进行，直至满足收敛标准或达到预定的训练次数，最终得到最优的Actor网络。最后，利用最优Actor网络控制车辆沿预定轨迹行驶，实现了高效且稳定的轨迹跟踪。该方法显著增强了履带式车辆在多变地形中的适应性和鲁棒性，提升车辆在复杂地形条件下的轨迹跟踪性能。
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公开(公告)号：CN114992184B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210812039.8
申请日：2022-07-12
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了转轴控制的二通插装阀配流径向柱塞液压装置及工作方法，包括壳体、可转动配置在所述壳体上的主轴、可转动配置在所述壳体上的转轴、多个柱塞组件、与每一所述柱塞组件对应的第一二通插装阀、以及与每一所述柱塞组件对应的第二二通插装阀；该转轴控制的二通插装阀配流径向柱塞液压装置采用二通插装阀配流，提供了一种全新的配流方法，得益于二通插装阀的极佳密封性和阀口通径大的优点，该装置可运用在高压大流量的环境下；由于二通插装阀阀口的开启与关闭可以进行调制，与普通的单向阀相比二通插装阀可实现油液的双向导通，解决了阀配流在马达上运用的局限性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119122882A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411629491.6
申请日：2024-11-15
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B15/18 , F15B15/08 , F15B15/14 , F15B1/02 , F15B1/033 , F15B1/08 , F15B13/01 , F15B13/02 , F15B19/00 , F15B21/02 , F15B21/14 , H02K7/18
Abstract: 本发明提供一种工程机械的三腔缸电静液作动器系统、控制方法和介质，涉及电静液作动器技术领域。其中，这种三腔缸电静液作动器系统包含三腔缸（伸出腔、缩回腔、蓄能腔）、锁紧开关阀、双向液压泵/马达、双向电动发电一体机、外部蓄能器、第一溢流阀、第一定值减压阀及多个压力传感器。伸出腔与缩回腔的最大有效体积相等，外部蓄能器在三腔缸缩短时蓄能，伸长时释放能量。控制方法包括：根据工程机械参数和外部蓄能器压力模型计算第一压力阈值，据此调整第一溢流阀和第一定值减压阀，从而调节蓄能腔中液压油的压力，使得三腔缸的最小支撑力能够和工程机械的动臂平衡，减小作动器的驱动力，提高驱动速度。
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公开(公告)号：CN118998159A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411173015.8
申请日：2024-08-26
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B21/02 , H02P6/08 , H01M10/42 , H01M10/6567 , F15B13/02
Abstract: 本发明提供了一种基于变压力控制的负流量电液系统及其电动工程机械，涉及负流量电液系统技术领域，以电池为动力源，以电机控制器和电机为驱动源，以负流量系统为液压系统（其中主泵采用电比例泵），以定转速变排量/变转速定排量/变转速变排量为液压驱动结构，结合电控手柄和比例减压阀进行先导控制。整车控制器通过传感器和电控先导手柄反馈的信号，计算负流量压力设定值，执行闭环控制算法，进而调节电机转速或主泵排量，以维持实际旁路回油节流口前压力为负流量压力设定值。实现负流量压力随工况调整（即变负流量压力），提升整机的节能性和操控性。
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公开(公告)号：CN113958544B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202111234410.9
申请日：2021-10-22
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了工程机械电液复合储能驱动系统，多个压力传感器、发电机控制器、工作电机控制器反馈控制信号至整机控制器。发电机控制器、工作电机控制器、比例换向阀、电磁换向阀作为信号输出端连接至整机控制器。通过本系统的相关功能，可以使得电驱动工程机械工作在剧变负载工况时，动力电池系统输出电流维持在一个健康、平稳的最优值，避免了工程机械剧变负载引起的动力电池大电流放电导致的电池寿命降低问题，提高了动力电池的使用循环周期，弥补了动力电池驱动系统动力响应慢的不足。本发明还提供了工程机械电液复合储能驱动系统控制方法。
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公开(公告)号：CN118579694B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411034540.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种叉车和基于蓄能器辅助补油的叉车势能回收系统，涉及叉车驱动技术领域。叉车势能回收系统包括依次连接的液压油箱、第一单向阀、液压泵、第二单向阀、三位三通电磁阀和液压油缸。液压泵的转轴传动连接于电动机。三位三通电磁阀的回油出口接合于第三单向阀的进液口。第三单向阀的出液口接合于第一二位二通电磁阀和第二二位二通电磁阀的入口。第一二位二通电磁阀的出口接合于液压蓄能器的液压口。第二二位二通电磁阀的出口接合于液压油箱。第一二位二通电磁阀和第二二位二通电磁阀的入口接合于第三二位二通电磁阀的入口。第三二位二通电磁阀的出口接合于第四单向阀的进液口。第四单向阀的出液口接合于液压泵的进液口。
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公开(公告)号：CN118545647A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410859503.8
申请日：2024-06-28
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种纯电分布式驱动的电动叉车，涉及电动叉车技术领域。电动叉车包含车架，以及接合于车架的整车控制器、工作组件、电动驱动组件、电动转向组件、操作组件和电储能组件；工作组件包括铰接于车架的门架、可上下活动的接合于门架的货叉、接合于门架和货叉之间的举升电动缸、接合于门架和车架之间的倾斜电动缸；电动驱动组件包括电驱动单元和传动单元；电驱动单元用以输出行走驱动力；传动单元传动连接于电驱动单元和驱动轮之间用以传递行走驱动力；电动转向组件包括转向电动缸；转向电动缸传动连接于转向轮，用以驱动转向轮转动；工作组件包括座椅和护顶架和接合于门架的挡货架；至少部分护顶架位于座椅和货叉之间；货叉接合于挡货架。
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